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公开(公告)号：CN114802538A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210400824.2
申请日：2022-04-17
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具有可调式牵引机构及减震装置的转运拖车，其特征在于，包括：拖车骨架、载货平台、刹车机构、牵引机构、转向机构、减震装置和刹车前支撑架；所述载货平台安装在拖车骨架上；转向机构转动连接在载货平台的底部，用于实现转向；刹车前支撑架固定在拖车骨架上、并位于载货平台的前端，且与前车轴之间通过缓冲装置连接；刹车机构安装在刹车前支撑架上，并与转向机构中的前轮总成固定，用于对转向机构实现刹车；牵引机构安装在载货平台的前端，其牵引高度可调；减震装置安装在转向机构上，用于转运拖车内部减震；其中，载货平台的顶部用于载货。
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公开(公告)号：CN112478800A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011287741.4
申请日：2020-11-17
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于航空运输托盘的自动化检测设备及检测方法，包括入垛机构、输送机构、称重机构、外形测量机构、打标机构和出垛机构；入垛机构通过抓手机构将托盘从人工码放的托盘垛移动至输送机构上；称重机构在两个输送机构单元的间隙内，外形测量机构即为在输送机构上增加定位装置及外形测量装置；输送机构实现托盘在检测线中的输送工作，打标机构在输送机构的基础上增加打标机、压紧装置及定位装置，用于完成托盘的打标工作；出垛机构通过抓手机构将托盘从输送机构移出并完成码垛；本发明能够自动化高质量地完成托盘的重量、外形尺寸等质量检测。
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公开(公告)号：CN116835164A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310637130.5
申请日：2023-05-31
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型航空物资的集装运输系统及方法，集装运输系统包括航空集装托盘、升降打板设备、转运车、可移动升降平台、航空集装托盘连接装置及系留设备；航空集装托盘四周均匀安装系留环，起物资系留及吊装作用；系留设备与系留环配合实现物资在航空集装托盘上的系留；航空集装托盘连接装置安装于两块航空集装托盘之间；升降打板设备安装于地下，起物资打板作用，升降打板设备工作平面可提升至转运车装载平台高度；转运车将打板完成的航空集装托盘转运至可移动升降平台，由可移动升降平台处装入运输机货舱，可移动升降平台工作平面可提升至运输机货舱运载平面高度。本发明能够有效提高大型航空物资的运输效率。
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公开(公告)号：CN116812378A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310634067.X
申请日：2023-05-31
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种可实现集装运输的航空集装托盘连接装置，该连接装置位于待连接的两个集装托盘的锯齿槽中，包括基座、盖板、定位组件及锁扣组件；盖板转动连接在基座上方，并通过锁扣组件与基座锁定；基座上表面两侧设有系留环槽；两个所述定位组件位于基座内两侧，解除所述定位组件初始锁定后，定位组件的定位结构运动至相邻锯齿内腔中，到位后再次锁定，完成集装托盘的连接。本发明能够实现多个航空集装托盘的连接。
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公开(公告)号：CN115171455B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210699647.2
申请日：2022-06-20
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种运输机滚装训练台架牵引装置，属于机械装置及运输技术领域，所述牵引装置包括：两台牵引绞车、安装底板及调节驱动执行机构；所述安装底板安装在运输机滚装训练台架的货舱地板上；两台牵引绞车安装在安装底板上，两台牵引绞车均配备有钢丝绳，分别用于对轮式车辆进行牵引，将轮式车辆牵引到运输机滚装训练台架的规定位置；调节驱动执行机构安装在安装底板上，用于调节两台牵引绞车之间的距离。本发明能够实现不同车辆的滚装牵引训练。
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公开(公告)号：CN117704903A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311500706.X
申请日：2023-11-13
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于航训弹成型的焊接定位装置及其成型方法，该焊接定位装置，该装置包括：弹体焊接工装、灌注工装、尾翼焊接工装和两个顶尖；两个所述顶尖均由圆台和同轴固定在圆台大径端的圆杆组成；两个顶尖分别用于顶住弹体的中心管和定位套的内孔；所述弹体焊接工装用于对弹体的头部与圆柱段、弹体的头部与安装套进行焊接定位；所述灌注工装用于弹体的锥段内部混凝土的灌注成型；所述尾翼焊接工装用于对尾翼与锥段进行焊接定位，并保证尾翼的翼片之间的相对角度和翼片与弹体轴线的位置关系；本发明能够保证航训弹的焊接质量和焊接精度，进而确保同轴度、对称度和直线度。
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公开(公告)号：CN115849021A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211436467.1
申请日：2022-11-16
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明提供一种托盘检测线出入垛自动化系统，包括固定支架、控制模块以及安装于固定支架上的升降模块、行走模块、抓手装置，控制模块包括码垛识别开关、行程开关组、位置开关组、限位开关组以及处理单元，通过码垛识别开关、行程开关组、位置开关组以及限位开关组等识别升降模块、行走模块以及抓手装置的状态和位置，再由处理单元根据识别结果驱动升降模块、行走模块以及抓手装置进行动作，可以实现托盘从堆垛至托盘检测线、从托盘检测线至堆垛的移动自动化，且自动化程度高，效率高，无需人员干预，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112289109A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011116262.6
申请日：2020-10-19
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种具有两种训练方式的航空运输平台车模拟训练台，包括：两个轴对称设置的平台架，每个平台架上设有升降支撑板和滚筒，升降支撑板能够在设定高位和低位之间任意切换，当其处于设定高位时，该模拟训练台处于平面支撑模式，叉车将航空运输集装托盘运送并支撑在升降支撑板上；当其处于设定低位时，该模拟训练台处于滚筒滚动模式，滚筒动作，将升降支撑板上的航空运输集装托盘滚动到航空运输平台车上。
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公开(公告)号：CN112289109B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202011116262.6
申请日：2020-10-19
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种具有两种训练方式的航空运输平台车模拟训练台，包括：两个轴对称设置的平台架，每个平台架上设有升降支撑板和滚筒，升降支撑板能够在设定高位和低位之间任意切换，当其处于设定高位时，该模拟训练台处于平面支撑模式，叉车将航空运输集装托盘运送并支撑在升降支撑板上；当其处于设定低位时，该模拟训练台处于滚筒滚动模式，滚筒动作，将升降支撑板上的航空运输集装托盘滚动到航空运输平台车上。
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