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公开(公告)号：CN111839599A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010692282.1
申请日：2020-07-17
Abstract: 本发明涉及一种咽拭子机器人系统，具体涉及咽拭子取样机器人及配套系统和操作软件。本发明多用于医院门诊、病房巡检、移动检测点等咽拭子取样操作，取样过程具有力传感器数据和图像记录功能，且医生可进行流程干涉和取样位置修正。整套系统在咽拭子取样过程中能够保证医患隔离，大大降低以新冠为代表高感染性传染病对医护人员的影响，减轻医护人员的身体、心里负担，节省防护服、手套的医疗资源。
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公开(公告)号：CN111646132A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010693277.2
申请日：2020-07-17
Abstract: 提供一种样品夹持与输送装置，其包括待处理样品；输送组件，其包括滚珠丝杠系统；所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台；设置在所述滑动平台上的夹持组件；其中，所述的夹持组件将待处理样品如试管等进行夹持，并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品的输送。本发明所述的样品夹持与输送装置，具有结构及操作简单，适用性广的特点，可实现对于污染性或传染性样品的输送隔离处理。
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公开(公告)号：CN111715320A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010693316.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B01L9/06
Abstract: 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。
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公开(公告)号：CN118954424A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411028332.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种微球驱动方法、掩膜制备方法及微针阵列的制备方法，包括：将微球分散于第一液体中，其中，第一液体容置于一容腔内；以及朝向容腔的局部区域注入第二液体，其中，第二液体的表面能低于第一液体的表面能；随着第二液体由局部区域朝容腔的其它区域扩散，第二液体在容腔内的浓度呈梯度分布，在第二液体的浓度差所产生的表面能差的驱动下，微球朝向第二液体的浓度降低的方向运动。本公开采用浓度梯度诱导的方式实现了驱动微球运动，从而可以快速制备大面积的微球刻蚀掩模及微针阵列，制备效率高，制备成本低。
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公开(公告)号：CN114686338A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210425406.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 清华大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及细胞转染设备技术领域，其目的是提供一种用于细胞转染的偏心振动平台，稳定性高、成本低,适用于全新微针‑振动转染方法。上述用于细胞转染的偏心振动平台包括支架、锥齿轮偏心动力机构、振动机构及滑动机构，所述锥齿轮偏心动力机构的传动轴架设于所述支架上，所述传动轴两端具有偏心杆，所述偏心杆与所述振动机构的下端固定连接，所述振动机构的上端适于在所述滑动机构上沿竖直方向往复运动。本发明解决了现有的振动装置成本较高且振动稳定性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114606095A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210376273.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及细胞转染相关设备技术领域，其目的是提供一种用于细胞转染的冲击式振动装置及冲击式细胞转染方法，转染效率高、对细胞本身伤害低。上述用于细胞转染的冲击式振动装置包括框架、设置在所述框架内的活动平台及驱动所述活动平台在竖直方向上移动的电磁驱动件，所述活动平台上设置有细胞转染芯片组件；所述电磁驱动件包括上电磁铁，所述上电磁铁固设在所述框架上，所述活动平台设置于所述上电磁铁的下方。本发明解决了现有技术中的电转染和化学转染的转染效率低、对细胞本身伤害较大的问题。
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公开(公告)号：CN112025753A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010989884.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型夹持末端执行器，包括基座、直线滑轨组件、滑块组件、夹持组件和驱动组件；所述直线滑轨组件有两个，两个所述直线滑轨组件相对间隔开地设置在所述基座上；所述滑块组件有两个，两个所述滑块组件分别一一对应可滑动地设置在两个所述直线滑轨组件上；所述夹持组件包括两个夹爪，两个所述夹爪彼此相对设置且两个所述夹爪分别一一对应地固定在两个所述滑块组件上；所述驱动组件设置在所述基座上，所述驱动组件驱动两个所述滑块组件彼此相向地滑动以使两个所述夹爪夹住目标物体及驱动两个所述滑块组件彼此背向地滑动以使两个所述夹爪释放目标物体。本发明具有较大的夹持范围，反应迅速且结构简单紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN118222393A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410409731.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种应用于细胞转染的压电振动装置、振动控制方法及装置。该应用于细胞转染的压电振动装置包括：机械装置，用于固定芯片；与所述机械装置接触的振动装置，用于带动所述机械装置上的样品振动；分别连接所述振动装置和所述机械装置的控制模块，用于检测振动信号，根据所述振动信号控制所述振动装置进行振动。本发明可以满足高通量、高精度的转染需求。
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公开(公告)号：CN115406892A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211242155.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种振动细胞转染显微观察平台，包括载物模块、振动模块和观察模块，载物模块包括底板和安装在底板上的载物台，振动模块和观察模块均设置在底板上。振动模块包括驱动电机和通过偏心转轴与驱动电机连接的样品台，样品台用于放置微流控芯片。模块包括显微镜筒、装配在观察镜上方的高速相机和位于观察镜下方的光源。驱动电机高速转动，通过偏心转轴带动样品台做往复运动，使微流控芯片随着样品台发生运动；通过调节镜筒高度寻找适宜成像的焦平面；通过光源为高速相机照明；高速相机收集信号，以此清晰记录微流控芯片的流道形貌及其内部细胞运动状态和轨迹，从而实现细胞微观力学行为的运动情况精确观测。
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公开(公告)号：CN119118051A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411237454.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了基于自组装掩膜的高深宽比微纳米针尖阵列及其制备方法。该制备方法包括：在硅晶圆表面形成紧密排列的自组装微球，得到自组装掩膜；采用ICP刻蚀的方式对自组装掩膜进行刻蚀，得到图案化掩膜；采用ICP刻蚀的方式对图案化掩膜进行刻蚀，得到含有掩膜的微纳米针尖阵列；去除掩膜，得到微纳米针尖阵列。本发明能够在高效率、低成本的情况下，制备得到大面积、灵活可调控的高深宽比微纳米针尖阵列。
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