公开(公告)号：CN115201321A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210881349.5

申请日：2022-07-26

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 刘斌 ,  武梓涵 ,  何璐瑶 ,  任建 ,  杨理践 ,  马雪 ,  张松 ,  马浩宁 ,  张琳琦 ,  梁正

IPC分类号： G01N27/82 ,  G01C22/00 ,  F17D5/02

摘要： 本发明涉及一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统。该系统包括：STM32单片机、光电编码器以及弱磁传感器；STM32单片机分别与所述光电编码器以及所述弱磁传感器相连接；所述弱磁传感器用于采集铁磁性材料所制器件的弱磁信号；所述光电编码设于里程轮上，所述光电编码器用于采集位移脉冲信号；所述STM32单片机用于联立所述弱磁信号以及所述位移脉冲信号，使得所述弱磁信号与所述位移脉冲信号相对应；当所述弱磁传感器检测到所述铁磁性材料所制器件的缺陷时，基于所述弱磁信号与所述位移脉冲信号之间的实时对应关系，确定所述铁磁性材料所制器件的缺陷位置。本发明能够降低弱磁信号和缺陷位置之间误差，提高检测效率和检测质量。

公开(公告)号：CN114115054A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111441257.7

申请日：2021-11-30

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 葛前 ,  刘斌 ,  任建 ,  何璐瑶 ,  杜兵 ,  杨井凡 ,  马浩宁 ,  张松 ,  许光达 ,  解社娟 ,  张琳琦 ,  刘训佶

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及工业无损检测领域，具体涉及一种基于神经网络的在线检测机器人控制系统。下位机包括stm32单片机最小控制系统、SRAM内存扩展、启动模式设置接口模块，USB通讯串口一、超声波传感器、蜂鸣器、开关电路模块、串口通讯模块、步进电机驱动，上位机采用pyAI‑K210单片机，它包括摄像头、LED指示灯、LCD显示器和最小控制系统等部分。本发明不仅可以对表面缺陷进行检测，而且还可以将识别的缺陷进行分类，减少了人工对缺陷信息的处理，并对各种类型缺陷的修复提供了依据，从而实现人眼视觉的延伸，减省了人力物力。

公开(公告)号：CN216014277U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122227042.7

申请日：2021-09-15

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 刘斌 ,  廉正 ,  张琳琦 ,  马浩宁 ,  韩崇鹏 ,  任建 ,  张松 ,  年夫强

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本实用新型属于线束制作加工领域，具体为一种基于Kendryte K210的线束零件自动分类系统。该自动分类系统由Kendryte K210单片机、摄像头、显示器、TF卡外部存储设备、第一舵机、第二舵机和供电的电源组成；其中Kendryte K210单片机分别与摄像头、显示器、TF卡外部存储设备、第一舵机、第二舵机和电源电连接，电源还分别与第一舵机和第二舵机电连接。本系统实现在线束生产过程中线束零件的自动分类问题，有效降低了线束生产过程中的劳动密集程度。解决了常规的线束零件分类设备存在识别速度慢、识别精度低、同时识别数量少等问题，提高了生产的实时性和准确性，提高了生产效率。