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公开(公告)号：CN111947220B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010818337.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闭式重力热管的紧凑式梯级蓄热供热系统及方法，供热系统包括高温蓄热模块、过渡蓄热换热模块、传动热开关结构、供热输出模块、加热控制系统。本发明将高温显热蓄热体与中低温相变蓄热体进行级联，既提供了高储能密度，保证了持续稳定的输出功率，又能利用高温显热蓄热体的高导热性实现热量快速储存和输出。本发明使用具有极高换热系数的闭式重力热管进行级间热量输运，提高了级间传热效率，减少了热量输运过程中的能源耗散，增强了系统结构的紧凑性，并且通过改变热管位置实现级间传热功率的调节。本发明的实施可增强蓄热供热系统在工程应用中的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113486553A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110749513.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 浙江大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于泰森多边形区域划分的复杂装备可靠性分析方法，该方法高效地构建了目标装备的克里金模型，并基于蒙特卡洛模拟方法对于系统的失效概率进行计算。本发明创新性地提出了一种考虑外界不确定性的复杂装备可靠性分析方法，采用全局泰森多边形区域划分策略，并结合修改后的留一法评判已划分的区域的敏感性，进而选择出最敏感的区域。结合主动学习函数对区域内的所有样本点进行筛选，不断叠加样本点构建精确的克里金模型，运用蒙特卡洛法预测系统失效概率。该方法可用于计算复杂装备在外界不确定性载荷作用下的失效概率。
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公开(公告)号：CN111947220A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010818337.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闭式重力热管的紧凑式梯级蓄热供热系统及方法，供热系统包括高温蓄热模块、过渡蓄热换热模块、传动热开关结构、供热输出模块、加热控制系统。本发明将高温显热蓄热体与中低温相变蓄热体进行级联，既提供了高储能密度，保证了持续稳定的输出功率，又能利用高温显热蓄热体的高导热性实现热量快速储存和输出。本发明使用具有极高换热系数的闭式重力热管进行级间热量输运，提高了级间传热效率，减少了热量输运过程中的能源耗散，增强了系统结构的紧凑性，并且通过改变热管位置实现级间传热功率的调节。本发明的实施可增强蓄热供热系统在工程应用中的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119960515A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411915275.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 , 浙江中扬立库技术有限公司
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种高位堆垛机综合速度优化减振方法，该方法对于超过32米的大型高位堆垛机进行了综合速度优化，具体包括：提出基于位移传感器的系统辨识方法，建立堆垛机动态载荷不确定性条件下的振动参数量表；计算高位堆垛机复杂工况下的固有频率变更特征平均值以及阻尼比平均值，以构建零振动微分输入整形器；将零振动微分输入整形器与S型曲线速度规划命令卷积后，获得综合速度优化曲线，输入堆垛机控制系统进行堆垛机的控制。本发明能够有效抑制高位堆垛机顶端振动情况，并具备开环控制的实时性。
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公开(公告)号：CN119720803A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213394.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 浙江大学 , 中车启航新能源技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N7/01 , G06N7/08 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于随机代理模型的复杂装备可靠性优化设计方法，属于复杂装备可靠性优化设计领域，通过有效地构建了包含未知、不可控输入随机参数对复杂装备响应影响的黑盒子代理模型，并结合蒙特卡洛方法对复杂装备部件进行可靠性评估，最终实现可靠性优化设计。本发明提出了一种考虑隐式输入参数不确定性的复杂装备可靠性优化设计方法，通过卡洛南‑洛伊展开表征复杂装备部件随机响应的随机场，并结合多项式混沌展开和核密度估计方法代理该表征的随机场，从而实现隐式随机参数影响下复杂装备部件响应的随机性行为复现。本发明可用于搜寻复杂装备性能响应包含未知、不可控随机输入参数影响下的最优设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196041A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410331439.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机与深度学习的风机表面缺陷在线检测量化方法，通过引入移窗自注意力机制改善网络存在的感受野固定问题，并设计基于特征金字塔以及特征融合模块的轻量级图像分割模块，对其网络结构做进一步改进，实现对风机表面图像中的缺陷特征进行检测和分割多任务，并利用凸包拟合和细化算法对输出的语义特征图进行骨架提取，实现缺陷长度信息和面积信息的获取。利用相机成像原理完成缺陷实际长度计算，最后通过阈值分割实现缺陷损伤评估。搭建无人机与服务端的数据通信链路，将无人机采集画面进行实时传输，在服务端端利用训练好的模型实现高自动化、低成本、快速准确的风机表面目标特征识别与损伤评估。
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公开(公告)号：CN117392663A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311261258.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于虚实协同学习策略的机器人数字孪生抓取方法及装置，将基于计算单元的离散拓扑搜索空间松弛化至连续，并建立基于梯度的神经网络单层优化框架对抓取检测神经网络的结构参数和权重系数同时优化，得到具有最优参数的抓取检测网络；搭建机器人抓取虚拟场景，根据虚拟抓取结果生成虚拟数据集对抓取网络权重系数进一步优化；构建基于一致性约束的领域自适应迁移网络，将虚拟数据集变换成伪实数据集，并进一步微调抓取检测神经网络权重系数；将抓取检测神经网络部署至实际场景中，实现机器人快速准确抓取。本发明可快速稳定地获得机器人抓取检测最优网络结构，并弥补虚拟和真实场景之间差距，节省成本的同时提升了机器人实际抓取性能。
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公开(公告)号：CN116644603B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310672357.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于区域划分自适应采样的复杂装备可靠性优化设计方法，该方法高效地构建了装备优化目标和约束的代理模型，并基于顺序优化和可靠性评估方法进行装备可靠性分析和优化设计。本发明创新性地提出了一种考虑外界不确定性的复杂装备可靠性优化设计方法，所提方法集成了区域划分技术、重要性采样技术，对目标函数和约束函数的重要性区域进行识别，挖掘样本点贡献度信息，加速代理模型精度收敛速率。同时结合局部建模策略及活跃约束判断准则，快速在最优解附近构建局部精确代理模型，进一步应用顺序优化与可靠性评估方法实现可靠性优化设计。该方法可用于搜寻复杂装备在外界不确定性载荷作用下的最优设计。
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公开(公告)号：CN114117873B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210084396.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于重要性采样代理模型的复杂装备时变可靠性分析方法，该方法采用相关性函数进行样本分割，利用留一法交叉验证剔除无效样本。结合权重学习函数对剩余候选样本点进行评估，选出新的采样点对瞬时响应克里金模型进行迭代更新，运用蒙特卡洛模拟预测失效概率。该方法高效地构建目标复杂装备的瞬时响应克里金模型，能高效的计算出复杂装备的时变失效概率。该方法可用于计算复杂装备在时变不确定性载荷作用下的失效概率。
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公开(公告)号：CN112141952B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011034732.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种小型半自动起重搬运装置，包括车架、停车连杆、停车握把、控制开关、伸缩杆、角度调节连杆、置物架、起重杆、电动液压杆和车轮，所述车架与所述起重杆末端通过旋转副连接，所述电动液压杆缸筒末端通过旋转副与支架连接，活塞杆末端通过旋转副与起重杆中部连接，所述伸缩杆腔体通过旋转副与车架连接，杆体通过旋转副与角度调节连杆连接，所述置物架固定在角度调节连杆末端，所述控制开关固定在支架的末端，与电动液压杆电性连接，所述车轮通过旋转副与车架连接，所述停车连杆与车架连接，另一端与停车握把的下端连接，所述停车握把的上端通过旋转副与车架末端连接。能够搬运、抬升100kg内的物体，最大起重高度为1.8m，在搬运时相比徒手大约可节省70％的力。
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