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公开(公告)号：CN118794685A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410835859.8
申请日：2024-06-26
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M13/025 , G01M17/007 , G06N20/00 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F17/10
摘要： 本发明属于试验测试技术领域，具体涉及一种机电复合传动系统发动机台架加载方法，该方法分为机电复合传动系统发动机实车数据特征提取、基于机器学习的发动机转速预测、发动机加载控制实现以及发动机台架加载四部分。所述方法通过实车数据和机器学习算法实现下一时刻转速波动的预测，从而能够在台架加载过程中进行实车发动机负载变化情况下其转速波动特性的模拟，为机电复合传动系统功率流跟踪能力及电气系统稳定性控制研究提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN118392286A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410123681.4
申请日：2024-01-30
IPC分类号： G01G17/04 , G01M13/021 , G01M13/025 , B08B5/02
摘要： 本发明公开了一种风阻环境齿轮润滑搅油量测试装置，其涉及齿轮测试领域，包括外仓，所述外仓上设置有切换模块一以及固定有测试仓，所述测试仓内包含有切换模块二、测量机构以及润滑油仓。使用这方法在对风阻环境齿轮搅油量测试时，切换模块一、切换模块二可对测试仓进行状态切换，避免测试环境受到外界环境影响，同时可利用风阻对设备润滑油进行清理，在提高测试效果的同时提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN115209612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210876551.9
申请日：2022-07-25
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种基于PCB板的碳化硅MOSFET分立器件三相全桥杂散电感抑制方法，属于宽禁带半导体碳化硅器件领域。本发明对三相全桥控制系统的工作参数解析求得支撑电容容值后，通过若干个小支撑电容通过并联的方式实现对直流侧纹波电压的抑制和直流电压的支撑，之后优化支撑电容的摆放方式，并结合PCB多层板设计，控制直流侧电流的流经路径，进而实现直流侧回路电流所产生感应磁场的互为抵消，降低整个功率回路的磁通量，从而抑制杂散电感的产生。
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公开(公告)号：CN108128344B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201710998369.X
申请日：2017-10-19
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
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公开(公告)号：CN108322357B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711335493.4
申请日：2017-12-14
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法，所述方法包括：获取车辆CAN网络中整车控制器的控制周期及各节点的通信周期；根据所述控制周期和所述通信周期确定车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔；根据所述车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔对车辆CAN网络中节点进行分类；在一个周期中断内，利用周期中断函数对一类节点进行心跳检测。本发明提供的技术方案，一方面能够屏蔽部分丢帧造成的误判，另一方面可以真实有效地反映节点当前的心跳状态，为整车故障处理提供真实有效的故障诊断。
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公开(公告)号：CN110501999B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN110920375A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911083155.5
申请日：2019-11-07
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。
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公开(公告)号：CN110501999A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN118232577B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410323570.8
申请日：2024-03-21
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于电机设计技术领域，具体涉及一种转子喷油冷却的盘式电机及冷却方法，所述盘式电机包括：机壳(1)、转子轴(2)、第一水道(3)、第二水道(4)、进油口(5)、第一出油口(501)、第二出油口(502)、转子盘(6)、定子铁芯(8)、集油槽(10)、回油道(101)、第一密封端盖(11)、转子盘挡油凸起(12)、第二密封端盖(13)；其中，冷却油的通路为通过转子轴进入电机内部，通过转子盘上的油道将油甩出到机壳壁，在电机不同工作方向时的机壳底部出油口流出，可解决电机不同工作方向时冷却油不进气隙并且不使转子与其他结构件通过冷却油产生摩擦导致损失；且，通过本发明提出的转子盘结构可限制转子盘喷出的油进入气隙。
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公开(公告)号：CN117360460A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311373623.9
申请日：2023-10-23
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提出一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法，制动系统包括液压驱动模块、行车制动输出模块和主监控模块。本发明的制动系统具有机械制动模式、线控制动模式和并行制动模式三种工作模式。在机械制动模式下实现线控制动故障的容错输出控制，在线控制动模式下实现无人模式的线控制动输出，在并行制动模式下可以通过对机械制动通道数据进行跟踪学习调整线控制动的输出，从而实现有人模式下的机械和线控制动的交替输出，提高车辆行驶可靠性、安全性。
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