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公开(公告)号：CN113290192B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110564978.0
申请日：2021-05-24
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 中南大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东大学 , 许琳
IPC分类号： B21J13/03
摘要： 本发明涉及高端装备制造产业，具体涉及锻造压力机装模高度调节锁紧装置及方法，装模高度调节锁紧装置包括预紧防松螺母，预紧防松螺母两端分别设有螺纹孔，预紧防松螺母两端侧壁上分别设有锁紧部，锁紧部上设有轴向开口槽A，开口槽A与螺纹孔连通，锁紧部上设有锁紧机构，预紧防松螺母两端侧壁上分别设有径向开口槽B，开口槽B位于锁紧部内侧且与其连接。本发明充分利用金属弹性变形理论配合上述结构实现了对螺纹连接的轴向和径向两个方向的预紧，很好的解决了机械压力机机械下顶料技术在重载荷冲击力作用下，上拉杆和下拉杆之间调节用的锁紧螺母结构易松动这一关键技术问题，显著提高螺纹连接防松效果，提高机械下顶料装置的可靠性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114034299A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111310689.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于主动激光SLAM的导航系统，该系统包括在未知环境下的主动激光SLAM和已知地图时的自主导航两大部分。主动激光SLAM部分和自主导航部分都包括移动机器人模块、激光雷达模块和处理器模块，所述主动激光SLAM部分中的处理器模块包括激光SLAM模块、主动探索模块和路径规划模块，自主导航部分中的处理器模块包括定位模块和路径规划模块。本发明提出的主动激光SLAM导航系统可以明显提高激光建图和定位的速度，增强了移动机器人在未知环境中探索的目的性，并通过局部路径规划模块有效提高机器人的动态避障能力，适合于机器人在复杂环境中的导航作业。
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公开(公告)号：CN113910020A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111213093.2
申请日：2021-10-19
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种智能管道打磨装置及其控制方法，整个装置包括圆周导轨、动力台、横向导轨和柔顺打磨头四个快拆模块，在使用过程中无需拆卸管道，该装置的所有连接机构都设置为快拆机构，安装简单方便，在自动控制模式下安装完毕后一键启动，操作简单，同时，针对一些有特定要求的打磨部位，可以切换手动控制模式，操作人员实时干预控制打磨过程中的相关参数完成打磨作业。本发明极大的减轻的操作人员的工作强度并为企业降低了日常运营维护成本，为智能打磨装置的设计开发提供了新思路。
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公开(公告)号：CN113290928A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110564975.7
申请日：2021-05-24
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 山东大学 , 中南大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 乔傲东
摘要： 本发明涉及高端装备制造产业，具体涉及机械压力机曲轴轴瓦精准控温装置及方法，包括轴瓦温升测量系统和稀油润滑系统，轴瓦温升测量系统利用热敏材料在网格状结构内的设置对轴瓦进行精准测温；稀油润滑系统在给轴瓦进行稀油润滑的同时，分别在轴端铜瓦和连杆铜瓦处设计独特的稀油收集结构，能够对稀油进行收集循环再利用，控制器分别与轴瓦温升测量系统和稀油润滑系统连接控制。本发明结构独特，具有高效、精密、安全可靠、智能化自动控制和绿色节能环保等优点，有效提高了机械压力机运行速度、传动精度和智能自动化生产效率，延长了轴瓦的使用寿命，提高了产品质量，达到机械压力机及其自动化线轴瓦高精度、高速旋转、精确智能控温显著效果。
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公开(公告)号：CN112026949B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010925358.0
申请日：2020-09-06
申请人： 中南大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种面向复杂环境的自适应爬壁机器人，包括机器人本体，多孔隙自适应吸盘、配气机构、真空发生机构，多孔隙自适应吸盘密布在履带上，多孔隙自适应吸盘包括多孔隙柔性吸附板、底板、压差单向阀腔体、矩形凸台、真空吸附管、固定板、滑块、大防滑螺母、固定螺栓、小防滑螺母，配气机构包括配气槽，履带运动过程中始终被配气槽内的负压所固定，紧贴在配气槽底部，履带上的多孔隙自适应吸盘跟随履带一起运动，对配气槽两端进行动态密封，真空发生机构用于抽真空产生吸附时的负压,可以实现爬壁机器人上多孔隙自适应吸盘与不平整表面的充分接触，定点配给与地面接触部分吸盘的配气方案，可以有效降低真空发生器的气体损耗。
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公开(公告)号：CN111575620A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010620994.2
申请日：2020-07-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： C22F1/10
摘要： 本发明公开一种获得GH4169合金超细晶锻件的方法，该方法的步骤如下:(1)将GH4169锻坯先后进行固溶处理、时效处理，获得含有一定量delta相的均匀组织；(2)将经过固溶、时效处理后的锻坯进行锻造变形，变形温度控制在950℃～1010℃之间，应变速率不小于0.05s-1，等效应变不小于0.35；(3)将获得的锻件再次进行时效处理，时效温度控制在880℃～920℃之间，时效时间为9h～24h；(4)以连续降温的方式对锻件进行再结晶热处理，降温起始温度控制在990℃～1030℃之间，降温速率为1℃/min～3℃/min，降温终止温度控制在950℃～990℃之间。本发明提出的方法可以获得GH4169合金超细晶锻件，为制造高品质锻件提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN111036817A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911309145.9
申请日：2019-12-18
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明涉及锻造机械压力机技术领域，具体说是热模锻压力机结构刚度、精度提升装置。包括机架，所述机架采用整体铸钢箱式框架对称结构，通过X型连接板构成对称笼式结构；工作台板，所述工作台板底部设有定位销和螺栓固定在机架上；滑块体，所述滑块体为整体铸钢结构，滑块体上设有长八面导轨，其中前侧、右侧和后侧的导轨为90°直导轨，左侧前后为斜导轨，机架内部左侧设有左右间隙调节机构，机架内部前侧设有前后间隙调节机构。本发明具有显著提高整机动态刚度、滑块导向精度和抗偏载能力强的特点，同时能减轻整机重量，提高了运行精度和锻件质量，实现了热模锻机械压力机异形复杂件精密锻造，达到有效提升刚度、高效和绿色节材的效果。
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公开(公告)号：CN107937850B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711231943.5
申请日：2017-11-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种通过热处理提升镍基合金锻件组织均匀性的方法。该方法的步骤如下：(1)将固溶时效处理后的镍基合金锻坯进行锻造变形，锻造变形的工艺参数为：变形温度950℃～1010℃，应变速率0.01s‑1～1s‑1，变形量40％～60％，锻造变形结束后立即对锻件进行淬火；(2)对锻件进行退火热处理，退火热处理的工艺为：退火温度950℃～980℃，保温时间8～15分钟；(3)退火热处理结束后，立即对锻件进行淬火。本发明提出的方法可以通过热处理提升镍基合金锻件组织均匀性，为制造高品质锻件提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN105652666B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610131724.9
申请日：2016-03-09
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于BP神经网络的大型模锻压机上横梁速度预测控制方法。该方法包括如下步骤：(1)先对模型参数进行初始化，然后根据历史的模锻工艺数据离线训练预测神经网络和控制神经网络；(2)由预测神经网络给出系统下一时刻的预测输出；(3)对预测输出进行反馈校正，并规划下一时刻的模锻工艺参考值；(4)根据反馈校正值和模锻工艺参考值由控制神经网络给出系统当前时刻的输入；(5)在线感知当前时刻的模锻工艺数据，并根据当前的数据反馈调整控制神经网络和预测神经网络；(6)转入步骤2，进入下一时刻大型模锻压机上横梁速度的预测控制。本发明方法能够快速、准确地在线预测大型模锻压机上横梁速度，为有效控制大型模锻压机提供了理论依据与技术支持。
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公开(公告)号：CN106773703A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710002974.7
申请日：2017-01-04
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于模糊推理和泰勒展开的锻造压机负载在线预测方法。该方法包括如下步骤：(1)初始化泰勒展开模型以及隶属度函数的参数；(2)建立泰勒展开的各阶连续可导性指标，并将其作为模糊推理的隶属度函数的参数，计算各阶泰勒展开模型的隶属度；(3)根据在线感知的数据，进行各阶泰勒展开模型参数的辨识，计算各阶泰勒展开模型的结果；(4)将各阶泰勒展开模型的隶属度归一化，根据各阶泰勒展开模型归一化的隶属度与计算结果求得预测结果；(5)通过在线感知锻造压机的负载和上横梁位移，预测下一时刻的压机负载。本发明方法可以精准快速地在线预测锻造压机负载，为准确控制锻造压机的负载提供技术支持。
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