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公开(公告)号：CN118466392A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410608595.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种计及异源误差的数控机床加工性能孪生优化方法，涉及机床加工性能优化领域，方法包括获取不同加工性能参数下的多源传感数据以及相应的加工表面粗糙度；构建振动特征标签；综合梯度提升与混合图注意力网络得到孪生加工性能代理模型，用于预测加工表面粗糙度；以异源误差作为约束条件、表面粗糙度和材料去除率作为优化目标，建立孪生加工性能优化模型求解最佳加工性能参数组合；确定加工性能参数的理想最优值并与历史数据库相比对，得到其实际最优值；构建虚拟调试平台；实时反馈到机床数控系统实现性能参数优化过程的闭环反馈。本发明能够实现数控机床加工性能参数的自适应优化，进而提高生产效率、节约经济成本。
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公开(公告)号：CN118386228A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481954.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16 , G05B23/02 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种未来工厂开放环境下工业机器人运动平稳性分析方法。包括以下步骤：考虑开放环境下工业机器人中存在的多源不确定性参数，构建工业机器人运动速度偏差函数，建立工业机器人运动平稳性指标的失效概率表征模型。采用稀疏网格方法计算工业机器人运动速度偏差函数的分数指数矩目标值；建立含未知参数的混合概率分布模型，采用贝叶斯序列更新方法求解混合概率分布模型的未知参数，校正混合概率分布模型，最后计算工业机器人运动平稳性指标。本发明提供的工业机器人运动平稳性分析方法，考虑了未来工厂开放环境下存在的多源参数不确定性，以概率的方式度量了工业机器人运动平稳性，实现了工业机器人运动平稳性的快速准确分析。
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公开(公告)号：CN118331175A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410764447.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种关联动静态误差的数控机床数字孪生同步演化控制方法，涉及数控机床控制技术领域，包括：分别构建数控机床几何模型和机理模型，并对二者涵盖的物理结构和软件控制进行混合功能语义建模，得到了数控机床数字孪生本征模型；关联动静态误差进行加工过程的同步演化，调控数控机床加工精度以满足产品质量要求；本发明考虑了数控机床运动轴制造装配误差，实现了对数控机床加工过程的数字孪生高保真映射；进一步，通过集成多场景感知信息构建得到能够整合数控机床加工全过程信息的信息集成模型，填补了现有技术关于场景感知信息不全面的缺陷；在同步演化过程中，综合考虑数控机床加工过程的动静态误差，能够准确在线推演在制品的加工质量。
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公开(公告)号：CN118260196A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410358568.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种三维CAD软件功能缺陷的高效检测方法。分析三维CAD软件待测功能需求获得其涵盖的功能点，根据内在关联逻辑建立功能点关联关系图。根据缺陷关联度筛选测试用例，设计完全覆盖待测功能所涉及功能点的测试用例集。通过构建基于功能点间可达路径距离的功能点关联矩阵和测试用例对软件功能点的覆盖矩阵，动态计算每轮测试中每个测试用例的缺陷触发指数，并执行缺陷触发指数最大的测试用例，进而实现高效的功能缺陷检测。本发明提出的方法合理考虑了功能点与功能点之间、测试用例与功能点之间的关系，能够更加高效地发现三维CAD软件潜在的功能缺陷。
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公开(公告)号：CN117649533A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311653800.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种针对形态不一致的金属表面缺陷检测方法。提出了形状引导的缺陷卷积自适应特征提取模块、尺度解耦的缺陷平衡金字塔模块以及基于级联子网络的缺陷多级定位框修正模块；形状引导的卷积算子通过引入额外的偏移分支，使得网络能适应缺陷的形状变化并调整采样区域以减少特征提取存在的无关信息；尺度解耦的缺陷平衡金字塔模块通过不同尺度特征融合的方式减少不同层特征之间的语义偏差并丰富了细节信息，缓解了缺陷尺度变化带来的影响；缺陷多级定位框修正模块通过多次精修和微调检测结果实现缺陷的高精度定位。整个模型的训练遵循端到端的监督学习的范式，能有效缓解现有金属表面缺陷检测形态不一致带来的问题，大大提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117649517A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311653806.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/0495 , G06N3/047 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种自然场景下同构2D检测器的知识蒸馏方法。针对现有的2D检测算法存在的分类置信度和定位质量之间空间分布的不一致问题，不同于现有的检测方法，提出了一种新颖的一致性评分来估计密集检测中分类和回归质量的匹配程度，并将一致性评分作为先验知识，提出一致性蒸馏实现一致性知识的迁移；为了解决实施特征蒸馏时，分类和定位的空间不一致会导致核心区域特征选择的不一致的问题，提出了一种动态区域融合的特征蒸馏方法，根据当前模型的预测状态和教师模型的软标签，动态地实现分类相关和定位相关的核心区域融合。本发明能在不同数据集以及不同算法上有效提升2D检测器性能，并且优于现有的许多同构检测蒸馏方法。
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公开(公告)号：CN117607161A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311365567.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠多角度大型产品表面图像采集装置。装置的开发板安装在第一伸缩移动机构上，焊接钢板安装在第一伸缩移动机构顶部，齿轮皮带传动机构安装在焊接钢板上，电磁连杆机构的一侧铰接在齿轮皮带传动机构上，另一侧滑动安装在可折叠导轨上，可折叠导轨安装在第二伸缩移动机构的顶部，图像采集机构滑动安装在可折叠导轨上，图像采集机构和电磁连杆机构的另一侧相磁吸配合，光敏传感器安装在可折叠导轨侧面中部。本发明装置利用皮带齿轮传动和连杆传动控制相机在导轨上做弧形运动，可根据需要以产品为中心实现不同视角的表面图像拍摄；装置便于折叠、展开和放置且便于携带，适用于频繁作业的场合。
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公开(公告)号：CN117601112A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311312539.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多深度相机的混线产品机器人喷涂作业在线规划方法。本发明通过多个深度相机采集产品多角度点云数据，使用转台法将多角度点云拼接为完整点云。基于点云切片算法提取点云轮廓折线，生成喷涂机器人喷枪末端轨迹，基于三维喷漆分布模型精确计算产品表面各点喷涂厚度，验证喷涂轨迹合理性，从而生成喷涂机器人的喷涂作业指令。本发明完成从产品点云获取，喷涂效果评估、喷涂机器人喷涂作业程序生成的全流程，整体规划流程耗时极短。本发明能够便捷的采集产品表面点云数据，适应于工业混线生产，根据产品外形和喷涂需求快速自动地生成喷涂机器人喷涂作业轨迹，大幅度提高喷涂轨迹规划效率，满足在线喷涂轨迹规划的实时性要求。
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公开(公告)号：CN111832102B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010569134.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高维随机场条件下的新型复合材料结构优化设计方法。该方法首先根据新型复合材料结构制备工艺与服役环境的复杂性，建立考虑其材料属性与载荷空间相关不确定性的高维随机场模型，进而，根据高刚度轻量化设计需求建立高维随机场影响下新型复合材料结构的优化设计模型；然后，将随机等几何分析方法与随机多项式展开增强Dagum核克里金代理模型相结合，高效准确地计算出高维随机场影响下新型复合材料结构随机响应的统计特征值；最后，利用粒子群算法快速获取最优的新型复合材料结构设计参数。本发明综合考虑材料属性及载荷的高维随机性，符合工程实际；优化中采用随机等几何分析与代理模型相结合计算结构的随机响应，高效且准确。
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公开(公告)号：CN117350980A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311365570.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/28 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种采用混合差分模块的混凝土表面裂纹检测方法。方法包括：采集混凝土表面裂纹图像并添加标签；建立裂纹检测卷积神经网络，将混凝土表面裂纹图像及其添加标签后的图像输入训练，获得训练完成的裂纹检测卷积神经网络；采集待检测的混凝土表面裂纹图像并输入训练完成的网络中，输出裂纹检测的预测图；将预测图进行二值化处理后获得二值化图像，利用后处理算法提取二值化图像中的裂纹的几何特征，实现混凝土表面裂纹的检测。本发明方法中的裂纹检测卷积神经网络对局部纹理细节有着更加强大的感知能力，能够更加准确和有效地区分裂纹特征和非裂纹特征，从而具有更好的裂纹检测性能，能够输出更加准确的裂纹分割结果。
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