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公开(公告)号：CN106378528A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611048778.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245
Abstract: 一种全液压驱动摩擦叠焊机的操作空间可调定位机构，包括：一焊接支架、安装在焊接支架上的主轴支撑架、X向移动液压缸、主轴和数个间隙调节结构；其中，主轴支撑架包括：设置在焊接支架内部的可升降的框架式横梁，滑动连接在框架式横梁内的主轴安装架；在框架式横梁的两端各设置有一Z向驱动缸；间隙调节结构包括：形成在框架式横梁的端板外角的倒角面，该倒角面沿端板的整个高度延伸，在倒角面上设有上、下对称布置的第一楔形块，且每个第一楔形块上均适配有第二楔形块。本发明不仅能够对水下管状结构物复杂形状裂纹进行修复；而且，大大提高了摩擦叠焊机的定位精度、响应速度，使得摩擦叠焊机不易受水下环境的影响，为水下工作提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN119525663A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461219.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种单双丝焊枪切换装置，该单双丝焊枪切换装置包括支撑板，支撑板与机器人连接，支撑板上设置有驱动气缸，支撑板上还平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接。本发明提供的单双丝焊枪切换装置，通过在支撑板上平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接，通过驱动气缸快速实现单双丝切换，节省了时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108788387A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810845969.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/028 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种深水钢悬链线立管的焊接质量控制方法，其包括：第一步，焊接材料选择；第二步，坡口制备；第三步，确定组对精度；第四步，焊接接受标准；第五步，管道运输和保管；第六步，焊缝成型几何尺寸质量控制；第七步，无损检测；该方法可以确保全自动焊接工艺的可行性，改善焊缝性能及焊缝成形几何尺寸，满足深水钢悬链线立管焊接标准规范要求。
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公开(公告)号：CN106312293A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610954079.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245
Abstract: 一种水下管状结构物在线修复的全液压驱动数控摩擦叠焊机，包括：一叠焊设备、罩在叠焊设备外面的防护框架，其中，叠焊设备包括：一机架、安装在机架上的夹紧机构、周向移动机构和焊接装置；该焊接装置包括：一焊接支架、滑动安装在焊接支架内部的框架式横梁、主轴安装架；夹紧机构包括：设置在两个第一侧板之间的夹紧臂，夹紧臂的中部连接有铰链轴；夹紧臂的下部设有与管道适配的弧形爪，夹紧臂的上端由夹紧液压缸驱动；周向移动机构包括：与固定支承固接的弧形导板，弧形导板上设有导向块；在框架式横梁和移动的框架上安装有间隙调节结构。本发明解决了卡紧力不足、纵向移动不够灵活等问题；大大提高了水下作业的效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104339072A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410584601.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC: B23K9/32
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/32
Abstract: 一种基于固定式排水罩的水下局部干法焊接的方法，采用以下步骤：一：对船上设备进行连接与调试；二：在待焊接位置安装一固定式排水罩，并将固定式排水罩内的水用气体排出，从开始引弧到焊接完成整个过程，都是在已经排干净了水的固定式排水罩内实现；三：完成水下焊接作业；第四步：所有焊接作业完成后，潜水员通知船上工作人员关闭进入固定式排水罩内的气体，打开进水阀，待海水完全充满固定式排水罩后，松开并取下固定式排水罩，并携带固定式排水罩、水下送丝机及相关工具出水；然后，再关闭水下送丝机的保护气体阀门，焊接作业便全部完成。本发明有效地降低了焊缝发生淬硬的倾向，提高了焊接质量；大大降低了焊接机的气体消耗量及生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794661A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033834.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接熔池在线监测平台的多功能夹具，属于焊接生产线夹具技术领域，该多功能夹具包括防护罩，防护罩内设有安装座，安装座上设有监控组件，监控组件可相对安装座转动，防护罩内设有独立监测结构，独立监测结构单独调节监控组件中任意一种传感器的监测角度，防护罩内设有同步监测结构，同步监测结构同步调节监控组件所有传感器的监测角度。本发明通过独立监测结构用于单独的对激光跟踪传感器、熔池监控传感器和工件温度检测传感器的监控角度进行调整，而通过同步监测结构则方便同时驱动激光跟踪传感器、熔池监控传感器和工件温度检测传感器的监控角度进行调整。
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公开(公告)号：CN119747806A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411982191.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚板横角焊的双面高效焊接方法，属于机器人焊接技术领域,该焊接方法包括以下步骤：S1、通过工装夹具将点固好的45°K型坡口T型板材进行固定；S2、两个焊接机器人分别放置在45°K型坡口的两侧；S3、每个焊接机器人分别使用一把焊枪对坡口间隙进行打底焊接打底，打底时两侧焊枪呈前后放置，并且前枪焊接时进行摆动，后枪不摆动或摆动；S4、在打底完成后，每个焊接机器人使用两把焊枪对坡口间隙进行填充和盖面。打底和填充过程中，两侧焊枪同时起弧。本发明通过在打底时正反两侧的电弧增加底部熔深解决打底熔合不良问题，可省略清根工序，提高了焊接效率，同时通过四丝的引入显著增加熔敷效率，进一步提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN104308410A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410584600.7
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
Abstract: 一种固定式排水罩，设有：一排水罩体，该排水罩体为六面体结构，排水罩体上设置有数个观察面窗，排水罩体上分别安装有两个安装法兰；排水罩体的上部安装有排烟管和面窗除雾管；排水罩体的内部安装有罩内照明灯、罩内摄像头以及进水阀；排烟管的两头连接有主排烟阀；排水罩体的一侧下方安装有排水阀；排水罩体的底部安装有密封胶圈；面窗除雾管的一端安装有进气管阀组件。本发明不仅能够将焊接区域内的水排开，形成一个干燥的焊接操作区域，而且，使焊工的双手能够进入排水罩内进行操作，实现了一次排干净水后的多层多道焊接作业；同时，保证了焊后的焊缝一直处在一个干燥的环境中缓慢冷却，避免了由于快速冷却引起淬硬组织。
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公开(公告)号：CN206869293U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720314487.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型涉及一种防止水下局部干法焊接烟雾干扰焊工视线的装置，包括观察窗、连接法兰、筒体、连接板、进气支撑轴、固定支座、法兰、法兰压片；筒体一端端部通过连接法兰连接固定观察窗，筒体位于观察窗下方的筒壁上设有连接板，另一端插入在排水装置内，并通过法兰压片和法兰与排水装置固定；进气支撑轴一端与连接板连接，背离连接板的一段位于固定支座上，固定支座固定在排水装置的顶部；焊工可通过该装置对焊接过程进行观察和控制，气体由该装置顶部吹入排水装置内，以将其下方烟雾吹散，并且可通过转动该装置看清坡口或者焊缝的全貌，有效防止水下局部干法焊接中烟雾对焊工视线的干扰。
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公开(公告)号：CN206869292U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720301443.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型提供一种管状结构水下局部干法焊接用排水罩，其弧形板顶面设有排水罩本体，弧形板上安装设有预热板，弧形板底面周围设有密封圈，弧形板顶面靠近四个角端的位置分别设有一个把手；该排水罩本体上设有操作手套、压力补偿装置、辅助观察窗以及观察筒；该观察筒上设有进气管；其为管状结构水下局部焊接创造干法环境，可进行水下预热，便于焊工修复操作。
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