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公开(公告)号：CN110671360B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910942918.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种轴流泵及其抗空化叶轮，属于泵技术领域。轴流泵叶轮包括轮毂及固定在轮毂上的叶片；沿叶片的前缘指向其尾缘的方向，在其吸力面的前半部设有一条以上沿该指向间隔布置的空化抑制条，该空化抑制条为长度方向沿展向布置的条状凸起结构。通过在轴流泵叶片的吸力面前半部布置沿展向延伸布置的空化抑制条，从而通过提高抑制条前侧叶面上的压力，以抑制叶片吸力面前缘空化的发生，有效降低前缘空化所引发的振动、噪声与空蚀等危害，可广泛应用于泵、抽水等工程领域中。
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公开(公告)号：CN107143001B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710293198.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 南方泵业智水(杭州)科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变压智能供水设备及供水控制方法，主要包括进水管路、出水管路、多级离心泵组、变频器和控制器，所述的多级离心泵组并联连接在进水管路和出水管路之间，所述的进水管路上设置有低水位开关和进口压力传感器，出水管路上设置有出口压力传感器、隔膜式压力罐和压力开关，低水位开关、进口压力传感器、出口压力传感器和压力开关分别与所述控制器相连接。本发明的有益效果为：从水泵运行原理出发，兼顾用水需求及管路系统特性，建立一种可靠性高并且在节能效果上明显好于变频恒压供水模式的变频变压智能供水设备，可避免最不利点信息不能直接或及时反馈到水泵控制中心的问题。
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公开(公告)号：CN110173439A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910457082.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于均衡平方包络谱的泵汽蚀初生识别方法，包括：(1)采集泵的振动信号，确定分解阶数；(2)利用最大重叠离散小波包变换将振动信号进行滤波，转换为各个滤波频带后的信号；(3)计算每个滤波频带内信号的平方包络；(4)计算平方包络的峭度值，在每个分解层中选择峭度值最高的滤波频带，将其峭度值的一半作为阈值；(5)选择每个分解层中大于阈值的频带，计算每个频带内信号的平方包络谱，归一化后进行累加；(6)将每个分解层所得到的所有平方包络谱进行累加，求得均衡平方包络谱，并分析故障信号的频率特征。利用本发明，能够检测到的汽蚀初生的故障信号，分辨出泵的正常状工况与汽蚀初生工况。
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公开(公告)号：CN103770915B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310082430.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 浙江大学 , 黄工机械集团有限公司
IPC: B63B57/02
Abstract: 本发明公开了一种带磁力传动的洗舱机，包括从上到下依次连接的减速箱、动力箱和机身；动力箱包括动力箱体，动力箱体内设置有动力箱空腔和动力箱进水腔，动力箱空腔和动力箱进水腔相互连通；动力箱空腔上设置有进水口，动力箱空腔内设置有转轮轴，转轮轴上设置有转轮和磁盘；减速箱包括主轴，减速箱内相对应于磁盘设置有磁铁，磁铁套装在磁性联轴器中，经过多级齿轮的啮合后与主轴相连；机身包括主管，主管内设置有机身进水空腔；机身进水空腔内设置有传动轴，主轴贯穿动力箱进水腔后与传动轴相连接，传动轴的下端设置有喷水系统；动力箱空腔与机身进水空腔相互连通。
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公开(公告)号：CN119324504A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411251590.5
申请日：2024-09-08
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 浙江大学
Inventor： 李晔 , 吕海霞 , 刘向龙 , 杨帅 , 蔡文斌 , 王渊 , 宋凯洋 , 陈俊杰 , 白伟 , 马潇婷 , 张宇辰 , 朱波 , 陈雅婷 , 董国静 , 乔盟 , 张耀予 , 朱冠南 , 陈敏
Abstract: 本发明涉及电力电子技术及储能技术，旨在提供一种电压源型中压储能系统多机并联并网协调控制方法。包括：基于虚拟阻抗法在原有线路中加入虚拟阻抗，令各电池储能系统与并网点间的总线路阻抗保持相同；根据自适应阻尼参数方法在有功频率环节加入自适应阻尼模块，计算各虚拟同步机输出功率的平均值；经自适应阻尼计算得到有功‑频率环新的频率参考值并带入后续电压电流双环控制中，结合对虚拟阻抗的处置实现有功功率振荡的抑制。本发明，综合考虑多机并联系统的硬件参数与软件参数存在的差异情况，利用虚拟阻抗法进行补偿以减小线路参数差异带来的有功振荡问题；通过自适应阻尼方法改善动态过程，能够抑制有功功率振荡，提高系统运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134396A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411240973.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/36 , H02J3/38 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种利用MMC子模块能量进行辅助调频的控制方法，该方法基于对MMC子模块储能水平的控制，使得当风电场出力波动或用户侧负荷波动时，MMC能向系统提供虚拟惯量以减少网侧频率波动。本发明方法利用MMC子模块的储能特性设计具有频率支撑能力的MMC子模块能量控制器，并计算确定控制器参数用于控制三相变流器节点具备无源小增益特性；该方法简明直观，参数易于设计，且使得MMC能够向系统提供一定的虚拟惯量，从而协助参与电网频率的调节，提高了高风电渗透率系统的稳定性与可靠性，适用于高比例风电外送并网系统中的调频场景。
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公开(公告)号：CN118539488A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410578004.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及级联型储能变流器控制技术，旨在提供一种基于电压源型控制的级联储能变流器预同步控制方法。该方法包括采样滤波、相位差和幅值差计算、内电势调节控制以及启动控制四个步骤；通过利用低通滤波器对级联储能变流器内电势和交流母线电压的采样信号进行滤波，采用锁相环和坐标变换计算的相位差和幅值差，并根据相位差和幅值差实现对级联储能变流器的内电势参考值输出信号的调节，完成预同步过程。本发明适用于具有多电平输出特性、交流侧无电容器滤波的级联储能变流器，无需改造拓扑结构，仅通过控制算法就可完成预同步控制，易于工程实现；可以避免并网冲击、实现装置平滑启动，有效避免启动过流等问题，提升装置的并网友好性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118275114A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410421817.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量数据描述的平行轴斜齿齿轮箱故障检测方法，包括：通过振动传感器采集齿轮箱在所有工况下正常运行的信号数据，对其分帧后求取每一帧的梅尔频率倒谱系数与Gammatone频率倒谱系数，两者组合得到特征向量；根据支持向量数据描述算法，构建单分类模型并使用特征向量训练，选择惩罚系数、核函数、核函数参数，得到训练好的单分类模型；采集未知运行状况齿轮箱的振动信号，计算梅尔频率倒谱系数与Gammatone频率倒谱系数，并将其输入到训练好的单分类模型中，最终输出是否发生故障的检测结果。本发明能够仅利用齿轮箱正常工况下的少量数据训练单分类模型，进而实现齿轮箱的故障检测，且鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN117647383A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311418669.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00 , G01M7/02 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于振动信号解构与调频特征抗噪增强的旋转机械转子碰摩诊断方法，包括：基于二阶积分变换和高通滤波，将从旋转机械设备采集的振动加速度信号转换成振动位移信号；基于改进的变分模式分解方法对其中的转频成分进行靶向提取；使用基于正交导数的归一化希尔伯特变换对转频成分的基本频率的瞬时变化特性进行计算和估计，得到瞬时频率；输入势能参数和龙格‑库塔计算过程的步长通过粒子群寻优算法优化的最优随机共振系统进行波内调制特征抗噪增强；对波内调频特征经抗噪增强后的瞬时频率进行FFT变换，基于与转子转频相关的谐波幅值的分布特性，诊断识别旋转机械转子碰摩故障。本发明能在复杂噪声干扰下对转子碰摩故障准确诊断和甄别。
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公开(公告)号：CN117574078A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311510939.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/20 , G01M99/00 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种基于振动分析的机械密封失效模式层次化诊断方法，该方法基于振动信号分析，通过深度结构化能量模型输出重构误差和能量因数协同判定水力旋转机械的机械密封是否处于异常状态；并且一旦检测到异常，则从原始振动信号序列提取一系列变步长多尺度单阈值斜度熵，联同深度结构化能量模型输出的重构误差和能量因数构建特征向量，最后输入基于源域历史数据完成训练的LightGBM模型，诊断输出机械密封的具体故障类别。本发明基于应用更为普遍的振动信号对水力旋转机械的机械密封运行状态开展层次化分析和诊断，且机械密封异常检测和故障诊断的精度高。
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