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公开(公告)号：CN109732788A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910145118.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了石材栏杆加工领域的一种利用圆锯片加工石材栏杆的方法，包括步骤S10、绘制石材栏杆的外轮廓曲线；步骤S20、截取外轮廓曲线的母线轨迹，并获取母线轨迹的所有图元，读取各图元的图元信息；步骤S30、依据图元信息设置各图元的加工方向以及加工顺序，并对各图元进行离散，生成离散轨迹坐标；步骤S40、依据离散轨迹坐标设置圆锯片加工刀面，并将离散轨迹坐标转换为圆锯片加工轨迹坐标；步骤S50、依据圆锯片加工刀面以及圆锯片加工轨迹坐标对石材栏杆进行加工。本发明的优点在于：提高了石材的加工效率、质量以及降低了石材的加工成本。
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公开(公告)号：CN106707963A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710121994.6
申请日：2017-03-02
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 本发明公开了一种基于数控系统的砂轮磨损实时补偿方法，根据主轴电机电流的变化计算并实时更新砂轮磨损量，通过数控系统在插补器层的二次开发接口，根据该实时更新的砂轮磨损量，修正G代码理论运行轨迹点，从而实现砂轮磨损的实时补偿，无需对现有设备机械结构进行修改，只需对数控系统进行相应的二次开发，即可实现实时的砂轮磨损补偿，设备改造成本较少；由于无需频繁地对刀和修改刀补参数，磨削加工效率大大提高，磨削加工精度更高，抛光效果一致性更好；本发明结合配套的自动编程模块，可适用于不同行业、不同工艺需求的砂轮磨损实时补偿功能要求，具有广泛的应用市场，尤其可应用在石材、陶瓷、玻璃等材料的形状复杂的平面轮廓曲线磨边领域。
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公开(公告)号：CN107520689B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710936476.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
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公开(公告)号：CN106707963B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710121994.6
申请日：2017-03-02
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于数控系统的砂轮磨损实时补偿方法，根据主轴电机电流的变化计算并实时更新砂轮磨损量，通过数控系统在插补器层的二次开发接口，根据该实时更新的砂轮磨损量，修正G代码理论运行轨迹点，从而实现砂轮磨损的实时补偿，无需对现有设备机械结构进行修改，只需对数控系统进行相应的二次开发，即可实现实时的砂轮磨损补偿，设备改造成本较少；由于无需频繁地对刀和修改刀补参数，磨削加工效率大大提高，磨削加工精度更高，抛光效果一致性更好；本发明结合配套的自动编程模块，可适用于不同行业、不同工艺需求的砂轮磨损实时补偿功能要求，具有广泛的应用市场，尤其可应用在石材、陶瓷、玻璃等材料的形状复杂的平面轮廓曲线磨边领域。
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公开(公告)号：CN113319656B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110709115.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异型工件的磨削加工方法，涉及异型工件磨削加工领域，所述方法包括：步骤S10、绘制异型元件的所需磨削的外轮廓曲线；步骤S20、截取外轮廓曲线的母线轨迹，然后获取母线轨迹的所有图元，读取各图元的图元信息；步骤S30、依据图元信息对各图元进行离散，生成离散轨迹坐标；步骤S40、将离散轨迹坐标进行法线方向偏移，偏移量为砂轮环面圆弧半径，得到砂轮加工轨迹坐标；步骤S50、将砂轮环面修整为半圆弧状，并依据砂轮加工轨迹坐标对异型工件进行磨削加工。本发明解决了异型工件难以磨削的问题，提高了异型工件磨削的加工效率、质量以及降低了异型工件的加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549545B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610091714.7
申请日：2016-02-19
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G05B19/416 , G05B19/19 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于磨边机恒线速度磨削的控制算法，首先对餐具盘外轮廓进行轨迹规划，离散外轮廓曲线，获取离散点坐标数据，然后计算每个离散点的砂轮进给速度和该点旋转切向速度，据此编写G代码程序，并结合PID调节控制，实现恒线速度、恒力矩磨削。采用了PID算法保证砂轮恒力矩磨边，该发明由餐具盘外轮廓计算、生成G代码，由G代码控制砂轮进给轴和餐具盘旋转轴实现两轴联动，保证了恒线速度磨边，本发明的控制算法，具有较强的自适应性、磨削精度高和动态响应等特点，可适用于复杂轮廓边缘的，且磨削效果较好。
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公开(公告)号：CN105549545A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610091714.7
申请日：2016-02-19
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G05B19/416 , G05B19/19 , G05B11/42
CPC classification number: G05B19/4163 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/43 , G05B2219/45145
Abstract: 本发明公开了一种基于磨边机恒线速度磨削的控制算法，首先对餐具盘外轮廓进行轨迹规划，离散外轮廓曲线，获取离散点坐标数据，然后计算每个离散点的砂轮进给速度和该点旋转切向速度，据此编写G代码程序，并结合PID调节控制，实现恒线速度、恒力矩磨削。采用了PID算法保证砂轮恒力矩磨边，该发明由餐具盘外轮廓计算、生成G代码，由G代码控制砂轮进给轴和餐具盘旋转轴实现两轴联动，保证了恒线速度磨边，本发明的控制算法，具有较强的自适应性、磨削精度高和动态响应等特点，可适用于复杂轮廓边缘的，且磨削效果较好。
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公开(公告)号：CN113319656A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110709115.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异型工件的磨削加工方法，涉及异型工件磨削加工领域，所述方法包括：步骤S10、绘制异型元件的所需磨削的外轮廓曲线；步骤S20、截取外轮廓曲线的母线轨迹，然后获取母线轨迹的所有图元，读取各图元的图元信息；步骤S30、依据图元信息对各图元进行离散，生成离散轨迹坐标；步骤S40、将离散轨迹坐标进行法线方向偏移，偏移量为砂轮环面圆弧半径，得到砂轮加工轨迹坐标；步骤S50、将砂轮环面修整为半圆弧状，并依据砂轮加工轨迹坐标对异型工件进行磨削加工。本发明解决了异型工件难以磨削的问题，提高了异型工件磨削的加工效率、质量以及降低了异型工件的加工成本。
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公开(公告)号：CN110659085A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910922723.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明属于Linux操作系统技术领域，特别的，涉及一种Linux内核模块中有限数量函数重载的方法及装置。通过将要实现多义性的函数，在主控程序中分多种CASE，每种CASE在不同拓展模块定义，同时对外导出函数符号表，并根据需要加载特定拓展函数模块，灵活实现函数重载。本发明在所有模块最后加载了虚拟模块，虚拟模块中定义了所有拓展模块中导出的函数，但所有函数实现为空，直接return，虚拟模块加载是为了避免因某些模块未加载而存在未定义的外部符号，导致内核加载失败。
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公开(公告)号：CN109770479A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910197378.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋面施胶方法及施胶装置，施胶步骤包括：S1、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线(1’)，所述胶线边缘线(1’)与鞋面侧沿底部之间为施胶区域(2’)，以鞋面施胶区域(2’)胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离，确定滚胶轨迹（3’）;S2、通过滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）进行滚胶处理,滚胶装置沿滚胶轨迹（3’）在施胶区域(2’)上滚上一圈胶水;S3、滚胶完成后，再以鞋面施胶区域(2’)的胶线边缘线(1’)为基准，向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离，确定喷胶轨迹(4’)；S4、通过喷胶装置沿喷胶轨迹(4’)进行喷胶处理，喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水。
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