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公开(公告)号：CN114093211A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111308138.4
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种运输机全段货舱滚装训练台架，包括：货舱台架、货舱蒙皮、可升降斜台、趾板、牵引绞车系统及控制系统；所述货舱台架包括底架及安装在底架上的货舱骨架，底架的上表面铺设有货舱地板；所述货舱蒙皮包覆在货舱台架的外表面上；所述可升降斜台的一端与所述货舱台架的底架的一端铰接，另一端通过液压油缸支撑在地面上；两个所述趾板的一端均与所述可升降斜台的液压油缸所在端铰接，另一端均支撑在地面上；所述牵引绞车系统安装在货舱台架的底架的另一端上；本发明能够实现对运‑20运输机货舱的模拟，完成对运‑20运输机全段货舱的滚装训练。
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公开(公告)号：CN113682976A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110763306.2
申请日：2021-07-06
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明提供一种利用多级液压缸的舰载垂发导弹装载装置，能够实现舰载导弹转运方式的智能化、自动化和快速化。该导弹装载装置包括：动力站总成、装载车体、液压抓取锁定装置和装载车体姿态调节机构；装载车体姿态调节机构用于调节装载车体的姿态；装载车体具有背板以及设置在背板一侧的支撑台；背板上设置有用于和导弹舱上的导槽滑动配合的直线导轨；支撑台朝向直线导轨的一侧安装有多级液压缸，多级液压缸的活塞杆末端与液压抓取锁定装置相连；液压抓取锁定装置用于抓取并锁定装载有导弹的导弹舱，将导弹舱导入装载车体的直线导轨上；多级液压缸用于在装载车体完成姿态调整后，驱动导弹舱沿直线导轨移动，对导弹舱垂直下放装载。
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公开(公告)号：CN112478800A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011287741.4
申请日：2020-11-17
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于航空运输托盘的自动化检测设备及检测方法，包括入垛机构、输送机构、称重机构、外形测量机构、打标机构和出垛机构；入垛机构通过抓手机构将托盘从人工码放的托盘垛移动至输送机构上；称重机构在两个输送机构单元的间隙内，外形测量机构即为在输送机构上增加定位装置及外形测量装置；输送机构实现托盘在检测线中的输送工作，打标机构在输送机构的基础上增加打标机、压紧装置及定位装置，用于完成托盘的打标工作；出垛机构通过抓手机构将托盘从输送机构移出并完成码垛；本发明能够自动化高质量地完成托盘的重量、外形尺寸等质量检测。
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公开(公告)号：CN114093211B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111308138.4
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种运输机全段货舱滚装训练台架，包括：货舱台架、货舱蒙皮、可升降斜台、趾板、牵引绞车系统及控制系统；所述货舱台架包括底架及安装在底架上的货舱骨架，底架的上表面铺设有货舱地板；所述货舱蒙皮包覆在货舱台架的外表面上；所述可升降斜台的一端与所述货舱台架的底架的一端铰接，另一端通过液压油缸支撑在地面上；两个所述趾板的一端均与所述可升降斜台的液压油缸所在端铰接，另一端均支撑在地面上；所述牵引绞车系统安装在货舱台架的底架的另一端上；本发明能够实现对运‑20运输机货舱的模拟，完成对运‑20运输机全段货舱的滚装训练。
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公开(公告)号：CN114906277B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210400818.7
申请日：2022-04-17
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种可循环利用的双浮子无动力立体靶船，包括：浮子、连接桁架和桅杆总成；所述连接桁架的横向两侧各安装一个浮子；每个浮子包括：艏部结构舱、中间结构舱和艉部结构舱，且艉部结构舱与中间结构舱相同；两个以上桅杆总成沿连接桁架的纵向设置在连接桁架的上端，将每个桅杆总成中安装的靶幕布作为靶标，所述靶标的尺寸和角度可调。
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公开(公告)号：CN117682007A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311505649.4
申请日：2023-11-13
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种无人舰艇的舱门。一种高速无人舰艇的武器舱门，包括：门框、舱门；舱门通过上下设置的两组连杆机构实现打开或关闭；连杆机构与无人舰艇内的武器组件共用一套驱动组件，当驱动组件带动武器组件向无人舰艇外部移动时，同时带动连杆机构向外转动，从而使左右舱门向两侧移动；当驱动组件带动武器组件向无人舰艇内部移动时，同时带动连杆机构向内转动，从而使左右舱门向中间移动。本发明的中舱门打开与武器伸出动作设计为一套动力机构，结构简单紧凑，适用于各类内部空间大小的无人舰艇。同时，本发明的可实现无人舰艇行驶状态与战斗状态的转变，兼备行驶状态时高速度与战斗状态的打击能力。
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公开(公告)号：CN117622449A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311505652.6
申请日：2023-11-13
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于航空发动机动力的无人舰艇，属于无人舰艇技术领域，其包括无人舰艇本体、燃油箱、航空发动机、前翼系统和尾翼系统；燃油箱设置于无人舰艇本体的中前部；航空发动机设置于无人舰艇本体的尾部；前翼系统设置于无人舰艇本体的顶面前端，用于降低无人舰艇本体头部抬升；尾翼系统设置于无人舰艇本体的顶面尾端，用于增加空气对无人舰艇本体升力，且用于产生侧向分力，辅助无人舰艇本体转向。具有动力强劲、响应快的特点，而且，前翼系统和尾翼系统能够充分利用空气动力，增加无人舰艇高速下的姿态稳定性。
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公开(公告)号：CN115338629B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210936574.4
申请日：2022-08-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： B23P21/00 , B65G35/00 , B65G47/248 , B05C13/02
摘要： 本发明提出了一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置及方法，能够实现航空运输集装托盘的自动复合生产，无需人工。本发明的一种用于航空运输集装托盘的复合生产装置通过边框组装工位、涂胶工位、铆接工位、翻转工位以及填充工位实现了集装托盘复合生产过程的自动化，大大提高了其生产效率。
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公开(公告)号：CN116902348A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310607362.6
申请日：2023-05-26
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： B65D21/028 , B65D19/38
摘要： 本发明公开了一种基于航空运输集装托盘的刚性连接装置，该刚性连接装置包括盖板、支撑主体及支撑梁；支撑主体上表面设有系留环放置槽，底部设有多个支撑台，支撑台之间的空间用于与外部集装托盘的锯齿配合；所述支撑台两侧设有支撑槽；所述支撑梁设置在支撑槽、外部集装托盘的锯齿内腔中，盖板设置在支撑主体上，与支撑主体及支撑梁连接成为整体。本发明能够将两块或多个航空运输集装托盘快速连接为一个整体，用于装载大尺寸物资或大型装备。
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公开(公告)号：CN115493458A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211188136.0
申请日：2022-09-28
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应用于高速移动靶标的底盘车，属于靶标类技术领域，包括车载平台、提销固定架、提销及转向装置；车载平台的下表面装有前车轮总成和后车轮总成；转向装置位于车载平台的下表面，并与前车轮总成连接；转向装置用于调整底盘车的行驶方向；两个以上的提销固定架安装在车载平台的上表面；提销固定架垂直固定于车载平台的上表面，且每个提销固定架上装有一个提销；提销用于将靶标固定于提销固定架。本发明提供了一种应用于高速移动靶标的底盘车，既可以保证在复杂的地形中转弯平稳顺畅，也可以防止靶标在移动过程中发生倾斜或者掉落等，从而提高底盘车的行驶速度，能够有效模拟战场真实环境，提高训练质量。
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