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公开(公告)号：CN111872964A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010711206.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其中，所述的电磁铁吸附组件通过控制电流通断实现对下方铁盘的吸附与分离，进行行程控制；传动组件与铁盘连接，将竖直方向行程转换为旋转运动，并传递至夹取组件；夹紧组件利用夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明所述的用于咽拭子采样系统的夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。
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公开(公告)号：CN111808736A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010692291.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 提供一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括夹持组件，所述夹持组件上夹持样本保存试管；拧盖组件；剪断组件；其中，所述的夹持组件将所述样本保存试管进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管瓶盖拧回，完成样品保存。本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，具有结构及操作简单，适用性广的特点，可实现对于采样后咽拭子样本的保存任务。
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公开(公告)号：CN117742081A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311552116.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了大面积弧形微结构阵列芯片及其制备方法与单细胞精准力学分析方法及装置。该芯片的制备方法包括：光刻胶层的制备、光刻剂量标准化测试、光刻剂量关系分析、光刻微结构加工和芯片的制备。本发明的大面积弧形微结构阵列芯片是通过该方法制得的。该单细胞精准力学分析方法包括探针加载及探针台防液密封、隔振及光源加载、探针参数校准与仪器校正、细胞限位芯片细胞加载、细胞限位芯片装载、细胞生理环境加载、探针‑细胞定位和力学测试与数据采样。该装置用于实现该单细胞精准力学分析方法。本发明制备了应用于单细胞精准力学分析的大面积弧形微结构阵列细胞限位芯片，并将其成功应用于单细胞力学分析。
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公开(公告)号：CN111808736B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010692291.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 提供一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括夹持组件，所述夹持组件上夹持样本保存试管；拧盖组件；剪断组件；其中，所述的夹持组件将所述样本保存试管进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管瓶盖拧回，完成样品保存。本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，具有结构及操作简单，适用性广的特点，可实现对于采样后咽拭子样本的保存任务。
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公开(公告)号：CN112938378B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110374345.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种随形试管夹持与运送系统，包括滚珠丝杠系统、滑动夹持平台和浮动夹持组件，所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸，所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统；所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连；所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面，所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管；所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动所述浮动夹持组件同步移动。本发明可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938378A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110374345.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种随形试管夹持与运送系统，包括滚珠丝杠系统、滑动夹持平台和浮动夹持组件，所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸，所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统；所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连；所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面，所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管；所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动所述浮动夹持组件同步移动。本发明可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。
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公开(公告)号：CN112426176A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011098251.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，包括壳体、舵机、等距螺线盘、直线导轨、两个夹爪和两个滚动件；壳体包括第一盖、筒体和第二盖；等距螺线盘上设有两个彼此呈中心对称的两个弧形通槽；两个夹爪的一端分别可滑动地套设在直线导轨上；两个滚动件对应地设置在两个弧形通槽中且一端分别一一对应地与两个夹爪的一端固定；当舵机驱动等距螺线盘正向旋转或反向旋转时，使得两个滚动件在两个弧形通槽中相向或背向等速率移动，从而使得两个夹爪沿直线导轨相向等速率移动以夹取物品或释放物品。本发明实现了夹爪对咽拭子的夹紧与放松，保证了咽拭子采样系统自动化流程的可靠性，结构简单紧凑、占用空间小且控制方式简单。
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公开(公告)号：CN111874847A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010709796.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其包括封装与固定组件；动力与传动组件；水平式夹紧组件；其中，所述的封装与固定组件将动力与传动模块封装在外壳中，并通过螺纹连接等方式固定其他组件；动力与传动组件通过舵机提供动力，并以齿轮传动带动丝杠转动；水平式夹紧组件通过滑台内螺纹将丝杠转动转化为水平运动，带动夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明所述的用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。
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公开(公告)号：CN111795463A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010693336.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本专利所设计的一种局部负压空气循环系统主要由进风系统和负压抽风系统、消毒杀菌系统组成。其工作原理为在封闭空间内，当负压抽风系统对空间内部局部进行负压抽风时，外接的新鲜空气能够通过进风系统的过滤后对空间内的空气进行有效的补充，负压抽风系统抽取的局部空气经消毒杀菌系统处理后排出，从而形成有效的消毒杀菌空气的循环。该循环系统对于密闭空间内存在局部空气、细菌污染的环境的有效空气循环具有目的性强、杀毒效率高、空气循环效率高使用范围广等优点，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN111646132A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010693277.2
申请日：2020-07-17
Abstract: 提供一种样品夹持与输送装置，其包括待处理样品；输送组件，其包括滚珠丝杠系统；所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台；设置在所述滑动平台上的夹持组件；其中，所述的夹持组件将待处理样品如试管等进行夹持，并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品的输送。本发明所述的样品夹持与输送装置，具有结构及操作简单，适用性广的特点，可实现对于污染性或传染性样品的输送隔离处理。
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