一种车辆运行路径自动安全防护方法

    公开(公告)号:CN115793642A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211502412.6

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种车辆运行路径自动安全防护方法,其包括:根据车辆规划路径,以点描述路径的信息特征,形成包含了一系列点的集合的用来描述车辆的运行路径;所述运行路径中,以车辆路径点为中心,向车辆左右两侧边界延伸一定距离L,以触角方式沿着车辆运行方向向量,在三维空间中延伸至下一路径点;以车辆的运行路径内或车辆间路径无空间冲突为安全防护策略,并对有路径安全防护空间冲突的车辆进行自动防护。本发明具有原理简单、防护效果好、安全性更高等优点。

    一种轨道交通信号系统的仿真测试装置及方法

    公开(公告)号:CN109305201B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201811339636.3

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 一种轨道交通信号系统的仿真测试装置,所述装置包括:车载设备,所述车载设备获取车载数据;多个地面设备,所述地面设备获取地面数据;安全通信协议模块,所述安全通信协议模块连接在所述车载设备与所述地面设备之间或所述地面设备和所述地面设备之间;其中,所述安全通信协议模块应用安全通信协议接收并发送所述车载数据和地面数据。与现有技术相比,本发明使得车载设备或地面设备的通信对象变为安全通信协议模块,安全通信协议模块将车载数据和地面数据转换为符合安全通信协议的数据,提高了CBTC系统互联互通的兼容性;同时安全通信协议模块还可以对数据进行加密,提升了数据通信的安全性。

    一种数据库及轨道交通信号系统

    公开(公告)号:CN111737336A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010750953.5

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本申请公开了一种数据库及轨道交通信号系统,包括:SQL接口,用于接收外部控制指令;SQL指令解析器,用于解析外部控制指令得到内部操作指令;存储模块,用于按预定义格式存储轨道交通信号系统的线路数据;索引模块,用于导入和/或创建多个线路数据之间索引,以便根据内部操作指令和对应的索引定位存储模块中的目标区域,对目标区域执行内部操作指令。当需要对线路数据进行更改或查询时,用户只需要发送对应的SQL指令即外部控制指令,即可对数据库存储模块中的线路数据进行读写操作,并通过索引模块中的索引创建的查询通道准确定位存储模块中的目标区域,对目标区域中进行读写操作,提高了写入、查询速度。

    一种列车自动防护系统隔离方法及装置

    公开(公告)号:CN107985343B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201711366620.7

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种ATP系统隔离方法和装置。ATP系统隔离装置包括:手动隔离电路,所述手动隔离电路被配置成响应于确定列车实时车速为零且手动隔离开关闭合,提供手动隔离信号;司机钥匙隔离电路,所述司机钥匙隔离电路被配置成:采集钥匙激活信号;以及响应于所采集到的钥匙激活信号指示钥匙未激活,提供司机钥匙隔离信号;以及隔离装置,所述隔离装置被配置成响应于接收到所述手动隔离信号和所述司机钥匙隔离信号中的任意一者,输出隔离输出信号以隔离ATP设备的输出。

    一种线路资源控制器
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107571889B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201710813826.3

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种线路资源控制器,该控制器包括道岔控制模块、信号机控制模块、区段控制模块、站台控制模块;所述道岔控制模块,被配置为对申请设备发出的道岔征用申请做优先级排序,并按照优先级从高到低的顺序有序分配道岔征用权;所述信号机控制模块,被配置成接收列车自动监控系统的进路请求,并控制请求进路内的信号机的灯显;所述区段控制模块,被配置成采集计轴区段的占用/空闲状态,接受区段状态查询申请,并向申请者反馈查询设备的状态;所述站台控制模块,被配置成采集紧急停车按钮及屏蔽门状态,接受站台状态查询申请,并向申请者反馈查询结果。

    一种移动授权计算方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107472300B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201710679619.3

    申请日:2017-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种移动授权计算方法,通过区域控制器评估受控通信列车间相对速度,实现最大限度地减小行车追踪间隔,提高线路运营效率。其技术方案为:本发明将速度不为零的受控通信列车作为后车的“动态障碍物”,在障碍—安全的前提下,考虑了前车紧急制动参数,尽可能缩短了受控通信列车间的最小追踪间隔,提高了线路的运营效率。列车间相对速度追踪间隔指的是受控列车计算本车移动授权时,将前车运行方向、前车位置、当前速度、加速度等相关制动参数加入移动授权的计算,最大限度的减小行车间隔。

    一种联锁进路办理方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107336727B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710618873.2

    申请日:2017-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种联锁进路办理方法,避免复杂繁琐的联锁表相关工作,减少人为参与的同时,也减少了联锁进路办理时的运算,使联锁进路办理简洁高效,安全性更高,并提高了线路运营效率。其技术方案为:通过将现实线路转换为有向线路拓扑,将进路命令转换为有向图描述,避免了复杂的联锁表编制过程。通过侧向防护实现了传统联锁表中的道岔防护功能。通过方向锁闭实现了对敌对信号检查,不需要通过检查联锁表锁闭进路。在后备模式进路办理中,采用双红灯防护实现闭塞。在CBTC模式进路办理中,区间计算内方保护区段,在站台计算外方保护区段的方式提高了CBTC模式下的运营效率。

    一种线路资源控制器
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107571889A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710813826.3

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种线路资源控制器,该控制器包括道岔控制模块、信号机控制模块、区段控制模块、站台控制模块;所述道岔控制模块,被配置为对申请设备发出的道岔征用申请做优先级排序,并按照优先级从高到低的顺序有序分配道岔征用权;所述信号机控制模块,被配置成接收列车自动监控系统的进路请求,并控制请求进路内的信号机的灯显;所述区段控制模块,被配置成采集计轴区段的占用/空闲状态,接受区段状态查询申请,并向申请者反馈查询设备的状态;所述站台控制模块,被配置成采集紧急停车按钮及屏蔽门状态,接受站台状态查询申请,并向申请者反馈查询结果。

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