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公开(公告)号：CN111145479A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911421745.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM定位技术的建筑工人危险环境实时识别预警平台和方法，包括信息收集模块、输入模块、运算模块和输出模块，其中：信息收集模块用于实时收集施工现场的相关项目数据信息；输入模块与信息收集模块通信连接，用于读取目标定位数据信息，并对目标定位数据信息进行初步处理，以获得施工现场的工作人员和机械设备的坐标位置以及不安全因素的坐标位置；运算模块与输入模块通信连接，基于工作人员和机械设备的坐标位置以及不安全因素的坐标位置，进行进一步分析、处理和基于安全计算规则的计算，以获得施工现场的工作人员是否处于不安全区域的判定；输出模块与运算模块通信连接，用于在判定工作人员处于不安全区域时，输出预警信号。
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公开(公告)号：CN113087419B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110458700.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
IPC: C04B7/153
Abstract: 本发明公开了一种锰渣‑磷渣‑镍铁渣复合碱激发胶凝材料的制备方法，各组分及其质量百分比为氢氧化钙3‑8％，锰渣30‑50％，磷渣10‑20％，镍铁渣40‑55％。该复合碱激发胶凝材料同时采用锰渣、磷渣、镍铁渣等工业固体废弃物制备复合胶凝材料，实现了变废为宝，所制得的复合胶凝材料具有较高的强度、较短的凝结时间，且制备过程简单、成本低廉、原料来源广泛。
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公开(公告)号：CN113248168B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110559676.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 中建一局集团建设发展有限公司 , 清华大学
IPC: C04B24/12 , C04B11/26 , C04B22/14 , C04B103/22
Abstract: 本发明公开了一种针对磷石膏放射性强度的弱化剂及其使用方法，各组分及其质量百分比为超细铜渣粉90‑95份，硫酸钡粉体5‑10份，分散早强剂0.2‑2份。该弱化剂在使用时掺入磷石膏质量的15％‑25％。与现有技术相比，本发明技术协同处理固体废弃物铜渣，节能环保，成本较低；使用分散早强剂，能较好的发挥弱化剂本身的作用，避免团聚和水化程度低所造成的失效现象。同时，本发明的弱化剂化学性质稳定，防辐射时间持久。
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公开(公告)号：CN113248168A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110559676.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 中建一局集团建设发展有限公司 , 清华大学
IPC: C04B24/12 , C04B11/26 , C04B22/14 , C04B103/22
Abstract: 本发明公开了一种针对磷石膏放射性强度的弱化剂及其使用方法，各组分及其质量百分比为超细铜渣粉90‑95份，硫酸钡粉体5‑10份，分散早强剂0.2‑2份。该弱化剂在使用时掺入磷石膏质量的15％‑25％。与现有技术相比，本发明技术协同处理固体废弃物铜渣，节能环保，成本较低；使用分散早强剂，能较好的发挥弱化剂本身的作用，避免团聚和水化程度低所造成的失效现象。同时，本发明的弱化剂化学性质稳定，防辐射时间持久。
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公开(公告)号：CN113087419A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110458700.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
IPC: C04B7/153
Abstract: 本发明公开了一种锰渣‑磷渣‑镍铁渣复合碱激发胶凝材料的制备方法，各组分及其质量百分比为氢氧化钙3‑8％，锰渣30‑50％，磷渣10‑20％，镍铁渣40‑55％。该复合碱激发胶凝材料同时采用锰渣、磷渣、镍铁渣等工业固体废弃物制备复合胶凝材料，实现了变废为宝，所制得的复合胶凝材料具有较高的强度、较短的凝结时间，且制备过程简单、成本低廉、原料来源广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111145479B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911421745.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM定位技术的建筑工人危险环境实时识别预警平台和方法，包括信息收集模块、输入模块、运算模块和输出模块，其中：信息收集模块用于实时收集施工现场的相关项目数据信息；输入模块与信息收集模块通信连接，用于读取目标定位数据信息，并对目标定位数据信息进行初步处理，以获得施工现场的工作人员和机械设备的坐标位置以及不安全因素的坐标位置；运算模块与输入模块通信连接，基于工作人员和机械设备的坐标位置以及不安全因素的坐标位置，进行进一步分析、处理和基于安全计算规则的计算，以获得施工现场的工作人员是否处于不安全区域的判定；输出模块与运算模块通信连接，用于在判定工作人员处于不安全区域时，输出预警信号。
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公开(公告)号：CN111931706B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010970370.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 清华大学 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：数据采集模块，通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据；处理模块，对每个当前图像数据进行分析处理，以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标，根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合；风险识别模块，根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合，识别当前图像数据对应的风险等级；预警模块，根据风险等级，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。
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公开(公告)号：CN111383253A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010140652.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种针对施工现场起重机械打击事故预警系统，包括：数据采集模块，用于采集目标起重机械的吊物数据；数据处理模块，用于对数据采集模块采集的吊物数据进行预处理，获取施工现场对应的打击风险区域；辅助风险识别模块，用于基于风险识别程序，并采集施工现场的现场信息，通过对现场信息进行分析重构，获得现场区域，并通过增强现实技术，将打击风险区域和现场区域进行虚实场景的融合处理，获得虚实融合场景，并传输到设备端进行显示，同时，当设备端的目标工人进入打击风险区域时，进行相应的预警警示。用以基于设置的数据采集模块与增强现实技术的结合，及时且精确的确定打击风险区域并进行显示和有效预警，进而主动规避风险。
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公开(公告)号：CN111275923A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074149.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：采集模块，用于通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头采集施工现场的图像数据；处理模块，连接至所述采集模块，用于从所述图像数据中选取出图像中含有工人的目标图像数据，并根据每个目标图像数据确定工人与机械设备之间的实际距离；报警模块，用于根据所述工人与机械设备之间的实际距离，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。通过该技术方案，可以通过图像数据自动确定施工现场的工人与机械设备之间的实际距离，进而根据该实际距离进行预警提示，从而有效地排除施工时潜在的隐患，无需依赖工作人员，节省时间。
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公开(公告)号：CN111110255A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911421746.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
IPC: A61B5/16
Abstract: 本发明公开了一种建筑工人施工疲劳度定量测试装置与方法，包括用于检测工人踩踏位置的激光感应组件、危险带、安全带和控制装置；所述的激光感应组件与控制装置通信连接，当激光感应组件检测到工人完全踩踏在危险带时，所述的激光感应组件向控制装置发送第一信号，所述的控制装置接收到第一信号后，判断工人出现失误Ⅰ；当激光感应组件检测到工人踩踏在危险带和安全带之间的交界处时，所述的激光感应组件向控制装置发送第二信号；所述的控制装置接收到第二信号后，判断工人出现失误Ⅱ；当激光感应组件检测到工人完全踩踏在安全带时，所述的激光感应组件向控制装置发送第三信号；所述的控制装置接收到第三信号后，判断工人无失误。
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