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公开(公告)号：CN114723732A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210439052.3
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 江苏淮香食用菌有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇表面瑕疵检测方法、装置及存储介质。其中方法包括如下步骤：S1：环绕杏鲍菇至少一周进行视频采集，将视频解析成杏鲍菇图像帧序列；S2：提取获得的杏鲍菇图像帧中的前景目标；S3：搭建包括生成器及鉴别器的条件生成对抗网络，将提取的前景目标分别输入到生成器和鉴别器中生成标准杏鲍菇轮廓图像；S4：从前景目标中提取原始杏鲍菇轮廓图像；S5：将标准杏鲍菇轮廓图像和原始杏鲍菇轮廓图像进行和差运算，获得杏鲍菇瑕疵位置。上述方法，通过机器视觉代替人工检测，提高了杏鲍菇的检测效率，并采用生成对抗网络生成标准的杏鲍菇轮廓，实现对形态各异、瑕疵形状多变的杏鲍菇等杏鲍菇的瑕疵位置检测。
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公开(公告)号：CN114750231B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210438254.6
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 宿迁久天信息技术有限公司 , 江苏清软智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法，装置包括切刀机构和驱动切刀机构使其沿曲线移动切削杏鲍菇的双直线模组驱动机构，双直线模组驱动机构包括水平设置的第一直线模组和竖直设置的第二直线模组，第一直线模组高度上位于第二直线模组顶部；第一直线模组的滑块上转动连接有第一连杆，第二直线模组的滑块上转动连接有第二连杆，两个连杆末端铰接相连；切刀机构包括固定在第一连杆上的Y型刀架，Y型刀架上设置有角度可调节的刀片一；Y型刀架顶部固定有槽型刀架，槽型刀架上设置有刀片二。本发明中，两个直线模组能使切
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公开(公告)号：CN116503553A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310436658.6
申请日：2023-04-21
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06T17/00 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉和扩散模型的三维重建方法及装置，三维重建方法包括双目相机标定；利用标定好的双目相机采集待重建物体图像，得到左目相机拍摄图像Imagel和Imager；对图像Imagel和Imager进行畸变矫正和立体校正处理，得到图像Il和Ir；对图像Il和Ir采用半全局块匹配算法计算视差值，构建视差图，并计算出粗略深度图Imaged；构建扩散模型，利用训练数据集对扩散模型进行训练；将粗略深度图Imaged输入到预训练好的扩散模型Modeld中，得到精确深度图Id；根据精确深度图Id，通过坐标系变换得到三维点云模型。本发明三维重建效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN114747776B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210438253.1
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 宿迁久天信息技术有限公司 , 江苏清软智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇根部处理辅助装置及处理方法，装置包括用于投放杏鲍菇的进料斗；在进料斗下方设有回转机构，回转机构上设有一对夹持机构；回转机构中，轴承内圈与环型固定件紧固连接，轴承外圈与齿轮圈紧固连接，齿轮圈上啮合设有齿轮，齿轮通过电机驱转；夹持机构包括固定在齿轮圈底部的水平导轨，水平导轨上设有滑块；水平导轨朝向外侧的一端固定有弹簧座板，弹簧座板上固定有弹簧，滑块上固定有杆件，杆件依次穿过弹簧和弹簧座板；滑块上还固定有用于夹持杏鲍菇的夹块。本发明中，通过一对夹持机构夹住杏鲍菇，通过回转机构能够变换杏鲍菇的切削面，配合外部的切削机构，能够高效地对杏鲍菇进行切削处理。
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公开(公告)号：CN116869188A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310928084.4
申请日：2023-07-26
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： A23N15/04
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇菌包基质自动切除方法及装置，利用杏鲍菇基质区域比较粗糙，在光照条件下容易产生较多的亮点，确定菌包基质区域位置，从而确定菌包基质的切割线，根据杏鲍菇菌包基质自动切除方法算出需要切割的长度为L，主控模块续获取相机传输来的图像信息并计算测量杏鲍菇最右端超出切刀所在线的长度L1，当L1＝L时，主控模块控制切刀，将菌包基质切除，以避免在切除菌包基质时，将杏鲍菇可食用的部分切除，减少浪费。
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公开(公告)号：CN116824058A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310802924.2
申请日：2023-06-30
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0499 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种单视图三维模型重建方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：(1)获取目标物体的二维图像，并将二维图像预处理为矢量嵌入图片序列；(2)将矢量嵌入图片序列输入训练好的二维特征提取网络中，得到二维特征图，其中，所述二维特征提取网络包括依次连接的图像嵌入层、第一协同自注意力阶段、第二协同自注意力阶段、过渡层、第一全局自注意力阶段、第二全局自注意力阶段和平均池化层；(3)将二维特征图输入训练好的三维特征提取网络中，得到三维特征图；(4)将三维特征图输入训练好的三维体素提取网络中，生成三维体素；(5)根据生成的三维体素进行三维模型重建。本发明成本低、效率高、重建效果好。
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公开(公告)号：CN115496857A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177730.X
申请日：2022-09-22
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的多视角三维重建方法，包括：利用相机对重建目标进行多角度图像采集并选取一张图像作为参考图像；将采集的图像输入图像特征提取模块生成对应的特征图；通过单应性变换算法将特征图转换成参考图像视角下的特征图，并通过逐像素计算图像一致性构建代价体；将构建的代价体输入代价体正则化模块生成参考图像的稀疏深度图；将稀疏深度图输入深度图细化模块生成稠密深度图；根据稠密深度图生成重建目标的空间点云结构，实现三维重建。上述方法是一种基于图像的深度学习重建方法，具有较高稳定性，不受光照强度等环境因素影响，重建效果好，并采用端到端的重建方式，提高了重建效率。
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公开(公告)号：CN114750231A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210438254.6
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 宿迁久天信息技术有限公司 , 江苏清软智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法，装置包括切刀机构和驱动切刀机构使其沿曲线移动切削杏鲍菇的双直线模组驱动机构，双直线模组驱动机构包括水平设置的第一直线模组和竖直设置的第二直线模组，第一直线模组高度上位于第二直线模组顶部；第一直线模组的滑块上转动连接有第一连杆，第二直线模组的滑块上转动连接有第二连杆，两个连杆末端铰接相连；切刀机构包括固定在第一连杆上的Y型刀架，Y型刀架上设置有角度可调节的刀片一；Y型刀架顶部固定有槽型刀架，槽型刀架上设置有刀片二。本发明中，两个直线模组能使切刀机构作曲线运动，切削浪费少，同时控制实现也较为简单。
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公开(公告)号：CN114747776A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210438253.1
申请日：2022-04-25
申请人： 淮阴工学院 , 宿迁久天信息技术有限公司 , 江苏清软智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇根部处理辅助装置及处理方法，装置包括用于投放杏鲍菇的进料斗；在进料斗下方设有回转机构，回转机构上设有一对夹持机构；回转机构中，轴承内圈与环型固定件紧固连接，轴承外圈与齿轮圈紧固连接，齿轮圈上啮合设有齿轮，齿轮通过电机驱转；夹持机构包括固定在齿轮圈底部的水平导轨，水平导轨上设有滑块；水平导轨朝向外侧的一端固定有弹簧座板，弹簧座板上固定有弹簧，滑块上固定有杆件，杆件依次穿过弹簧和弹簧座板；滑块上还固定有用于夹持杏鲍菇的夹块。本发明中，通过一对夹持机构夹住杏鲍菇，通过回转机构能够变换杏鲍菇的切削面，配合外部的切削机构，能够高效地对杏鲍菇进行切削处理。
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