一种地铁工程车的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113589736A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110895889.4

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种地铁工程车的控制方法,应用于地面控制主机,通过地面控制主机与车载控制主机的相互配合,由地面控制主机获取列车自动控制ATC系统中的地铁工程车待行驶区域的区域信息,并与车载控制主机进行通信,车载控制主机基于该区域信息控制地铁工程车的行车,从而实现对地铁工程车运行和作业的自动化和信息化管理,一定程度上避免了由于各种人为因素导致的一系列安全问题,增加了地铁工程车运行及作业过程中的安全性和可靠性。本发明还公开了一种地铁工程车的控制系统,具有与上述方法相同的有益效果。

    列车运行速度自动控制方法、装置、设备、系统及介质

    公开(公告)号:CN109455203B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910077359.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法,包括:接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度;根据目标速度和实际速度计算速度误差;根据速度误差计算参考加速度;根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差;采用预设控制算法根据加速度误差进行计算;输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统,以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制,可有效提高控制精度和鲁棒性,一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变,提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质,同样具有上述有益效果。

    列车运行速度自动控制方法、装置、设备、系统及介质

    公开(公告)号:CN109455203A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201910077359.1

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本申请公开了一种列车运行速度自动控制方法,包括:接收速度传感器发送的实际速度和加速度传感器发送的实际加速度;根据目标速度和实际速度计算速度误差;根据速度误差计算参考加速度;根据参考加速度和实际加速度计算加速度误差;采用预设控制算法根据加速度误差进行计算;输出对应的列车控制量至列车的牵引系统或者制动系统,以调节实际速度。本申请基于加速度误差而对列车的运行速度进行了自动控制,可有效提高控制精度和鲁棒性,一定程度上抑制了列车行驶速度的大震荡与突变,提高了乘客们的乘坐舒适性。本申请还提供了一种列车运行速度自动控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质,同样具有上述有益效果。

    一种列车在线重联的车载信号系统控制方法

    公开(公告)号:CN109334685A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811197143.0

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明提供了一种列车在线重联的车载信号系统控制方法,包括:车辆接口装置向车载信号系统同时提供两路硬线信号A和硬线信号B,其中,当没有列车重联时,硬线信号A和硬线信号B均不激活,两列A型列车重联时激活硬线信号A,两列B型列车重联时激活硬线信号B,一列A型列车与一列B型列车重联时同时激活硬线信号A和硬线信号B;所述车载信号设备根据所接收到的两路硬线信号识别重联类型,加载与之匹配的列车数据,并按照加载后的列车数据进行计算和列车控制运行;当列车重联时,所述车辆接口装置发送一电源控制信号,关闭非控制设备的电源,确保非控制设备退出工作;对列车重联后的头尾车载信号设备重新建立通信连接,以负责列车的运行与控制。

    一种城轨信号系统远程运维系统

    公开(公告)号:CN113479240A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110956685.7

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明涉及铁道科学技术领域,更具体的说,涉及一种城轨信号系统远程运维系统。本发明提供了一种城轨信号系统远程运维系统,包括远程维护主机和多个业务单元设备:远程维护主机,与多个业务单元设备同时连接,位于远端负责统一发起并处理所有城轨信号系统维护工作;业务单元设备,通过专用维护网连接到远程维护主机,作为终端接收远程维护主机的操作命令,校验并响应相关的操作,对车载设备或地面设备进行维护。本发明通过远程换装在充分利用既有设备的基础上,实现对整条城轨线路所有信号设备的统一、有效的远程维护管理,降低城市轨道交通信号系统维护工作强度,提高维护工作效率。

    一种轨道交通信号系统的仿真测试装置及方法

    公开(公告)号:CN109305201A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811339636.3

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 一种轨道交通信号系统的仿真测试装置,所述装置包括:车载设备,所述车载设备获取车载数据;多个地面设备,所述地面设备获取地面数据;安全通信协议模块,所述安全通信协议模块连接在所述车载设备与所述地面设备之间或所述地面设备和所述地面设备之间;其中,所述安全通信协议模块应用安全通信协议接收并发送所述车载数据和地面数据。与现有技术相比,本发明使得车载设备或地面设备的通信对象变为安全通信协议模块,安全通信协议模块将车载数据和地面数据转换为符合安全通信协议的数据,提高了CBTC系统互联互通的兼容性;同时安全通信协议模块还可以对数据进行加密,提升了数据通信的安全性。

    一种具有多种屏蔽门控制模式的区域控制器的实现方法

    公开(公告)号:CN106337624B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610773467.9

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种具有多种屏蔽门控制模式的区域控制器的实现方法。该方法包括以下步骤:A:在系统配置文件中,将屏蔽门控制模式设置为控制屏蔽门模式、不控制屏蔽门模式、转移屏蔽门控制模式;B:区域控制器判断是否处于控制屏蔽门模式,若处于控制屏蔽门模式,则执行控制屏蔽门流程;若不处于控制屏蔽门模式,则执行步骤C;C:区域控制器判断是否处于转移屏蔽门控制模式,若处于转移屏蔽门控制模式,则根据信号模式采取不同的屏蔽门控制方式;若处于非转移屏蔽门控制模式,则执行步骤D;D:区域控制器判断是否处于非控制屏蔽门模式,若处于非控制屏蔽门模式,则拒绝车载ATP开关屏蔽门请求;若不处于非控制屏蔽门模式,则区域控制器宕机。

Patent Agency Ranking