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公开(公告)号：CN108710822A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810300365.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00664 , G06K9/40 , G06K9/6218
Abstract: 本发明公开了一种基于红外阵列传感器的人员跌倒检测系统，以红外阵列传感器为媒介采集温度数据，对数据进行处理、筛除、提取和训练，得到最终跌倒信息。系统包括：数据处理模块、干扰数据排除模块、特征提取与处理模块和特征训练模块。数据处理模块用于处理初始数据，差分数据，分离前景背景，确定人的具体位置和停留时间；干扰数据排除模块通过S‑G滤波以及干扰特征找出干扰信息排除干扰数据；特征提取与处理模块通过中心分割、聚类等方法提取跌倒最为明显的四个特征；特征训练模块利用随机森林算法训练得到最终检测结果。本发明对红外检测的各个阶段进行处理，检测准确率高，误报率低，成本低，适用性范围广。
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公开(公告)号：CN106656201A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611203384.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 燕山大学
IPC: H03M7/30
CPC classification number: H03M7/3062
Abstract: 本发明公开了一种基于采样数据幅频特性的压缩算法，应用于无线网络传输中的数据压缩，通过对采样信号进行分集，根据不同分集内的数据特点来确定数据抽取的规则以及数据的表示长度，以减少传输过程中的数据总量，实现实时的压缩编码处理。所述方法包括：确定重采样频率，进行数据点筛选；确定段内数据的表示位，进行幅值压缩；对数据帧进行规则定义。与现有技术相比，本发明可以在保证原始数据表达信息完整性的前提下进行数据压缩，有效减少数据传输过程中的网络冲突，充分提高带宽利用率，提高网络实时性，且本发明复杂度适中，完全满足嵌入式系统的实际需求。
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公开(公告)号：CN108710822B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810300365.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于红外阵列传感器的人员跌倒检测系统，以红外阵列传感器为媒介采集温度数据，对数据进行处理、筛除、提取和训练，得到最终跌倒信息。系统包括：数据处理模块、干扰数据排除模块、特征提取与处理模块和特征训练模块。数据处理模块用于处理初始数据，差分数据，分离前景背景，确定人的具体位置和停留时间；干扰数据排除模块通过S‑G滤波以及干扰特征找出干扰信息排除干扰数据；特征提取与处理模块通过中心分割、聚类等方法提取跌倒最为明显的四个特征；特征训练模块利用随机森林算法训练得到最终检测结果。本发明对红外检测的各个阶段进行处理，检测准确率高，误报率低，成本低，适用性范围广。
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公开(公告)号：CN114191080A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111415122.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种解耦式正骨机器人，其包括Y轴旋转模块、Z轴移动模块、X轴旋转模块、Z轴旋转模块、X轴移动模块和Y轴移动模块，Z轴移动模块设于底座的第一端，且Y轴旋转模块通过近端支座设于Z轴移动模块上，X轴移动模块设于底座的第二端，且Y轴移动模块滑动设于X轴移动模块上，Z轴旋转模块通过第一固定支座设于Y轴移动模块上，X轴旋转模块设于Z轴旋转模块中的旋转支架中。本发明在正骨手术过程中，先将胫骨近端用克氏针与近端固定环连接，胫骨远端用克氏针与远端固定环连接，然后通过医生确定生物力线，电脑模拟正骨手术手法确定正骨复位路径，并通过六个模块协调实时调节折断的胫骨的位置，使得机器人完成正骨手术。
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公开(公告)号：CN111262799A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010050538.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L12/911 , H04L12/24 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于工业现场通信的自适应带宽调整的方法，属于通信技术领域，包括以下步骤：①进入循环通信的前期准备，②进入循环通信后利用高斯过程回归算法估计当前带宽并预测预扩频带宽两者对应的信道增益矩阵，③获取当前接收端速率v并比较，④比较信道增益矩阵H均值，⑤不满足步骤3或4中的任一情况时进行循环检测，⑥满足步骤3或4中的任一情况时进一步判断预扩频带宽对应的信道增益矩阵之后进行带宽调整。本发明结合基于智能算法的信道估计算法得到较准确的信道估计结果并加以评估，同时结合当前接收端的有效数据传输速率v，根据指定通信系统有效传输速率V动态地调整带宽大小，在满足通信速率要求的情况下节约了通信资源成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109218087A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811033234.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业现场的无线网络可视化配置系统及方法，系统主要包括无线节点，无线网关和可视化控制终端三部分。无线节点是组成无线网络的最基本元素，负责对现场数据进行收发。无线网关是控制终端与无线节点通信的媒介，通过协议转换分发配置指令。控制终端的主要功能是集中式地为网络所有节点分配地址，规划数据传输路径，设置节点属性。在该系统中，对于网络的配置，统一交由控制终端处理，将网络分布式的管理改为全局的集中式管理。同时，控制终端为网络的配置提供一个直观的、友好的可视化交互界面，克服了无线网络使用过程中诸多固有缺点，提高了网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN105554794B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510979937.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: H04W24/04
Abstract: 一种便捷式无线ZigBee网络配置方法，其内容是：定义Wi‑Fi协议中协议栈的应用层来建立一个协议转换模型，在协议栈的应用层实现ZigBee协议与Wi‑Fi协议之间的协议转换；通过智能手机中的应用软件发送扫描控制指令，Wi‑Fi控制器接收数据后，对数据进行解析后进行ZigBee协议至Wi‑Fi协议转换，通过智能手机中的应用软件对特定无线从站发送配置指令，ZigBee控制器接收并解析此配置指令后，通过目的地址重启对应的无线从站使之重新加入网络，并根据配置数据对无线从站进行参数配置。本发明既满足了ZigBee网络的远程配置、管理要求，又实现了对ZigBee网络各项参数的监控。
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公开(公告)号：CN102645208B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210094401.9
申请日：2012-04-01
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统，包括：定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块；定位算法模块负责整个系统的基本定位实现，是整个系统的核心；调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度，并将多个传感器信息进行汇总融合；校正及容错算法模块实现节点定位的校正，并对丢失的节点实现寻找、容错。本发明具有较高的精度和很强的自适应性，测量定位范围大等特点，定位精度进一步得到了提高，并运用环境内特征区域提取算法建立视觉容错机制，增强了系统的安全性与稳定性，尤其适用于室内定位和未知环境勘测。
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公开(公告)号：CN118544370A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410691024.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种全步态腰椎动态加载机器人，涉及医疗器械技术领域，其包括：外层机器人模块、内层机器人模块、腰椎夹持模块和连接件模块；外层机器人模块包括外层动平台、外层静平台和外层电动缸模块；内层机器人模块包括内层动平台、内层静平台和内层电动缸模块；内层机器人模块设置在外层机器人模块内部；腰椎夹持模块包括第一腰椎夹持单元和第二腰椎夹持单元，对腰椎组件的两端进行夹持；连接件模块的第一端与外层静平台固定连接，连接件模块的第二端与内层静平台固定连接。本发明可以精确模拟腰椎组件在人体不同步态下的姿态变化，结构简单、操作便捷且可靠性高。
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公开(公告)号：CN117445400A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400999.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , A61F5/02 , B29L31/00
Abstract: 本发明提供一种结构化织物制造方法、变刚度矫形装置及其变刚度方法，结构化织物制造方法的具体步骤为：选取离散颗粒单元，建立结构化织物，测试结构化织物性能，优化离散颗粒单元，制作结构化织物。变刚度矫形装置包括矫形器主体、负压控制阀门和力感应矫正压垫。矫形器主体内部由封闭空间包覆的结构化织物构成，压力区和释放区内的离散颗粒单元设置相同或者不相同的结构和密度，负压控制阀门底部与矫形器主体内部封闭空间相连接，力感应矫正压垫设置于矫形器主体的压力区。本发明通过结构化织物在负压作用下的拮抗效果实现柔性和刚性间的双向刚度转换，使结构化织物在负压作用下实现变刚度，满足矫形器柔性适应形体与刚性支撑矫形的需求。
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