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公开(公告)号：CN114747776B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210438253.1
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 宿迁久天信息技术有限公司 , 江苏清软智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇根部处理辅助装置及处理方法，装置包括用于投放杏鲍菇的进料斗；在进料斗下方设有回转机构，回转机构上设有一对夹持机构；回转机构中，轴承内圈与环型固定件紧固连接，轴承外圈与齿轮圈紧固连接，齿轮圈上啮合设有齿轮，齿轮通过电机驱转；夹持机构包括固定在齿轮圈底部的水平导轨，水平导轨上设有滑块；水平导轨朝向外侧的一端固定有弹簧座板，弹簧座板上固定有弹簧，滑块上固定有杆件，杆件依次穿过弹簧和弹簧座板；滑块上还固定有用于夹持杏鲍菇的夹块。本发明中，通过一对夹持机构夹住杏鲍菇，通过回转机构能够变换杏鲍菇的切削面，配合外部的切削机构，能够高效地对杏鲍菇进行切削处理。
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公开(公告)号：CN114750231B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210438254.6
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 宿迁久天信息技术有限公司 , 江苏清软智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法，装置包括切刀机构和驱动切刀机构使其沿曲线移动切削杏鲍菇的双直线模组驱动机构，双直线模组驱动机构包括水平设置的第一直线模组和竖直设置的第二直线模组，第一直线模组高度上位于第二直线模组顶部；第一直线模组的滑块上转动连接有第一连杆，第二直线模组的滑块上转动连接有第二连杆，两个连杆末端铰接相连；切刀机构包括固定在第一连杆上的Y型刀架，Y型刀架上设置有角度可调节的刀片一；Y型刀架顶部固定有槽型刀架，槽型刀架上设置有刀片二。本发明中，两个直线模组能使切
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公开(公告)号：CN113245832B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110480205.4
申请日：2021-04-30
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种灯座反光碗装配装置及装配方法，属于汽车配件加工领域。装置包括基架；安装板，其水平置于基架底部；固定板，其水平固定于安装板上方；装配机构，其包括两个形状相同且相互对称式布置的转爪，转爪自上而下依次包括倾斜部、定位部和工作部，装配机构还包括销轴一和销轴二，销轴一依次穿过两转爪倾斜部上的腰形孔，销轴二有两个，分别穿过两转爪定位部上的固定孔且两销轴二均与固定板转动连接；还包括驱动机构，对销轴一提供竖直向下的驱动力。本发明通过驱动机构施加向下驱动力，使装配机构的两个转爪转动将反光碗的两个折边相背折弯完成车灯壳体的装配，装置结构简单成本低，装配效率高，且装配质量稳定。
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公开(公告)号：CN114750231A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210438254.6
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 宿迁久天信息技术有限公司 , 江苏清软智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法，装置包括切刀机构和驱动切刀机构使其沿曲线移动切削杏鲍菇的双直线模组驱动机构，双直线模组驱动机构包括水平设置的第一直线模组和竖直设置的第二直线模组，第一直线模组高度上位于第二直线模组顶部；第一直线模组的滑块上转动连接有第一连杆，第二直线模组的滑块上转动连接有第二连杆，两个连杆末端铰接相连；切刀机构包括固定在第一连杆上的Y型刀架，Y型刀架上设置有角度可调节的刀片一；Y型刀架顶部固定有槽型刀架，槽型刀架上设置有刀片二。本发明中，两个直线模组能使切刀机构作曲线运动，切削浪费少，同时控制实现也较为简单。
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公开(公告)号：CN114747776A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210438253.1
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 宿迁久天信息技术有限公司 , 江苏清软智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇根部处理辅助装置及处理方法，装置包括用于投放杏鲍菇的进料斗；在进料斗下方设有回转机构，回转机构上设有一对夹持机构；回转机构中，轴承内圈与环型固定件紧固连接，轴承外圈与齿轮圈紧固连接，齿轮圈上啮合设有齿轮，齿轮通过电机驱转；夹持机构包括固定在齿轮圈底部的水平导轨，水平导轨上设有滑块；水平导轨朝向外侧的一端固定有弹簧座板，弹簧座板上固定有弹簧，滑块上固定有杆件，杆件依次穿过弹簧和弹簧座板；滑块上还固定有用于夹持杏鲍菇的夹块。本发明中，通过一对夹持机构夹住杏鲍菇，通过回转机构能够变换杏鲍菇的切削面，配合外部的切削机构，能够高效地对杏鲍菇进行切削处理。
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公开(公告)号：CN113257598A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110479331.8
申请日：2021-04-30
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种档位开关旋脚装置及旋脚加工方法，属于引脚加工设备领域。装置包括底板、旋脚单元与驱动单元；旋脚单元包括工件安装板，其上开设有安装槽，安装槽中贯穿设置有若干让位孔；转脚，对应设于各让位孔下方，转脚顶面开设有装配孔，转脚侧面形成有传动杆；驱动拉杆，其水平布置于转脚两侧，驱动拉杆上设有安装位，每个驱动拉杆的安装位与对应列传动杆传动连接；底部安装块，其设于转脚下方，各转脚底部与底部安装块转动连接；驱动单元与驱动拉杆传动连接，对驱动拉杆沿其长度方向运动提供驱动力。本发明通过旋脚单元的各结构，在驱动单元的驱动下，能对档位开关的各引脚进行统一的旋转加工，加工效率高，且旋脚一致，确保了加工质量。
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公开(公告)号：CN115342805A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210733489.8
申请日：2022-06-27
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明提供了一种高精度机器人定位导航方法及系统，高精度机器人定位导航系统由机器人底盘以及地面辅助装置组成。机器人底盘包括机器人控制系统、移动通信模块以及定位导航系统。定位导航系统由前后相机以及惯性传感器组成，相机获取地面辅助装置的信息，惯性传感器获取机器人的位置信息。前后相机同时循线，纠正机器人的左右行驶偏差；在地面辅助装置中的位置校正标识点处，机器人进行视觉‑惯性信息融合，校准机器人的位置。本发明即通过前后相机同时循线，纠正左右偏差，在有位置校正标识点时，进行视觉‑惯性信息融合，校准机器人的位置，提高机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN114723732A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210439052.3
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 江苏淮香食用菌有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇表面瑕疵检测方法、装置及存储介质。其中方法包括如下步骤：S1：环绕杏鲍菇至少一周进行视频采集，将视频解析成杏鲍菇图像帧序列；S2：提取获得的杏鲍菇图像帧中的前景目标；S3：搭建包括生成器及鉴别器的条件生成对抗网络，将提取的前景目标分别输入到生成器和鉴别器中生成标准杏鲍菇轮廓图像；S4：从前景目标中提取原始杏鲍菇轮廓图像；S5：将标准杏鲍菇轮廓图像和原始杏鲍菇轮廓图像进行和差运算，获得杏鲍菇瑕疵位置。上述方法，通过机器视觉代替人工检测，提高了杏鲍菇的检测效率，并采用生成对抗网络生成标准的杏鲍菇轮廓，实现对形态各异、瑕疵形状多变的杏鲍菇等杏鲍菇的瑕疵位置检测。
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公开(公告)号：CN113245832A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110480205.4
申请日：2021-04-30
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种灯座反光碗装配装置及装配方法，属于汽车配件加工领域。装置包括基架；安装板，其水平置于基架底部；固定板，其水平固定于安装板上方；装配机构，其包括两个形状相同且相互对称式布置的转爪，转爪自上而下依次包括倾斜部、定位部和工作部，装配机构还包括销轴一和销轴二，销轴一依次穿过两转爪倾斜部上的腰形孔，销轴二有两个，分别穿过两转爪定位部上的固定孔且两销轴二均与固定板转动连接；还包括驱动机构，对销轴一提供竖直向下的驱动力。本发明通过驱动机构施加向下驱动力，使装配机构的两个转爪转动将反光碗的两个折边相背折弯完成车灯壳体的装配，装置结构简单成本低，装配效率高，且装配质量稳定。
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