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公开(公告)号：CN107229836A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710537335.0
申请日：2017-07-04
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G16Z99/00
摘要： 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器。摆线轮的轮齿的主要工作区在轮齿的齿根与齿顶之间靠近中部的位置处，而齿根和齿顶处为非主要工作区，本发明的修形方法使齿廓的修形量与标准摆线轮节点至标准摆线轮针轮的啮合点之间的法向距离成二阶或者高阶抛物线关系，修形量自齿顶和齿根处向中间的主要工作区处逐渐减小，使非主要工作区产生一定的啮合间隙，形成润滑间隙，主要工作区处修形量较小，保证其最大限度地贴近标准的摆线轮齿廓；传动过程中，在空载状态下，仅有一对轮齿参与啮合传动，加载后，摆线轮和针轮受力产生微小的变形，使多对轮齿参与啮合，增大啮合重合度，使传动更加平稳。
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公开(公告)号：CN102041635B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201010604239.1
申请日：2010-12-24
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： D04C1/06
摘要： 本发明涉及一种基于空间群对称性的三维编织材料，该编织材料的编织几何结构为在三维空间延伸编织成的呈连续纱线的结构，编织几何结构中的代表性体积单元中的纱线段满足空间点群描述的点的对称性，编织结构整体上呈现将代表性体积单元用空间群描述的平移对称操进行平移得到的三维空间相互交织在一起的三维编织织物。本发明的编织材料以满足点群对称性的代表性体积单元为基本结构单元推导出的满足空间群对称性的新的三维编织几何结构，通过对其工艺可行性的研究和对相应三维编织物的纤维体积百分含量的预测，得到了几何结构和性能优良的新三维编织材料品种。本编织材料阵列采用了正六边形，使携纱器的运动轨迹便于实现，容易组织生产。
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公开(公告)号：CN102678692A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110414714.3
申请日：2011-12-13
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： F16B7/00
摘要： 本发明涉及一种可拆联接组件，包括配套使用的联接芯杆和联接套筒，联接套筒内设有联接腔，联接芯杆包括在使用时旋转插入联接腔中的柱形联接段，联接段的外围直径小于联接座的外围直径，联接腔中设有内翻的挡止结构，挡止结构围成孔径与联接段的外围直径相同的挡止结构内孔，联接段上开有贯穿其径向的钢丝绳通孔，联接套筒上靠近挡止结构的根部设有与联接腔连通并用于与钢丝绳通孔配合使用的导绳槽口，挡止结构内孔的孔壁与联接腔的腔壁之间设有用于容纳相应钢丝绳的间隙。本发明提供了一种可拆联接组件，结构简单、加工方便，所以制作成本较低，同时在联接和拆装的过程中均不需要借助其它特定工具，安装拆卸效率较高、使用方便。
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公开(公告)号：CN109902437B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910218899.7
申请日：2019-03-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)定义压力角最小点为修形参考点，以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二方程；4)根据第一、第二方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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公开(公告)号：CN109829256B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910218900.6
申请日：2019-03-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , F16H55/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一直线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二直线方程；4)根据第一、第二直线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
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公开(公告)号：CN113510616B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110485235.4
申请日：2021-04-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种摆线轮成形磨削砂轮的修整方法，属于摆线轮加工技术领域。修整方法包括：获取磨削砂轮修整前、后的轮廓曲线、以及单位时间的磨削量；计算每个插补点对应的投影距离；插补点为磨削砂轮修整后的轮廓曲线上的每个点，投影距离为每个插补点与对应交点的连线在插补点的法矢方向的投影距离；交点为金刚轮与修整前的轮廓曲线的交点；根据每个插补点对应的投影距离以及单位时间的磨削量得到每个插补点的插补速度。本发明基于单位时间内砂轮修整量相同的思想，对每个插补点的插补速度进行合理分配，使整个磨削砂轮修整过程中金刚轮的输出功率及修整力保持相对稳定，减少修整过程中金刚轮对磨削砂轮的瞬时冲击，提高修整精度。
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公开(公告)号：CN108331899B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711488969.8
申请日：2017-12-29
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法及系统，属于RV减速器设计技术领域。本发明以制造误差、安装误差、系统承载变形量、温度变化量中的至少两个因素作为边界条件，以修形量作为优化变量，建立以摆线齿轮的传动误差和回程误差最小的目标函数，求解该目标函数，得到摆线齿轮的齿廓修形量和修形函数曲线。本发明综合考虑了制造误差、安装误差、系统承载变形量、温度变化量中的至少两种因素，将其中的至少两种因素对修形量带来的影响作为边界条件确定修形量，得到的修形量和修形函数曲线能够预控RV减速器在实际工况下的传动误差和回程误差，达到了提高RV减速器运动精度的目的。
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公开(公告)号：CN107175372B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710448738.8
申请日：2017-06-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种螺旋锥齿轮双工位铣齿机床。本发明的螺旋锥齿轮双工位铣齿机床在其机座上设置两套加工机构，并由控制系统控制两套加工机构协同动作以同时对两个工件进行加工，加工机构包括设在机座上的X向滑台和Y向滑台，Y向滑台上设有立架，立架上设有沿立架上下滑动的Z向滑台，X向滑台和Z向滑台的其中一个上设有安装工件的工件箱，另一个上设有安装刀盘的刀具箱，相比于传统仅有一套加工机构或工位的铣齿机，可显著提高加工效率，而且相对于同时采用两套铣齿机的方式节省了一套控制系统及能源消耗，而且节省了机床的占地面积，提高了空间的利用率，大大节省了成本，具有广阔的应用前景。
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