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公开(公告)号：CN109894883B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910233757.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q1/48
Abstract: 本发明提供一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头，其包括运动基座、固定基座以及设置在运动基座和固定基座之间的三条结构相同的支链，支链包括驱动电机、第一支链杆、丝杠、移动滑块、第二支链杆以及虎克铰，第一支链杆的一个端部和固定基座相连，虎克铰包括设置在中间位置的第一虎克铰以及与运动基座相连的第二虎克铰，丝杠安装在第一支链杆上，移动滑块安装在丝杠上，丝杠的一个端部连接驱动电机，形成一个移动副，驱动电机和丝杠能够为移动滑块提供一个移动自由度。本发明不仅能够仅靠并联主轴头结构本身使得刀具实现绕动平台和定平台内部空间一定范围内任意一点多方向定点转动，还可以实现绕刀尖点多方向定点转动。
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公开(公告)号：CN109894883A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910233757.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q1/48
Abstract: 本发明提供一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头，其包括运动基座、固定基座以及设置在运动基座和固定基座之间的三条结构相同的支链，支链包括驱动电机、第一支链杆、丝杠、移动滑块、第二支链杆以及虎克铰，第一支链杆的一个端部和固定基座相连，虎克铰包括设置在中间位置的第一虎克铰以及与运动基座相连的第二虎克铰，丝杠安装在第一支链杆上，移动滑块安装在丝杠上，丝杠的一个端部连接驱动电机，形成一个移动副，驱动电机和丝杠能够为移动滑块提供一个移动自由度。本发明不仅能够仅靠并联主轴头结构本身使得刀具实现绕动平台和定平台内部空间一定范围内任意一点多方向定点转动，还可以实现绕刀尖点多方向定点转动。
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公开(公告)号：CN109533076A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811524466.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人，包括机身、跳跃机构、辅助起跳机构和爬行机构，跳跃机构包括跳跃旋转轴、基柄和跳板，基柄的一端固定套设在跳跃旋转轴上，另一端通过一连接销与跳板的一端可转动连接，连接销上套设一扭簧；辅助起跳机构包括阻挡杆，阻挡杆安装在机身的中部，起跳之前，跳板的另一端搭放在阻挡杆上方；爬行机构设置在机身的两侧用于实现爬行功能。本发明通过对弹尾虫特有跳跃器官的仿生设计，设置了新型的跳跃机构来实现机器人的高效弹跳功能，辅助跳跃机构可提高跳跃机构的能量利用率，同时采用跳跃机构与爬行机构分离的设计不仅简化了整体结构，同时使得驱动变得简单，适用于复杂地形环境的探测。
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公开(公告)号：CN116595677A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310606350.1
申请日：2023-05-26
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种用于分析流体阀门卡滞特性的方法，具体步骤为：S1、建立流体阀门的三维几何模型，并提取流体阀门的流体域；S2、分别对流体阀门的三维模型和流体域进行网格划分；S3、构建流体阀门的热流固耦合计算模型，并对流体阀门及流体阀门内的流体域的温度场和流体场进行数值模拟计算；S4、对网格数量相差3倍以上的网格进行温度场及流体场的分析；S5、分别从结构变形、颗粒运动特性和流体场特性对流体阀门进行卡滞特性分析，并对流体阀门的结构进行优化。本发明能够及时发现存在故障隐患的流体阀门，防止流体阀门在运行中出现卡滞和控制失效等故障，提高流体阀门运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110774267A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911098867.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联稳定平台，涉及并联稳定平台技术领域，包括定平台、动平台、运动分支和驱动分支。运动分支包括设置在定平台上的第一转动副、与第一转动副连接的第一连杆、设置在动平台上的第二转动副以及与第二转动副连接的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过第一球副连接；驱动分支包括第二球副、直线驱动单元和第三球副；第一转动副与第二转动副相对于第一平面对称，第二球副与第三球副相对于第一平面对称；其中，第一平面为通过三个所述运动分支的第一球副的中心点的平面。本申请提供的三自由度并联稳定平台，具有承载能力大，刚度大的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1159133C
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN02119591.9
申请日：2002-05-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K35/30
Abstract: 本发明属于材料科学与工程领域。其特征是：化学成分为(wt%)：C 0.01～0.12、Mn 0.6～2.3、Si 0.10～0.40、P＜0.02、S＜0.01、Cr 0.01～0.22、Mo 0.08～0.60、V 0.004～0.06、Cu 0.01～0.50、Ni 0.01～0.60、Al 0.01～0.06、Nb 0.02～0.08、Ti 0.01～0.20、B 0.0001～0.01、Re 0.001～0.5、其余量为Fe；其制造工艺为：采用转炉或碱性电炉冶炼，热轧成φ6～φ8的盘圆，经酸洗、冷拔、镀铜等加工工艺制成φ2.5～φ5的焊丝。通过对焊丝成分的控制，来满足不同强度等级的管线、容器以及要求低温下高冲击韧性等钢件的高热输入量条件下的埋弧焊接，焊缝可获得高的韧性。
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公开(公告)号：CN116460131A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310464007.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种超大型H型钢交叉差温协同轧制的工艺方法，将传统七道次“X‑H”万能轧机机组可逆连轧过程，改为前两道次UR立辊和UF立辊交叉差温协同轧制，后五道次万能轧机机组可逆连轧差温轧制，并用气雾冷却装置在轧前使H型钢腹板、翼缘内外侧及腰腿连接处形成温度梯度，轧中维持差温轧制所需温度梯度，轧后对H型钢超快冷，并在气雾冷却装置前设置热成像仪等装置，实时监测超大型H型钢温度及尺寸偏差，动态调控立辊交叉角及轧制规程。本方法能够降低因温度不均匀而产生的残余应力，改善翼缘部位的渗透性，细化腰腿连接部分以及翼缘部位的晶粒，缩短冷床时间，节约冷床面积，防止或降低H型钢的翘曲和弯曲，提高超大型H型钢力学性能及成材率。
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公开(公告)号：CN110202551B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910597599.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种二自由度球面运动连杆机构，包括十三、十四或十六个连杆以及连接它们的运动副，机构的转动中心为各球面连杆的球心，所有点都在以某一点为球心的同心球面上的连杆即为球面连杆。第一和第六连杆、第二和第五连杆、第三和第四连杆、第七和第八连杆两端转动副轴线间夹角分别对应相等。可以将上述三种连接方式中与第一连杆相连接的第八连杆和与第二连杆相连接的第三连杆作为机构输入，第六连杆为末端连杆。该球面运动连杆机构，机构的固定连杆和末端连杆在运动过程中始终关于中间平面对称，可以实现完全对称的运动；末端连杆可以以位于对称平面上且过转动中心的任意直线为轴线进行连续转动，给机构的应用和控制带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN110202551A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597599.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种二自由度球面运动连杆机构，包括十三、十四或十六个连杆以及连接它们的运动副，机构的转动中心为各球面连杆的球心，所有点都在以某一点为球心的同心球面上的连杆即为球面连杆。第一和第六连杆、第二和第五连杆、第三和第四连杆、第七和第八连杆两端转动副轴线间夹角分别对应相等。可以将上述三种连接方式中与第一连杆相连接的第八连杆和与第二连杆相连接的第三连杆作为机构输入，第六连杆为末端连杆。该球面运动连杆机构，机构的固定连杆和末端连杆在运动过程中始终关于中间平面对称，可以实现完全对称的运动；末端连杆可以以位于对称平面上且过转动中心的任意直线为轴线进行连续转动，给机构的应用和控制带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN1699009A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510070503.7
申请日：2005-04-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K35/362 , B23K9/18 , B22F3/10
Abstract: 本发明公开一种用于多丝、高速埋弧自动焊的烧结焊剂，该焊剂的成分(重量百分比)为：MgO 12～22％，CaF212～18％，Al2O318～28％，CaSiO310～20％，MnO28～14％，ZrSiO44～12％，SiO25～10％，CaCO31～7％，K2O+Na2O 2～5％，稀土硅铁1～6％。本发明在焊接过程中电弧稳定，极易脱渣，焊缝成形美观，过渡平滑，无咬边等缺陷，焊接速度可达1.5～2.0m/min以上。该焊剂主要应用于管道、船舶、锅炉、压力容器、桥梁结构等低碳微合金高强钢的多丝、高速埋弧焊接或多道埋弧焊接。焊剂的主要特征为中性烧结焊剂，其碱度为1.1～1.3，以保证不同焊剂工艺参数条件下，焊剂具有良好的焊接工艺性能和焊缝化学成分的均匀性。
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