一种综合传动装置转向系统故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114252261A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111573363.0

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: G01M13/025 G06N7/00

    摘要: 本发明涉及一种综合传动装置转向系统故障诊断方法及系统,方法包括:获取综合传动装置转向系统中不同位置在不同工况下的电压信号;根据电压信号、电压信号对应的工况以及电压信号对应的位置构建不同工况下的数据集;利用不同工况下的数据集对隐马尔科夫模型进行训练,得到训练后的隐马尔科夫模型;利用粒子群算法对训练后的隐马尔科夫模型进行优化,得到优化的隐马尔科夫模型;基于优化的隐马尔科夫模型对待识别的电压信号进行识别,输出不同工况下的似然概率;根据所述似然概率确定与输入电压信号对应的工况,并将待识别的电压信号对应的位置确定为故障位置。本发明通过优化的隐马尔科夫模型可以迅速定位故障发生的位置,提高了故障定位的准确性。

    一种低功耗智能CCD重锤料位检测系统

    公开(公告)号:CN105953864A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610256728.X

    申请日:2016-04-22

    IPC分类号: G01F23/00

    CPC分类号: G01F23/0023

    摘要: 一种低功耗智能CCD重锤料位检测系统,包括工业CCD摄像头、视频采集卡、面板、控制板、重锤、钢丝绳和缆线滚轮。重锤和线缆滚轮三者之间是通过钢丝绳直接相连的;面板和控制板之间是通过多芯排线直接相连的;工业CCD摄像头被固定在执行柜表面正对着终端缆线滚轮的地方;工业CCD摄像头和工控机之间是通过BNC转USB连接线直接相连的;视频采集卡是插在工业CCD摄像头的视频采集插槽里的。本发明增加了图像识别功能,能够辨别钢丝绳在运动过程中的各种形态变化从而在检测出重锤的到位情况后准确做出相应动作,解决传感器到位信号不可靠的问题,达到替代人眼监控重锤料位检测系统工作,提高了测量精度,隔尘效果佳,稳定性好,检测灵敏度高,成本低。

    无人扫雷车故障诊断方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116796247A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310792426.4

    申请日:2023-06-30

    摘要: 本发明涉及一种无人扫雷车故障诊断方法,首先,结合莱维飞行策略和模拟退火机制对秃鹰搜索算法进行改进,提升对秃鹰搜索算法的局部搜索能力与对于既定解空间的搜索利用能力;然后,利用改进的秃鹰优化算法对极限学习机进行优化,弥补极限学习机在故障分类过程中初始隐藏层输入权重值和隐藏层偏置值随机选定导致模型分类效果不稳定的问题;最后,建立了基于改进秃鹰搜索算法优化极限学习机的故障诊断模型,诊断无人扫雷车的相关故障。由此,本发明,显著提高了无人扫雷车的维修效率和维修准确度。