公开(公告)号：CN106773672A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611044095.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 滨州学院

Inventor： 孙佃升

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明特别涉及一种提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法。该提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法，包括：通过对扩张状态观测器ESO中各状态变量观测值导数的调节来控制各状态变量的观测值，使其跟踪实际值；以各状态变量观测值与其实际值的偏差作为各状态变量导数的调节依据，各状态变量中至少有一个可通过量测得到实际值，其余状态变量实际值虽通过某一变量的量测值与其它量逐步计算得到。本发明创造性的提出了新的扩张状态观测器结构，使观测精度等性能从根本上得到大幅度的提升，有效地对扰动进行补偿，大大提高了自抗扰控制系统运行性能。

公开(公告)号：CN110557069B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201911022016.1

申请日：2019-10-25

Applicant: 滨州学院

Inventor： 孙佃升

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明提供了一种基于改进型扩张状态观测器的转子运行参数估计方法、电机无位置传感器控制系统和自抗扰控制器，方法包括：获取两相静止坐标系下的电流iα、电流iβ；根据以电流iα为主体变量构造的改进型扩张状态观测器估计反电势分量以及根据以电流iβ为主体变量构造的改进型扩张状态观测器估计反电势分量根据反电势分量以转子位置角为主体变量构造的改进型扩张状态观测器以及信号采样角频率ωs，估计转子运行参数，转子运行参数包括转子电角速度和转子位置角。通过本发明的方案，对转子运行参数进行估计，观测精度更高，收敛速度更快，参数的选择范围更大，并不受电机参数变化的影响，无位置传感器控制系统控制精确度较高，适用于永磁体表贴式同步电机。

公开(公告)号：CN107134965B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710298625.4

申请日：2017-04-27

Applicant: 滨州学院

Inventor： 孙佃升 ,  于洪国 ,  胡娟

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明的内嵌式永磁同步电机无转子位置传感器控制系统，其特征在于：采用扩张状态观测器估计和提取通过高频旋转电压注入后包含在电机高频电流中的转子位置角的信息，得到转子位置角的估计值；通过自抗扰控制构建无位置传感器闭环控制系统，并通过对系统中扰动等不确定量的估计对电磁转矩的给定值进行补偿确保系统稳定运行。本发明的有益效果是，不依赖传感器，而通过检测电机电流、电压等物理量来在线实时估计转子位置的永磁同步电机无转子位置传感器控制，节约了成本，还减少了故障发生的概率，提高了系统运行的可靠性。

公开(公告)号：CN107014985A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710240085.4

申请日：2017-04-13

Applicant: 滨州学院

Inventor： 于洪国 ,  孙佃升 ,  高莉 ,  高君

IPC: G01N33/28 ,  G01B21/02

CPC classification number: G01N33/2823 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种多井原油含水率在线分时测量系统及方法，属于测量工程领域。本发明包括与各原油工艺管线相接的注入导管，原油工艺管线与注入导管一一对应；各注入导管上均设置注入控制阀；注入导管依次连接过滤器和待测原油盛装容器，待测原油盛装容器上部透明；待测原油盛装容器上方设置有用于直接测量待测原油盛装容器内原油含水率的非接触位移传感器；待测原油盛装容器的出口通过回油管线与一原油工艺管线相接；回油管线上设有回注控制阀。本发明的多井原油含水率在线分时测量系统，使用过程中不存在挂料、结蜡得现象，测量过程也不受管道中温度、压力以及原油含盐量影响。另外，本发明结构简单、成本低、测试方便，结果准确，误差非常小。

公开(公告)号：CN106979906A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710239788.5

申请日：2017-04-13

Applicant: 滨州学院

Inventor： 于洪国 ,  孙佃升 ,  高莉 ,  高君

IPC: G01N5/04

CPC classification number: G01N5/045

Abstract: 本发明公开了一种单井原油含水率在线称重测量系统及方法，属于测量工程领域。本发明原油含水率测量方法具体为：原油经滤除固渣并排气后，经油水分离后水层与油层在漏斗型盛液容器中明显分层；称重系统称量漏斗型盛液容器中液体的总重量M1；然后放出漏斗型盛液容器中的水层，待液位传感装置检测到油水界面在漏斗型盛液容器出口时，关闭出液控制阀，称重系统称量油层液体的重量M2；由测得的M1与M2获得原油含水率。本发明可以极大的提高原油含水率的分析速度，同时不会造成任何样品油的浪费，是实现原油生产企业生产现代化、降低消耗、增加效益的有效方法和手段。

公开(公告)号：CN106655964A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610818005.4

申请日：2016-09-12

Applicant: 滨州学院

Inventor： 孙佃升

IPC: H02P25/08 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明的开关磁阻电机全速度段控制方式平滑切换调速方法，其特征在于：电机低速运行时，可根据转速和负载大小实现电流斩波给定值、开通角、关断角的共同调节，协调控制；随着转速上升，逐步提高电流斩波给定值，使电流斩波的作用逐渐由低速下的主要作用变为次要作用，以至于完全取消斩波，高速运行时，通过调节开通角和关断角来调速。本发明的有益效果是，可实现对相电流开通角、关断角、相电流斩波给定值的协调控制；实现电机由低速向高速或者由高速向低速运行时控制方式的平滑切换，并实现电机高速与低速、电动与制动状态下控制算法上的统一。

公开(公告)号：CN105226751A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510648709.7

申请日：2015-10-09

Applicant: 滨州学院 ,  孙佃升

Inventor： 孙佃升 ,  于洪国

IPC: H02J7/00 ,  H02J3/14

CPC classification number: Y02B70/3225 ,  Y02T90/168 ,  Y02T90/169 ,  Y04S20/222 ,  Y04S30/12 ,  Y04S30/14

Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车、电动三轮车、电动自行车等电动车辆充电的装置，尤其是电动车充电负荷柔性管理平台。本设计包括总开关，显示屏幕，智能微处理器，壳体，电源指示灯，输出指示灯接触器，输出接口，输入接口，数字键盘区，车型选择键，模式选择键，即时充电管理模式键，柔性充电管理模式键，自动充电管理模式键，USB接口，本装置的输入端可接380V/220V电网，充电管理模式包括“即时充电管理”、“柔性充电管理”和“自动充电管理”。有益效果：本设计使人们根据所在地电网选择恰当的充电时间，在用电谷值时以廉价的电价购入电能，对电网来说，可将电动车辆负荷作为柔性负荷加以利用，改善电网运行，降低了用电成本，改善了电网的稳定性。

公开(公告)号：CN205320058U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201520778929.7

申请日：2015-10-09

Applicant: 滨州学院 ,  于洪国

Inventor： 于洪国 ,  孙佃升

IPC: H03K19/14

Abstract: 本实用新型涉及一种隔离电路，尤其是一种新型采用非线性光耦实现信号线性隔离电路。本设计包括模拟信号输入端，带有真差动输入的四运算放大器a，+5V直流电源a，10KΩ电阻，晶体管与光电输出非线性光耦器件，50KΩ电阻a，电线，+5V直流电源b，带有真差动输入的四运算放大器b，隔离信号输出端，隔离信号输出侧地，电容，50KΩ电阻b，模拟信号输入侧地等，本实用新型的隔离电路选用封装在一起的两路一致特性的非线性光电耦合器、运放电路和电阻、电容等元件构成模拟信号线性隔离电路。有益效果：新型采用非线性光耦实现信号线性隔离电路通过滤波、反馈补偿等物理电路实现模拟信号的线性隔离，适用于一般精度要求的模拟信号采集或模拟量输出的工控场合，实现了差动放大，成功模拟线性光耦，降低了成本，设计实用性很强。

公开(公告)号：CN206350455U

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201620668260.0

申请日：2016-06-28

Applicant: 滨州学院 ,  牛得学 ,  赵津发

Inventor： 牛得学 ,  赵津发 ,  孙佃升

IPC: A22C29/00

Abstract: 本实用新型属于田螺筛选清洗剪尾技术领域，具体涉及一种田螺筛选清洗剪尾一体机。该田螺筛选清洗剪尾一体机，包括主机架、副机架、进料口、筛抖和控制器，所述主机架一侧设有副机架，主机架内设有大滚筒、小滚筒和刀架，大滚筒和小滚筒通过皮带轮和滚筒驱动电机进行传动，刀架位于大滚筒与小滚筒之间，所述大滚筒与小滚筒上分别设有多个切割孔，所述副机架上设有进料口，副机架内对应进料口设有筛抖，筛抖底部设有一级导料托盘和二级导料托盘。其有益效果是：结构简单，操作方便，提高了工作效率，减轻了劳动强度，减少了对操作员的伤害，性价比高。

公开(公告)号：CN201536334U

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200920028345.2

申请日：2009-06-23

Applicant: 滨州学院 ,  孙佃升

Inventor： 孙佃升

IPC: H02P1/28 ,  H02J3/01

Abstract: 一种用于三相交流电机的软起动控制、节能运行的斩控式三相交流电机节能控制器，由变流主电路、驱动与保护电路、检测电路、MC908GP32单片机控制系统、状态显示和操作面板电路组成。单片机控制系统采集检测电路检测到的电机运行参数(电流、电压、功率因数、转速)，通过驱动与保护电路调节变流主电路中开关管的开通占空比，对三相输入电压进行斩波控制，在一定的转速条件下适当降低电机定子输入电压，达到节能运行的目的。系统运行时电压、电流波形接近正弦，不含低次谐波，高次谐波可滤除，电机起动时，可通过检测转速和电流，调节斩波占空比实现降压软起动的目的。