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公开(公告)号：CN114987650B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210682788.3
申请日：2022-06-16
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种重载应急救援机器人的行走机构，一种重载应急救援机器人的行走机构，其包括设置多组的行进架体，相邻所述行进架体通过衔接件衔接组成串连行进体，所述行进架体包括：承载托架座，其下端面安装有负载横梁架，且所述负载横梁架中部安装有抓地装置；扩缩组件，两侧对称安装于所述负载横梁架上，用于驱动调控抓地装置，且所述扩缩组件输出端部还安装有行进支臂。
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公开(公告)号：CN113586145B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110893134.0
申请日：2021-08-04
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提供一种瓦斯抽采钻孔周围煤体自燃危险区域的划分方法及装置，涉及煤矿火灾预测技术领域，其中方法包括：检测瓦斯抽采钻孔周围煤体温度；检测所述钻孔的各个位置的氧气浓度以及风流速度；根据所述煤体温度、所述氧气浓度以及所述风流速度，进行瓦斯抽采钻孔周围煤体自燃危险区域的划分。由此，该方法实现了对煤层瓦斯抽采钻孔周围煤体自燃危险区域进行准确划分，从而确定了钻孔周围煤体自燃的范围，进而能够根据划分结果提前做好预防工作，以保障煤层瓦斯抽采过程中的煤矿安全。
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公开(公告)号：CN115236749A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210802117.6
申请日：2022-07-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本申请提出一种生命体探测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取待测区域的第一雷达回波，并构建采样窗口遍历第一雷达回波，获取每次滑动窗口时采样窗口内的第二雷达回波；获取训练好的目标生命体探测模型，并基于目标生命体探测模型获取第二雷达回波的生命体探测结果；根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果，获取第一雷达回波对应的待测区域的目标生命体探测结果。本申请中，降低了获取雷达回波的生命体探测结果的计算量，提高了生命体探测的效率，提高了对待测区域内生命体探测的准确性，优化了生命体探测算法。
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公开(公告)号：CN115105044A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210627635.9
申请日：2022-06-06
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本申请提出一种超宽带UWB生命信号的处理方法、装置、电子设备和和存储介质。其中，该方法包括：采集超宽带UWB生命信号对应的多个回波信号，以得到由多个回波信号组成的第一回波信号矩阵，再得到第一回波信号矩阵进行杂波预处理后的第二回波信号矩阵，并进行奇异值分解，以得到第二回波信号矩阵对应的多个奇异值，对多个奇异值和进行重要项筛选，以得到多个主奇异值，并生成多个主奇异值对应的第三回波信号矩阵，再进行信号分解，以得到第三回波信号矩阵对应的固有模态分量矩阵，根据固有模态分量矩阵，重构目标超宽带UWB生命信号，由此，基于对超宽带UWB生命信号进行分解重构处理，准确确定目标超宽带UWB生命信号，提高超宽带UWB生命信号的处理精度。
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公开(公告)号：CN115095361A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210712949.9
申请日：2022-06-22
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有抗震功能的矿山生产用巷道支护装置，其包括：顶板架；主支撑柱，竖直对称固定在所述顶板架的下端面两侧位置；液压伸缩缸，与各所述主支撑柱相对应设置，所述液压伸缩缸的输出端与所述主支撑柱相连接；抗震支护架，被构造成弧形结构，所述抗震支护架设置在所述顶板架的上端面；调节架靠组件，设置在所述顶板架上位于抗震支护架上方，所述调节架靠组件能够自适应性充分接触抵靠在矿山巷道内部顶板处；以及多点减震组件，为排列设置的多个，各所述多点减震组件均垂直固定在所述抗震支护架上，所述多点减震组件的一端与调节架靠组件相连接。
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公开(公告)号：CN114770533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210386765.8
申请日：2022-04-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种应急救援辅助机器人，其中，包括车体，可移动的承载载具；连接臂，一端固定在车体中，另一端延伸到车体前上方的位置；上连接杆，中心固定在连接臂下方，且其长度方向与车体的行走方向垂直；上转盘，两个上转盘分别可转动地连接到上连接杆下方两端的位置；下连接杆，固定在车体下方且与上连接杆的位置竖直对应；下转盘，两个下转盘可转动地连接到下连接杆的两端且分别与上转盘的位置竖直对应；推板，圆周分布在每个相互竖直对应的上转盘和下转盘间的边缘。与现有技术相比，本发明推板将车体前方的障碍物推向车体的两侧，以达到快速清障的效果。并且能够防止物体顺着推板圆周转动的方向卷入车体的方向。
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公开(公告)号：CN111997618B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010687740.2
申请日：2020-07-16
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿山井筒的抗震支护结构，其中，抗震支护结构包括：设于矿山井筒的井壁处的井壁支护结构；外支护弹簧钢筒和内支护弹簧钢筒设于易液化层处且彼此套设，外支护弹簧钢筒邻近矿山井筒的外周壁，内支护弹簧钢筒邻近矿山井筒的井壁；抗震支护连接机构设于外支护弹簧钢筒和内支护弹簧钢筒之间；抗震支护连接机构包括：水平横向锚杆组、竖向锚杆组、上定位支护环、下定位支护环和抗震连接杆组。由此，通过将抗震支护连接机构为一个整体的结构，使得其能够具有一定的弹性变形能力，在地震发生后可有效抵抗易液化层侧向应力及流变变形，有效保证整个支护结构的抗变形以及抗扭的性能，较好的实现对矿山井筒的抗震支护。
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公开(公告)号：CN113267127B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110501659.5
申请日：2021-05-08
申请人： 煤炭科学研究总院 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 防灾科技学院 , 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 遵义水利水电勘测设计研究院
摘要： 本申请公开了一种以锚杆为传感媒介的光纤光栅传感巷道围岩安全监测系统，包括：多个锚杆传感器、光纤解调仪、主机和保护箱体；光纤解调仪与主机相连，设置在保护箱体内；每个锚杆传感器包括锚杆主体、光纤光栅、锚固和保护圆环；光纤光栅设置在锚杆主体的凹槽内，其中，光纤光栅包括光纤和光栅；保护圆环套设在锚杆主体尾端的预设距离处，锚固设置在锚杆主体的尾端；锚杆主体的尾端引出一根光纤，该光纤通过锚固与光纤解调仪相连；其中一个锚杆传感器的锚固焊接在保护箱体的外侧；光纤解调仪，用于分别采集每个锚杆传感器检测的波长信息，并分别对每个波长信息进行解调，以生成对应的波长数据；主机，用于分析波长数据，对巷道围岩进行安全评估。
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公开(公告)号：CN113887946A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111162179.7
申请日：2021-09-30
申请人： 煤炭科学研究总院
摘要： 本申请公开了一种氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度方法、装置及存储介质，涉及应急物资调度技术领域。具体实现方案为：建立氢能源驱动不停车传输应急物资运输调度系统；以提升系统总收益为目标建立氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度模型；建立氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度系统约束；根据所述氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度系统约束求解所述氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度模型的推荐解，并根据所述推荐解搭建并运行所述氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度系统。本公开实施例可以在氢能源驱动背景下减少能源消耗，提高氢能源驱动不停车传输的应急物资运输调度系统的运行总收益。
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公开(公告)号：CN113553641A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110745743.1
申请日：2021-07-01
申请人： 煤炭科学研究总院 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 防灾科技学院 , 中国港湾工程有限责任公司 , 北京市气象信息中心
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种桥墩周围进行基坑开挖的安全距离的获取方法及装置。该方法包括：建立基坑开挖模型；基于基坑开挖模型进行基坑开挖的仿真模拟，并获取仿真模拟数据；根据仿真模拟数据和安全判据，确定桥墩和基坑之间的第一安全距离；根据土层的附加应力，确定桥墩和基坑之间的第二安全距离；根据第一安全距离和第二安全距离，确定桥墩和基坑之间的目标安全距离。由此，能够根据模型仿真模拟数据和安全判据确定第一安全距离，并根据土层的附加应力确定第二安全距离，并综合考虑第一安全距离和第二安全距离来最终确定目标安全距离，使得目标安全距离更加准确，有利于提高桥墩周围进行基坑开挖的安全性。
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