公开(公告)号：CN110375899A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910688390.9

申请日：2019-07-29

申请人： 清华大学 ,  清华大学天津高端装备研究院

发明人： 王婷 ,  刘大猛 ,  庞华 ,  雒建斌

IPC分类号： G01L1/24

摘要： 本发明提供了一种摩擦力测量装置及其工作方法，该装置包括：原子力显微镜探针，量子点，激光器，探测器，数据处理器；激光器，用于产生激发光照射在量子点上；量子点，与原子力显微镜探针耦合，用于根据激光器的激发光产生发射光；探测器，用于检测量子点产生的发射光的光谱信号；原子力显微镜探针，用于控制量子点在摩擦副表面摩擦；数据处理器，用于根据探测器检测到的光谱信号，确定摩擦力。本发明利用量子点发射光的光谱随尺寸变化发生明显改变的特性，实现量子点光谱定量表征摩擦力。

公开(公告)号：CN118225705A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410332991.7

申请日：2024-03-22

申请人： 清华大学天津高端装备研究院 ,  清华大学 ,  清研瀚高科技(北京)有限公司

发明人： 刘大猛 ,  李征 ,  淦文 ,  张竹庆 ,  杨景朝

IPC分类号： G01N21/25

摘要： 本发明公开了一种水质检测方法、设备及存储介质。具体方案为：获取待检测的目标地表水；对目标地表水进行光谱检测，得到目标地表水对应的原始光谱数据；基于原始光谱数据和预先训练得到的水质检测模型进行水质检测，确定目标地表水对应的多个目标参数信息，目标参数信息用于表征目标地表水的水质检测结果。本发明实现了一次检测得到多个目标参数信息的目的，节省了水质检测的时间，避免了化学药剂引起的二次污染，提高了水质检测效率。

公开(公告)号：CN118171794A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410441867.4

申请日：2024-04-12

申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 ,  清华大学 ,  清华大学天津高端装备研究院

发明人： 刘大猛 ,  杨景朝 ,  杨学斌 ,  关亮 ,  王海

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06F16/909

摘要： 本发明公开了一种跨区域的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取规划起点、规划终点以及区域跨度范围内的区域邻接信息；根据区域邻接信息，确定规划起点与规划终点之间的至少一个途经区域；以规划起点或规划终点作为研究起点，依次在每相邻的两个途经区域的边界线中确定目标边界点；根据规划起点、规划终点以及各目标边界点，确定路径规划结果。本技术方案解决了长距离路径规划时间复杂度高的问题，通过确定规划起点和规划终点之间的途经区域，对途经区域进行分段规划，可以有效降低长距离路径规划过程中的时间消耗，显著提高路径规划效率。

公开(公告)号：CN118112043A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410128502.6

申请日：2024-01-30

申请人： 清华大学 ,  清华大学天津高端装备研究院 ,  清研瀚高科技(秦皇岛)有限公司

发明人： 刘大猛 ,  王玉瑾 ,  代浩磊 ,  刘欢 ,  王荣国

IPC分类号： G01N25/20 ,  G06F30/20 ,  G16C60/00 ,  G06N3/0464 ,  G06F17/10 ,  G01N21/65 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

摘要： 本发明涉及材料技术领域，尤其涉及一种基于声子能量耗散的材料热导性质调控方法。调控方法包括如下步骤：制备具有不同调控变量的材料；调控变量包括所述材料的转角、涂层厚度或颗粒半径；对具有不同调控变量的材料分别进行变温拉曼光谱测试，分别对变温拉曼光谱的数据进行拟合，得到不同调控变量下，声子峰的特征参数随温度变化的关系式；再结合声子峰的特征参数与声子速度的关系式，建立声子速度与温度的关系式；根据声子速度与材料热导率的关系式，计算得出不同调控变量下材料的热导率。本发明的调控方法简单，准确度高，能快速得到某一调控变量下声子速度的变化，并根据此调控方法获得可用于设计隔热材料的组分、涂层厚度或颗粒半径等参数。

公开(公告)号：CN116855872A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310932650.9

申请日：2023-07-27

申请人： 清华大学 ,  清华大学天津高端装备研究院 ,  清研瀚高科技(秦皇岛)有限公司

发明人： 刘大猛 ,  王荣国 ,  杜平圳 ,  庞华 ,  李宁

IPC分类号： C23C4/02 ,  C23C4/131 ,  C23C4/08 ,  C23C4/11

摘要： 本发明涉及一种用于铝轮毂模具的涂层及其制备方法，所述用于铝轮毂模具的涂层包括依次设置于基体的合金层和氧化锆陶瓷层；所述基体的表面粗糙度Ra为2.5‑5μm；所述合金层的厚度＜所述氧化锆陶瓷层的厚度。本发明提供的涂层，通过对涂层的组成进行设计，采用合金层作为模具和氧化锆陶瓷层之间的中间层，实现了高性能涂层的制备，制备出来的涂层性能优良：结合强度≥30MPa、可耐1000℃高温，导热系数低可有效保护模具，硬度高且抗冲击力较好，同时所得模具的表面不易沾铝。

公开(公告)号：CN116833568A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310902535.7

申请日：2023-07-21

申请人： 清华大学天津高端装备研究院 ,  中国第一汽车股份有限公司 ,  清华大学

发明人： 刘大猛 ,  张晓胜 ,  裴彬 ,  李峰 ,  文喆 ,  白海龙

IPC分类号： B23K26/354 ,  B23K26/064 ,  B23K26/067

摘要： 本发明涉及抛光技术领域，公开了一种双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法，双脉冲激光抛光系统包括激光光源、分束装置、延迟装置、检测控制模块及两组光束折转组件；分束装置将激光光源发出的激光分为两束光束，每束光束的传播路径上均设置有一组光束折转组件；延迟装置与其中一组光束折转组件相连，该光束折转组件为移动光束折转组件，延迟装置带动移动光束折转组件在对应的光束的传播路径上移动到不同档位，以使两束光束产生不同程度的光程差；检测控制模块用于获取工件的表面形貌图像以选择对应的抛光参数，以及用于实时观测工件的激光熔池状态并获取激光熔池图像，以调节移动光束折转组件所处的档位，提高了抛光精度，强化了表面性能。

公开(公告)号：CN116793957A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310623668.0

申请日：2023-05-30

申请人： 清华大学 ,  清华大学天津高端装备研究院 ,  中国船舶重工集团海装风电股份有限公司

发明人： 刘大猛 ,  代浩磊 ,  王玉瑾 ,  王荣国 ,  侯文 ,  杜炜 ,  董晔弘

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/17

摘要： 本发明公开了一种隔热材料中能量载体耗散行为的检测装置和方法，装置包括：用于出射激光光束的激光出射模组；用于对激光光束进行分离的第一滤波器；用于对第二激光光束进行处理的超连续光束形成器件；用于对第一激光光束进行相位延迟的相位延迟线；超连续光束的波长范围宽于泵浦光束的波长范围；用于对超连续光束和泵浦光束进行合束的第二滤波器，之后照射至样品的表面，被样品透射；光电探测器采集透射光束；控制器控制相位延迟线的延迟时间变化一次，接收一次透射光束，并对各透射光束进行处理，获取对应的时间分辨宽光谱相干反斯托克斯频移，根据反斯托克斯频移，归一化提取样品的纵向光学声子退相干过程。以实现对样品的多模态相干声子探测。

公开(公告)号：CN115984241A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310066522.0

申请日：2023-01-29

申请人： 清燃修复质检科技(佛山)有限公司 ,  清华大学天津高端装备研究院 ,  清华大学

发明人： 刘大猛 ,  李宁 ,  王荣国 ,  房远志

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种涂胶检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待涂胶对象相对应的至少一帧点云数据；基于至少一帧点云数据，创建与待涂胶对象相对应的三维模型，并确定于三维模型上的目标涂胶轨迹，以控制涂胶操作装置按照目标涂胶轨迹对待涂胶对象进行涂胶操作；当检测到至少一个已涂胶点时，基于目标涂胶轨迹，确定与各已涂胶点相对应的目标待涂胶轨迹点，并基于各已涂胶点和相应的目标待涂胶轨迹点，确定涂胶偏差信息，以基于涂胶偏差信息调整涂胶操作装置。本实施例的技术方案，实现了基于至少两种扫描装置对涂胶轨迹进行精准定位的效果，并且，实现了基于至少两种扫描装置对涂胶效果进行精准检测的效果。

公开(公告)号：CN115617046A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211356890.0

申请日：2022-11-01

申请人： 中国第一汽车股份有限公司 ,  清华大学天津高端装备研究院 ,  清华大学

发明人： 张晓胜 ,  杨斯淇 ,  裴斌 ,  张栋 ,  刘大猛 ,  李宁 ,  房远志 ,  张晨辉

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。

公开(公告)号：CN115384093A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211197290.4

申请日：2022-09-29

申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 ,  清华大学天津高端装备研究院 ,  清华大学

发明人： 刘大猛 ,  谢顺达 ,  李征 ,  齐同

IPC分类号： B29D30/08 ,  B29D30/26 ,  B29D30/32

摘要： 本发明公开了一种轮胎成型机正反包装置，其属于轮胎成型设备技术领域，该正反包装置对称设置在成型鼓的两侧，每侧均包括正包部、指片部和反包部，正包部包括第一驱动件和与第一驱动件连接的扣圈套筒，扣圈套筒靠近成型鼓的端部设有钢丝圈；指片部包括第二驱动件和与第二驱动件连接的收展件，扣圈套筒套设于收展件外，收展件具有展开状态和收起状态，收展件处于展开状态时，扣圈套筒能够推动收展件收起以压接胎体筒至成型鼓的侧壁；反包部包括第三驱动件和与第三驱动件连接的胶囊件，收展件套设于胶囊件外，胶囊件上设有与气源连接的气孔，结构简单，易于操作，省时省力，两侧正包和反包过程可控性好，生产的轮胎品质和性能好。