公开(公告)号：CN108072869A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610995181.5

申请日：2016-11-11

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： G01S13/08 ,  G08C17/02

摘要： 一种旋转式距离感测装置，主要是通过驱动器带动连动结构以驱使旋转底盘进行旋转，然后通过固定于旋转底盘的控制模块以信号发射器发射测量信号，并且通过控制模块的信号接收器接收反射回来的该测量信号，以测量四周的环境状态，接着由控制模块解析反射回来的测量信号并以无线发射器进行传输，或直接将反射回来的测量信号及发射测量信号的信息以无线发射器进行传输，以避免信号线因过度缠绕而断裂，以及减少一般滑环式结构在经过长时间运作后所造成的磨耗，因而影响信号线的传输质量。

公开(公告)号：CN106428291A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610043765.2

申请日：2016-01-22

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： B62D61/00 ,  B62D63/02

CPC分类号： B60K17/043 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60B3/082 ,  B60B2200/49 ,  B60Y2200/48 ,  B62D61/00 ,  B62D63/02

摘要： 本发明为一种移动装置的位移机构，其以主动轮、主动齿轮、被动轮、被动齿轮及中间齿轮作为传动机构，其中主动齿轮连接设于主动轮的一侧，被动齿轮连接设于被动轮的一侧，而在主动齿轮与被动齿轮之间设有中间齿轮以使主动轮与被动轮保持同方向转动，借此提高其跨越障碍物能力，并使跨越障碍物装置的位移机构在跨越障碍物时能避免被障碍物卡住，以顺利跨越障碍物及完成所执行的任务，而达到移动装置的位移机构跨越障碍物的效果。

公开(公告)号：CN106393140A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510456616.4

申请日：2015-07-30

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： B25J13/08

摘要： 本发明为一种自动调整动作路径的机器人及其方法，其通过一机器人沿一障碍物行走，并利用机器人的本体内建的控制与运算模块结合专属讯号标准值，协助机器人明确判断与障碍物之间的距离，让机器人的本体无需过度碰撞障碍物即能决定机器人是否改变行进路径，以及机器人在面对不同性质的障碍物时能自动调整动作路径，让机器人行进至适当位置，藉此让机器人能顺利完成执行的任务。

公开(公告)号：CN112603217A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201911078042.6

申请日：2019-11-06

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/24

摘要： 本发明公开了一种清洁轮结构，其主要包括一清洁单元、一万向接头及一弹性组件，该清洁单元轴心周缘环设有多个夹爪，且该等夹爪间均具有一定位槽，该万向接头是设于该等夹爪之间，该弹性组件是设于该万向接头与清洁单元之间，其中，该万向接头的外缘表面凸设有用以嵌入该等定位槽的定位部，通过上述结构，在清洁单元卡住而无法受万向接头带动旋转时，定位部会重复将夹爪向外顶开并旋转至嵌入下一个定位槽，即可令万向接头不再带动清洁单元转动。

公开(公告)号：CN110169739B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201910279318.0

申请日：2015-06-16

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/29

摘要： 一种自动清洁机的清洁布组合装置，主要包括一外套体、一吸水垫、一组合基座及一固定套座，该外套体邻近外缘的位置设有复数向外套体中间延伸的开合部，该吸水垫及该组合基座为自该等开合部相邻接的缝隙穿入该容置部内，且该组合基座中间凸设有一套接部，该固定套座中间具有一套入该套接部的定位孔，通过该吸水垫的设置，可吸干地面的水渍或积水，或透过将吸水垫吸满水后，执行拖地的动作，而更换或清理吸水垫及外套体时，仅需旋转固定套座，使固定套座的嵌入部脱离组合基座的嵌合部，即可将吸水垫及外套体轻易取下更换或清理。

公开(公告)号：CN106308688B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201510332554.6

申请日：2015-06-16

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/29

摘要： 一种自动清洁机的清洁布组合装置，主要包括一外套体、一吸水垫、一组合基座及一固定套座，该外套体邻近外缘的位置设有复数向外套体中间延伸的开合部，该吸水垫及该组合基座为自该等开合部相邻接的缝隙穿入该容置部内，且该组合基座中间凸设有一套接部，该固定套座中间具有一套入该套接部的定位孔，通过该吸水垫的设置，可吸干地面的水渍或积水，或透过将吸水垫吸满水后，执行拖地的动作，而更换或清理吸水垫及外套体时，仅需旋转固定套座，使固定套座的嵌入部脱离组合基座的嵌合部，即可将吸水垫及外套体轻易取下更换或清理。

公开(公告)号：CN110101345A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201810188497.2

申请日：2018-03-07

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L9/16

摘要： 本发明涉及一种集尘盒，该集尘盒设置于扫地机器人中，并且通过吸尘口将经过的灰尘吸入集尘空间中，并且该集尘盒盖体上设置的第一密封槽及第二密封槽与盒体及过滤部的边缘接合，以形成更具气密效果的集尘空间。

公开(公告)号：CN109394080A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201710696702.1

申请日：2017-08-15

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/40

摘要： 本发明公开了一种清洁机器人之喷气清洁结构，其主要包括至少一喷气口及一滚刷，该喷气口系设于清洁机器人底部吸尘口之周缘，用以朝该吸尘口的下方进行喷气，该滚刷包括一轴杆及复数硬质刷杆，该轴杆之两端系装设于清洁机器人底部之滚刷槽内，该等硬质刷杆系以直撞或螺旋状等分排列于该轴杆上，当清洁机器人移动时，清洁机器人同时带动轴杆沿着清洁机器人移动方向的后→上→前→下→后的旋转方向进行旋转，而使清洁机器人在地毯上可利用硬质刷杆将地毯的绒毛拨开，并利用喷气口将推积在绒毛底部的灰尘及垃圾吹起，而使设在清洁机器人底部的吸尘口直接将堆积在绒毛底部的灰尘及垃圾吸入集尘盒中，以达到有效清洁地毯之目的。

公开(公告)号：CN108968838A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810894321.9

申请日：2015-06-16

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/29

摘要： 一种自动清洁机的清洁布组合装置，主要包括一外套体、一吸水垫、一组合基座及一固定套座，该外套体邻近外缘的位置设有复数向外套体中间延伸的开合部，该吸水垫及该组合基座为自该等开合部相邻接的缝隙穿入该容置部内，且该组合基座中间凸设有一套接部，该固定套座中间具有一套入该套接部的定位孔，通过该吸水垫的设置，可吸干地面的水渍或积水，或透过将吸水垫吸满水后，执行拖地的动作，而更换或清理吸水垫及外套体时，仅需旋转固定套座，使固定套座的嵌入部脱离组合基座的嵌合部，即可将吸水垫及外套体轻易取下更换或清理。

公开(公告)号：CN104808199A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201410037910.7

申请日：2014-01-27

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： G01S13/88

CPC分类号： G01S13/08 ,  G01S7/02

摘要： 本发明公开了一种范围检测装置，其包含传动模块、连动模块以及测距本体，连动模块是连接传动模块以被传动模块所驱动，而外部的驱动模块是驱动传动模块，并连动前述的连动模块，而测距本体的一面和连动模块的一面连接，且测距本体还包含用来发射测量信号的发射部，以及用以接收反射的测量信号的接收部，且其发射部是设于测距本体任一侧面上，而接收部也是设于测距本体任一侧面上。