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公开(公告)号：CN117526621A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311509347.4
申请日：2023-11-14
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种紧凑型机器人关机电机，包括散热组件，所述散热组件包括关节电机主体、转轴、多个进风孔、矩形孔、回形板、第二防尘网、制冷水盒。本发明关节电机主体通过转轴带动风叶转动，风叶通过进风孔对关节电机主体内部进行吹风散热，将热能通过第一防尘网吹出，同时启动第一微型泵和第二微型泵，第一微型泵将冷却水从制冷水盒内通过第一连接管输送至水冷管内，通过水冷管对关节电机主体内部进行散热，第二微型泵通过第二连接管将冷却水从水冷管抽出输送至制冷水盒进行制冷，通过第一微型泵和第二微型泵使得冷却水可循环使用，再通过散热翅片对关节电机主体进行散热，通过水冷和风冷同时对关节电机主体进行散热，从而提高散热效果。
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公开(公告)号：CN118752521A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411239471.8
申请日：2024-09-05
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴向电机与径向电机结合的关节模组及其控制方法，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括两个定子铁芯、第一定子绕组、连接架、第二定子绕组和两个绕组座；一个所述安装座通过所述连接架固定连接于所述定子铁芯的外侧壁。本发明通过转子盘、定子铁芯、第一磁钢和第一定子绕组组成轴向磁通电机，转子盘、定子铁芯、安装环、第二磁钢、安装座和第一定子绕组组成径向电机，实现了轴向磁通电机与径向电机的组合，在启动时，由轴向磁通电机进行驱动工作，可以提供较大的扭矩，当电机的速度达到额定值时，则由径向电机工作，以提供较大的转速，通过将两种电机融合，满足了机器人关节模组在不同应用场景下的需求，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN118713407A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411201396.6
申请日：2024-08-29
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种转子油冷轴向磁通电机，包括壳体组件和转子组件，所述转子组件位于所述壳体组件的内部；所述壳体组件包括两个端盖、后导油槽、环形导流槽、出油管、进油管和密封油盒；两个所述端盖的相邻面相互贴合并通过螺栓固定连接。本发明通过向密封油盒内输入冷却油，冷却油流经中心流道、分流道、冷却流道和喷油座时，吸收转子盘和磁钢内的热量，实现了对磁钢的降温冷却，避免磁钢出现退磁的情况，而冷却油喷射出与定子铁芯和定子绕组接触时，可以实现对定子组件的降温冷却，通过对转子组件和定子组件同时降温冷却，可以使轴向磁通电机内部的温度分布均匀，进而提高了散热效果。
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公开(公告)号：CN118677175A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155257.4
申请日：2024-08-22
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种强迫式风冷内转子轴向磁通电机，包括转子组件，所述转子组件包括磁钢、转子盘、离心风扇、空心转子座、电机轴、排气孔、输送孔、进气孔、回流孔和封闭板；所述转子盘的后表面固定连接于所述空心转子座的前表面。本发明通过转子带动电机轴转动，离心风扇旋转产生风压，形成空气流动，此时外部的空气通过进气孔流入至电机轴的内部，然后通过输送孔流入至空心转子座的内部，然后从排气孔排出，通过空气的循环，增大了转子与空气的直接接触面积，实现了对转子的高效散热，降低了磁钢的温度，避免了转子和磁钢的温度升高而造成磁钢的磁性减弱发生退磁的现象，提高了电机工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117526619A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311457492.2
申请日：2023-11-03
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K5/10 , H02K5/20 , H02K9/06 , H02K1/2798 , H02K16/00
摘要： 本发明提供了一种轴向叠式磁场电机，包括散热组件，所述散热组件包括前端盖、六个过滤盒、盒盖、推块、环形槽、滑块、两个通孔、限位块、两个导向杆、弹簧、导流扇、电机轴和两个轴承；两个所述轴承对称安装于所述电机轴的外侧壁。本发明通过推块带动滑块，滑块带动限位块，使限位块从限位槽内脱离，过滤盒的位置限定被解除，可以将过滤盒从环形槽内取出，打开盒盖则可以对过滤盒进行清理，当过滤盒清理完成后，将过滤盒插入至环形槽内，过滤盒通过斜面推动限位块在凹槽内滑动并挤压弹簧，当限位槽移动至与限位块的位置相对应时，限位块插入至限位槽内，进而此时完成了对过滤盒的安装。
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公开(公告)号：CN116545147A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310603750.7
申请日：2023-05-26
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种定位机器人电机转子铁芯机构，包括安装组件，所述安装组件包括四个限位块、第一斜面、限位孔、两个插槽、第二斜面、挡块、两个导向柱、弹簧、两个插块、避让槽、电机轴、限位柱、四个定位块、安装环和插孔；四个所述限位块的相邻面对称焊接于所述电机轴的外侧壁。本发明通过安装环带动定位块插入至凹槽内，并将安装环焊接于转子铁芯的表面，进而通过定位块对限位块的位置进行再次限定，通过采用四个限位块，增大了电机轴与转子铁芯的接触面积，进而增加了工作时电机轴的可靠性，可以有效的限定限位块的位置，通过限位块可以限定电机轴的位置，进而增加了电机运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN118337112B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410759886.1
申请日：2024-06-13
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联安全冗余控制系统，包括检测模块、故障分析模块、通信模块、控制器、预热模块、冗余电源、电阻器、冗余电机和轴向磁通电机，冗余电源分别提供电力到预热模块和冗余电机。本发明通过预热模块向冗余电机绕组施加小电流，使冗余电机产生热量，逐渐升高温度，电阻器通电后对冗余电机进行间接加热，可以对冗余电机进行提前预热，控制器则控制冗余电机工作，由于冗余电机在响应之前已经预热，因此可以快速响应，解决了现有技术中冗余电机响应速度较慢的问题，而且由于冗余电机已经预热，进而可以大大减小负载的波动，从而提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117639354A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311761283.7
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种集成编码器的机器人关节电机，包括电机组件，所述电机组件包括壳体、第一端盖、第二端盖、轴承、输出轴、电机轴、转子支架、永磁体、定子支架和定子绕组；所述电机组件的内部设置有编码器组件，所述编码器组件包括支座、第一编码器、第一编码器输出端、连接块、第二编码器和第二编码器输出端；本发明通过将电机组件与编码器组件集成为一体结构，并将两组编码器分别安装于电机轴和输出轴上，能够提高机器人关节的集成度，减少机器人关节的整体体积和重量，有利于机器人关节的安装和应用，通过双编码器的读取数值，能够快速得到电机转子的绝对位置，同时方便补偿谐波减速机的背隙，提高关节定位精度。
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公开(公告)号：CN117553102A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311342063.0
申请日：2023-10-16
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器狗减速电机，包括减速组件，所述减速组件包括电机轴、第一太阳轮、第一行星架、第一转轴，所述电机轴的外侧壁顶部固定连接有第一太阳轮，所述第一行星架的底部固定连接有三个第一转轴，三个所述第一转轴的外侧壁均转动连接有第一行星轮，三个所述第一行星轮的外侧壁一侧均啮合连接于第一太阳轮的外侧壁。本发明通过将第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架构成的一级减速安装在内齿筒内，并二级减速、三级减速和四级减速依次安装在内齿筒内，并将内齿筒安装在电机内转子内部的分隔筒内，从而实现了为电机减速，不仅缩小了电机的体积，而且提升了电机的扭矩，通过对减速电机的体积缩小，从而便于机器狗安装使用。
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公开(公告)号：CN116633053A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310746992.1
申请日：2023-06-25
申请人： 深圳小象电动科技有限公司
IPC分类号： H02K1/2795 , H02K1/30
摘要： 本发明提供了一种轴向磁场关节电机的转子固定结构，包括防脱组件，所述防脱组件包括转子主体、转子支架、多个磁钢体、卡槽、多个方块、多个L形块、多个U形块、多个L形杆；所述转子支架固定连接于所述转子主体上，所述转子支架上呈环形开设有多个两侧为开口设置的安装槽。本发明将磁钢体对准安装槽放置，通过螺纹槽将磁钢体固定在转子支架上，在调节L形杆的位置，通过转动第一旋钮使丝杆带动L形块移动，通过L形块带动U形块移动，使U形块通过螺杆带动L形杆移动，将L形杆对准卡槽，然后转动第二旋钮通过螺杆带动L形杆移动，L形杆与螺栓上的卡槽相卡装，对螺栓的转动限位防止螺栓脱落，避免螺栓产生脱落而与转子的固定造成影响。
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