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公开(公告)号:CN111803133A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010692269.6
申请日:2020-07-17
Applicant: 清华大学 , 北京清华长庚医院 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明设计一种新型咽拭子采集咬口器,主要由前部定位及防护挡板、牙齿固定模块、后部压舌模块、咽拭子采集通道四部分组成。本发明结构简单,使用方便,进行咽部拭子采集时,通过特殊的固定装置将被采集者的头位固定,通过牙齿固定模块和后部压舌模块,使得被采集人的咽部取样部位固定并充分暴露,医护人员经咽拭子采集通道完成采样过程,于此同时,其前部防护挡板有效地阻挡了咽部飞沫对医护人员的污染,同时能够对被采集人的口腔起到保护作用。
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公开(公告)号:CN111839599A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010692282.1
申请日:2020-07-17
Abstract: 本发明涉及一种咽拭子机器人系统,具体涉及咽拭子取样机器人及配套系统和操作软件。本发明多用于医院门诊、病房巡检、移动检测点等咽拭子取样操作,取样过程具有力传感器数据和图像记录功能,且医生可进行流程干涉和取样位置修正。整套系统在咽拭子取样过程中能够保证医患隔离,大大降低以新冠为代表高感染性传染病对医护人员的影响,减轻医护人员的身体、心里负担,节省防护服、手套的医疗资源。
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公开(公告)号:CN111646132A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010693277.2
申请日:2020-07-17
Abstract: 提供一种样品夹持与输送装置,其包括待处理样品;输送组件,其包括滚珠丝杠系统;所述的滚珠丝杠系统上设置滑动平台;设置在所述滑动平台上的夹持组件;其中,所述的夹持组件将待处理样品如试管等进行夹持,并通过所述输送组件带动所述夹持组件实现待处理样品的输送。本发明所述的样品夹持与输送装置,具有结构及操作简单,适用性广的特点,可实现对于污染性或传染性样品的输送隔离处理。
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公开(公告)号:CN119158402A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411258404.0
申请日:2024-09-09
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有除醛功能的无纺布,具有除醛功能的无纺布包括:基布层;氨基酸层,所述氨基酸层位于所述基布层的一侧;光触媒层,所述光触媒层位于所述氨基酸层远离所述基布层的一侧。由此,将氨基酸层负载于基布层之上,再在氨基酸层上实现光触媒层的负载,通过氨基酸层和光触媒层的协同作用,可实现甲醛的持续快速降解,从而能够有效净化室内空气。
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公开(公告)号:CN111345315A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010152836.9
申请日:2020-03-06
Applicant: 天津清科环保科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: A01N59/00 , A01N25/04 , A01N25/08 , A01P1/00 , A61L9/012 , A61L9/01 , A23L3/3445 , A61L101/06
Abstract: 本发明提供了一种静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶及制备方法和应用,其中,静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶,包括表面带正电基团的改性带电多孔纳米颗粒和带有负电基团的凝胶剂。本发明所述的静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶,该凝胶易于储存、运输,且缓释效果好。
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公开(公告)号:CN111345315B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202010152836.9
申请日:2020-03-06
Applicant: 天津清科环保科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: A01N59/00 , A01N25/04 , A01N25/08 , A01P1/00 , A61L9/012 , A61L9/01 , A23L3/3445 , A61L101/06
Abstract: 本发明提供了一种静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶及制备方法和应用,其中,静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶,包括表面带正电基团的改性带电多孔纳米颗粒和带有负电基团的凝胶剂。本发明所述的静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶,该凝胶易于储存、运输,且缓释效果好。
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公开(公告)号:CN119736537A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411923914.5
申请日:2024-12-25
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种高硬度耐腐蚀的高熵合金及其制备方法与应用,所述高熵合金包括:金属元素Fe、Co、Cr、Ni、Al和非金属元素M;其中,M包括Si和/或C;所述Fe、Co、Cr、Ni和Al的质量比为1:1:1:1:(0.08‑0.12);以所述金属元素总质量为基准,非金属元素添加的摩尔量为0.3‑1mol。所述制备方法包括:按照比例混合合金原料,而后依次进行球磨和热等静压,得到所述高熵合金;所述热等静压的温度为900‑1100℃、时间≥2h。通过控制Al元素与非金属元素的含量,提高合金的硬度的同时,增强合金的耐腐蚀性能;通过球磨与热等静压相结合的方法,即可制得成分均一、性能优异的高熵合金。
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公开(公告)号:CN111715320A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010693316.9
申请日:2020-07-17
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B01L9/06
Abstract: 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置,所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位,主要包括阵列式试管定位装置本体,快速紧固机构,定位机构,通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后,快速紧固机构工作,实现试管的快速紧固定位,同时结合定位机构,实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题,实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大,具有阵列性排布等优点。
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公开(公告)号:CN115751443B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202211352323.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 清华大学 , 北京鑫泰能源股份有限公司
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明提供一种基于电力调节的空气源热泵远方终端响应及控制方法,包括:获取空气源热泵的运行工况、热负荷、耗电功率以及室内温度、采暖热水温度数据;根据预设的生产计划结合电力系统调峰、调频辅助需求与所述运行工况、热负荷、耗电功率以及室内温度、采暖热水温度数据生成功率调整计划;根据所述功率调整计划和预设的电力调节考核指标生成自动化指令;所述自动化指令在执行过程中通过多种途径改变空气源热泵的运行功率,生成调节结果;根据所述调节结果通过预设的修正模型进行动态规划调节修正所述需求响应计划,动态调整空气源热泵的运行功率。本发明解决现有空气源热泵难以实现兼顾电力辅助服务与自身安全节能舒适的耦合控制的问题。
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公开(公告)号:CN119416529A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411575750.1
申请日:2024-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学
Inventor: 包博 , 陈磊 , 付聪 , 崔旭萌 , 李顺 , 闵勇 , 张水平 , 徐飞 , 谢祥中 , 涂炼 , 陈奕兴 , 陈卉灿 , 唐旭辰 , 程永峰 , 杨民京 , 徐春华 , 钟雅珊 , 樊玮 , 杨诚 , 杨振南 , 李新超
IPC: G06F30/20 , H02J3/40 , G06F113/04
Abstract: 本申请公开了电力电子装置并网的参数安全域确定方法、系统及介质,包括:获取电力电子装置对应的目标数据;基于所述目标数据,建立以锁相环传递函数为前向通路、以外环传递函数为反馈通路的对应的负反馈频域模型,并基于所述负反馈频域模型,得到开环传递函数;基于所述开环传递函数,得到所述开环传递函数对应的相频特征和幅频特征,并基于所述幅频特征确定电力系统的稳定裕度;基于所述稳定裕度,确定电力电子装置对应的锁相环参数安全域范围。本申请可在考虑到电力电子系统中锁相环和外环的交互作用下,简单又准确地确定电力电子装置参数的安全域范围。
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