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公开(公告)号：CN116595677B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310606350.1
申请日：2023-05-26
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种用于分析流体阀门卡滞特性的方法，具体步骤为：S1、建立流体阀门的三维几何模型，并提取流体阀门的流体域；S2、分别对流体阀门的三维模型和流体域进行网格划分；S3、构建流体阀门的热流固耦合计算模型，并对流体阀门及流体阀门内的流体域的温度场和流体场进行数值模拟计算；S4、对网格数量相差3倍以上的网格进行温度场及流体场的分析；S5、分别从结构变形、颗粒运动特性和流体场特性对流体阀门进行卡滞特性分析，并对流体阀门的结构进行优化。本发明能够及时发现存在故障隐患的流体阀门，防止流体阀门在运行中出现卡滞和控制失效等故障，提高流体阀门运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115532851A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211066625.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及轧钢控制技术领域，包括：建立热连轧机组轧机动力学模型，列出轧机垂直方向动力学方程；将轧制过程轧制力参数输入轧机垂直方向动力学方程，通过计算获得轧机工作辊的振动位移数据；根据上一机架板带出口厚度波动数据计算下一机架辊缝调节量，并由压下控制系统根据计算的辊缝调节量实施辊缝调节；本发明通过基于动力学分析的厚度前馈控制方法极大的消除了由于轧机振动导致的机架间板带厚度波动对成品板带厚度精度的影响，解决了传统前馈AGC控制方法难以获知机架间板带厚度波动的难题。采用本发明的基于动力学分析的热连轧机厚度前馈控制方法，提高了板带厚度控制的精度。
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公开(公告)号：CN113083970B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110536299.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的弯管成形装置，其包括定平台、动平台、进给管、设置在所述定平台与所述动平台之间三个并列的运动分支。所述三个并列运动分支结构相同，每一个运动分支均包括连接定平台和滑块的移动副、连接滑块和连杆的第一U副、连接连杆和动平台的第二U副及设置在所述动平台的上的第四转动副。其中，所述第一U副由第一转动副和第二转动副组成，所述第二U副由第三转动副和所述第四转动副组成。本发明结构简单，在于提供一种基于并联机构的空间高自由度弯曲、减少人工与空间占用体积的三维高自由度的弯管装置。
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公开(公告)号：CN112171648B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011190096.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种两自由度球面运动并联机构，其包括固定连杆、末端连杆以及设置在固定连杆与末端连杆之间的两个对称运动分支，其中第一对称运动分支中的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆和第三转动副构成RRR串联分支，第二对称运动分支中的第一圆柱副、第三连杆、第四转动副、第四连杆和第二圆柱副构成CRC串联分支，且固定连杆与末端连杆之间、第一连杆与第二连杆之间以及第三连杆与第四连杆之间均关于中间平面对称，且机构运动过程中固定连杆与末端连杆始终关于中间平面对称。本发明不仅可以实现完全对称的运动，末端连杆还可以实现绕中间平面上过转动中心的以任意一条直线为轴线的连续转动，具有结构简单，可操作性强等优点。
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公开(公告)号：CN113083970A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110536299.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的弯管成形装置，其包括定平台、动平台、进给管、设置在所述定平台与所述动平台之间三个并列的运动分支。所述三个并列运动分支结构相同，每一个运动分支均包括连接定平台和滑块的移动副、连接滑块和连杆的第一U副、连接连杆和动平台的第二U副及设置在所述动平台的上的第四转动副。其中，所述第一U副由第一转动副和第二转动副组成，所述第二U副由第三转动副和所述第四转动副组成。本发明结构简单，在于提供一种基于并联机构的空间高自由度弯曲、减少人工与空间占用体积的三维高自由度的弯管装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112171648A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011190096.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种两自由度球面运动并联机构，其包括固定连杆、末端连杆以及设置在固定连杆与末端连杆之间的两个对称运动分支，其中第一对称运动分支中的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆和第三转动副构成RRR串联分支，第二对称运动分支中的第一圆柱副、第三连杆、第四转动副、第四连杆和第二圆柱副构成CRC串联分支，且固定连杆与末端连杆之间、第一连杆与第二连杆之间以及第三连杆与第四连杆之间均关于中间平面对称，且机构运动过程中固定连杆与末端连杆始终关于中间平面对称。本发明不仅可以实现完全对称的运动，末端连杆还可以实现绕中间平面上过转动中心的以任意一条直线为轴线的连续转动，具有结构简单，可操作性强等优点。
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公开(公告)号：CN117212125A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311207622.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供一种用于超高压液压泵的性能测试系统，第一测试装置通过采用加载阀组、预留阀组和智能压机，使超高压泵可在多种负载下进行测试，使测试结果更加符合实际工况，通过采用压机无杆腔控制阀组和辅助控制阀组，实现智能压机的控制和快速缩回，其中辅助控制阀组用作超高压元件的控制系统，增加测试系统的可靠性和使用寿命。第二测试装置通过采用超高压测试油路和大流量测试油路，使测试系统对超高压泵和大流量泵进行测试，通过在油液观察回路、补油油路、系统油路和回油油路中设置油液温度传感器和油液压力传感器，对测试系统运行中油液特性进行综合检测，通过卸油油路，使测试系统在运行出现问题时快速卸荷，增强系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109533076B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811524466.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人，包括机身、跳跃机构、辅助起跳机构和爬行机构，跳跃机构包括跳跃旋转轴、基柄和跳板，基柄的一端固定套设在跳跃旋转轴上，另一端通过一连接销与跳板的一端可转动连接，连接销上套设一扭簧；辅助起跳机构包括阻挡杆，阻挡杆安装在机身的中部，起跳之前，跳板的另一端搭放在阻挡杆上方；爬行机构设置在机身的两侧用于实现爬行功能。本发明通过对弹尾虫特有跳跃器官的仿生设计，设置了新型的跳跃机构来实现机器人的高效弹跳功能，辅助跳跃机构可提高跳跃机构的能量利用率，同时采用跳跃机构与爬行机构分离的设计不仅简化了整体结构，同时使得驱动变得简单，适用于复杂地形环境的探测。
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公开(公告)号：CN110774267B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911098867.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联稳定平台，涉及并联稳定平台技术领域，包括定平台、动平台、运动分支和驱动分支。运动分支包括设置在定平台上的第一转动副、与第一转动副连接的第一连杆、设置在动平台上的第二转动副以及与第二转动副连接的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过第一球副连接；驱动分支包括第二球副、直线驱动单元和第三球副；第一转动副与第二转动副相对于第一平面对称，第二球副与第三球副相对于第一平面对称；其中，第一平面为通过三个所述运动分支的第一球副的中心点的平面。本申请提供的三自由度并联稳定平台，具有承载能力大，刚度大的特点。
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