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公开(公告)号：CN212499996U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021248705.2
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： B60L53/80 , H01M50/249 , B64C39/02
摘要： 本实用新型涉及无人机全自动更换电池装置，包括基座及夹持部，所述基座上设有驱动机构，所述驱动机构包括电机、两个同步轮及同步带；电机轴与两个同步轮之间通过同步带连接，两个同步轮分别连接两个主轴，所述两主轴的一端分别套设有夹持钩，两夹持钩固定方向相背；所述两个主轴另一端分别设有感应片，所述感应片朝向相同，所述感应片的内侧设有感应器；电机轴转动带动主轴转动，无人机电池外壳两侧设有夹持部，当需要换电池时，所述夹持钩穿过夹持部并通过驱动机构转动后夹持无人机电池实现取换电池。本实用新型结构简单，成本低，对无人机降落后电池位置的精度要求低，垂直方向没有误差限制，控制逻辑简单且稳定性强。
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公开(公告)号：CN212992253U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021222554.3
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： H02S20/30 , H02J7/35 , F24S30/20 , F24S30/425
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降平台光伏供电装置，包括平台主体、太阳能光伏组件和双向储能逆变器，所述双向储能逆变器设置于所述平台主体内，所述太阳能光伏组件包括若干个太阳能板和伸缩装置，所述伸缩装置与所述平台主体连接，各所述太阳能板均安装于所述伸缩装置上并能够随所述伸缩装置运动，且各所述太阳能均并与所述双向储能逆变器电连接。本实用新型的无人机起降平台光伏供电装置，安装的各太阳能板可以通过伸缩装置展开或者收缩，兼顾了方便携带和具有良好吸收太阳光能力的优点。
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公开(公告)号：CN212910378U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022071470.0
申请日：2020-09-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： H05K5/02
摘要： 本实用新型提供的便携式系留无人机地面控制箱，包括机箱及箱盖，所述机箱上设有面盖，所述面盖上设有排线口，所述机箱内设有电源模块、自动收放线铰盘装置、通讯模组及电源转换器；线缆缠绕在自动收放线铰盘装置上，一端与电源模块电连接，另一端穿过所述排线口经过降压模块与无人机电连接；所述电源模块与外部电源电连接；通过将电源模块、自动收放线铰盘装置、通讯模组及电源转换器集成在机箱内，节省空间、方便携带，特别适合野外作业。机箱内设有通讯模组进行信号通讯；通过编码器实时计算放出的线缆长度，监控线缆放出的长度，防止无人机飞行过高。根据不同功率的大小，选择合适的电源模块集成的控制箱，节省成本。
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公开(公告)号：CN212605883U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021207816.9
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种全自动无人机机场及其夹紧装置，包括X向推杆，Y向推杆，还包括滑轮固定支架、滑轮组、环形钢线、联动块组、线性模组和支撑板组，环形钢线依次绕接在所述滑轮组上分为八条钢线段；所述联动块组包括八个联动块，所述八个联动块一端分别与所述八条钢线段固定连接，另一端分别与推杆的两端固定连接；所述线性模组通过连接块与任意一条钢线段连接驱动环形钢线往返运动，从而带动推杆在起降板上夹紧或松开无人机。本实用新型结构机械联动，同步性好，对推杆运动控制更加平稳，并且减少了线性模组的使用，可以有效降低全自动无人机机场的整体重量，滑轮组固定在同一个平面上，结构厚度小，节省空间。
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公开(公告)号：CN212604643U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021259448.2
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人机全自动更换电池装置，包括基座及机械手，所述基座固定在电池外壳一侧，所述基座两侧包括对称设置的夹持槽、卡扣及弹片，所述弹片可伸缩地设于夹持槽内，所述弹片与所述卡扣之间为联动结构；所述机械手包括机械爪及驱动机械爪松开或夹紧的驱动机构，所述机械爪包括左机械爪及右机械爪，所述左机械爪及右机械爪分别包括夹持部、夹手及滑块，所述夹持部固定在所述夹手上，左、右两夹手分别通过两滑块固定在导轨上左右滑动；当需要换电池时，机械手的夹持部夹紧基座的夹持槽及弹片，卡扣回缩从而将电池从无人机上抽出。本结构简单，成本低，对无人机降落后电池位置的精度要求低，控制逻辑简单且稳定性强。
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公开(公告)号：CN212891002U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022072200.1
申请日：2020-09-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型系留无人机一体式控制箱，包括机箱及箱盖，所述机箱上设有面盖，所述面盖下设有电源模块和自动收放线铰盘装置；线缆缠绕在自动收放线铰盘装置上，一端与电源模块电连接，另一端与无人机电连接；所述面盖另一侧设有与机窝形状适配的通孔，机窝上端固定在面盖上，机窝下端延伸至机箱内，所述机窝用于存放无人机；所述面盖上还设有人机交互控制面板，所述人机交互控制面板用于与电源模块及自动收放线铰盘装置进行通讯。通过将电源模块、自动收放线铰盘装置、遥控器、无人机及机窝集成在机箱内，节省空间、方便携带，特别适合野外作业。
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公开(公告)号：CN212556841U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021207856.3
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机定位装置，包括夹紧组件及引导板，所述夹紧组件包括支架、同步轮、同步带、夹持卡扣、线性模组及连接块，所述支架四个角上分别设有同步轮，所述夹持卡扣一端设有通孔，同步轮的中心轴分别穿过所述夹持卡扣的通孔垂直固定在支架上，所述同步带绕接在四个同步轮上，所述线性模组通过所述连接块带动同步带左、右水平移动，从而带动同步轮逆时针、顺时针转动，所述引导板设有夹持槽，所述夹持卡扣在同步轮的带动下另一端穿过所述夹持槽夹紧或松开无人机的脚架。本结构使用斜面引导无人机精确降落到设定位置，从而保证后续操作的准确性，联动旋转夹紧组件夹紧或松开无人机的脚架，结构简单。
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公开(公告)号：CN212515476U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021257857.9
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型提供系留无人机控制装置，包括无人车、系留无人机、地面站控制中心、线缆及负载，无人车上设有无人机机舱、线缆收放装置及发电机；地面站控制中心包括无人车控制单元及系留无人机控制单元，本装置及方法通过地面站控制中心控制无人车运动及无人机机舱舱门的打开及关闭，系留无人机的起飞、悬停、降落及控制负载，还能通过线缆收放装置实现对系留无人机所带线缆的自动收放，将无人车及系留无人机整合至一套装置中进行控制，形成闭环的自动控制装置，配套自动及手动两种模式，大大提升了工作效率、安全性及智能化。且在系留无人机需要返航降落时，通过系留无人机上的脚架配合机窝精确引导准确返航到指定位置，完成回收工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213175259U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021222633.4
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： E05F15/643 , E05F15/40 , E05F15/652 , E05F17/00 , E05D13/00 , E05D15/06 , B64C1/14
摘要： 本实用新型属于无人机术领域，尤其涉及一种全自动无人机机舱及其开门装置，全自动无人机机舱开门装置包括线性模组、环形钢线、定滑轮组和联动块组，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮，所述联动块组包括第一联动块、第二联动块、第三联动块和第四联动块；本实用新型属的全自动无人机机舱开门装置应用于全自动无人机机舱上时，可以实现采用单一个线性模组控制两块门板沿相面对或者相背向的方向移动，实现两块门板之间的开启或者关闭，对门板的开启和关闭的控制更加平稳，并且减少了线性模组的使用，当其应用在全自动无人机机舱上时，可以有效降低全自动无人机机舱的整体重量。
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公开(公告)号：CN212605865U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021251249.7
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： B64D47/02
摘要： 本实用新型涉及一种无人机全自动应急照明装置，包括模块化LED，所述模块化LED通过固定夹与无人机可拆卸地连接，所述模块化LED包括两个或两个以上的LED灯，所述LED灯包括上壳、PCB板、连接器公端、连接器母端、LED驱动器、LED灯板、下壳及灯罩；所述连接器公端及连接器母端分别安装在PCB板的两端与PCB板电连接，LED灯两两之间通过所述连接器公端与所述连接器母端插接电连接，将两个或两个以上的LED灯模块化连接，无需每一个LED灯单独与电源连接，只需要一端连接电源即可，安装简单方便，且可以根据实际需要任意拓展LED灯的数量，接线简单、节约能源，且稳定可靠，具有很广的市场应用前景。
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