公开(公告)号：CN108281024B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201710538751.2

申请日：2017-07-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李起昌 ,  李熙承 ,  申炯 ,  宋永旭

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供了自主驾驶系统和自主驾驶方法。一种具有自主驾驶辅助装置的自主驾驶系统，该自主驾驶系统包括：网关单元，与安装在自主驾驶道路中的多个路由器中的路由器无线通信；信号处理单元，在设置与每个路由器的无线通信链接时，提供车辆的标识信息，并且在每一设置周期将车辆的行驶路径信息提供至路由器；路径追踪单元，确定包括在行驶路径信息中的车辆的速度、前进方向和转向角，以便基于行驶路径信息驾驶车辆；速度控制单元，基于由路径追踪单元确定的速度控制车辆的速度；以及转向角控制单元，基于由路径追踪单元确定的前进方向和转向角控制车辆的转向角。

公开(公告)号：CN105204615B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201410662862.0

申请日：2014-11-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴晟珉 ,  李熙承 ,  史圣镇 ,  吴光明

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/043

Abstract: 本发明提供用于控制基于声波的触摸识别界面的系统，其包括：配置成传递声波的听觉用户界面(AUI)板、配置成将从AUI板传递的声波转化为电信号的声波识别部件、以及安装于AUI板的一侧并配置成响应于通过声波识别部件所转化的电信号而变形的致动器部件。

公开(公告)号：CN105812965B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201510785109.5

申请日：2015-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李熙承 ,  吴光明 ,  史圣镇 ,  朴晟珉

IPC: H04R1/02

Abstract: 公开了一种安装至媒介物的声传感器设备。该声传感器设备包括：传感器单元，该传感器单元处理输入声信号；以及壳体。该壳体包括：本体单元，该本体单元具有容纳凹槽，传感器单元容纳在该容纳凹槽中；盖单元，该盖单元形成为封闭容纳凹槽的开口；以及耦接单元，该耦接单元形成为将本体单元或者盖单元机械地耦接至媒介物。

公开(公告)号：CN105922926A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201510634754.7

申请日：2015-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李熙承

IPC: B60Q1/00

CPC classification number: B60Q3/80 ,  B60Q1/00 ,  B60Q2300/112

Abstract: 本发明提供了一种控制车辆中的灯的系统和方法，当驾驶员或乘客上车或下车时，该系统和方法能够识别车辆中的灯的打开/关闭，并且通过进入呼吸模式(在该呼吸模式中车辆中的灯在驾驶员或乘客上车或下车时以特定周期重复地变亮和变暗)来提高驾驶员或乘客的敏感度，并且该系统和方法能够与车辆速度成比例地改变灯的亮度周期。用于控制车辆中的灯的系统包括：灯控制单元，该灯控制单元被配置成接收该车辆的开门信号或关门信号或者接收车辆的启动信号或关闭信号，以及将该灯的模式变成待机模式、呼吸模式或操作模式；以及灯，该灯被配置成根据该灯控制单元而被驱动。

公开(公告)号：CN104978082A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410447256.7

申请日：2014-09-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴光明 ,  李熙承 ,  朴晟珉 ,  史圣镇

IPC: G06F3/043

CPC classification number: G06F3/043

Abstract: 本发明涉及一种可变安装声波触摸板，其包括连接到传声器以识别声波的上触摸板。下触摸板与上触摸板间隔开。多个安装构件具有附接到下触摸板的一端和向上触摸板突出的另一端，并且通过与下触摸板互连的致动器改变。

公开(公告)号：CN104554002A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410571670.9

申请日：2014-10-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 史圣镇 ,  罗珍昊 ,  朴晟珉 ,  吴光明 ,  李熙承

IPC: B60Q11/00

CPC classification number: G08B3/10 ,  B60Q11/005 ,  G01R31/006

Abstract: 本发明提供一种用于检查尾灯的装置，其包括传感器和控制器。传感器布置在至少一个车尾灯中，并且配置成获得从外部产生的第一信号。控制器配置成根据第一信号打开至少一个尾灯。

公开(公告)号：CN103786731A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201210599159.0

申请日：2012-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李熙承 ,  刘炅虎 ,  金镇学 ,  闵庚务

IPC: B60W40/105

CPC classification number: G08G1/166 ,  G08G1/165 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供了一种用于估算车辆速度的装置和方法，所述装置包括：周围环境信息获取单元，其被配置成从安装在车辆中的至少一个传感器获取车辆的周围环境信息；距离信息提取单元，其被配置成从传感器所获取的周围环境信息当中提取车辆和车辆附近的一个或多个物体之间的距离信息；分组设定单元，其被配置成根据预设基准对距离信息进行分类和分组；速度计算单元，其被配置成对分组设定单元所设定的每个群组计算车辆和一个或多个物体之间的相对速度；以及速度估算单元，其被配置成基于对每个群组计算的车辆和一个或多个物体之间的相对速度当中的具有最高发生频率的速度值来估算车辆的速度。

公开(公告)号：CN103454639A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201210590176.8

申请日：2012-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎 ,  李熙承 ,  权亨根

IPC: G01S13/93 ,  G01S19/42

CPC classification number: G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法，所述设备包括处理器，该处理器被配置为：基于地图坐标，检测车辆的位置和位于车辆周围的多个固定物体的位置；基于使用设置在车辆中的测距传感器所测量的信息，检测物体；检测被测物体中的移动物体；基于移动物体的位置、速度和移动方向，估算多个车辆和移动物体的固定时段后的位置；并且基于车辆和移动物体之间的距离和速度，计算相对于车辆的移动物体的接近危险程度。

公开(公告)号：CN103164987A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210270252.7

申请日：2012-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 闵庚务 ,  刘炅虎 ,  张鈗豪 ,  任成修 ,  李熙承 ,  金镇学 ,  崔恩真

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60Q1/085 ,  B60Q1/18 ,  B60Q2300/45 ,  B60Q2400/50

Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。

公开(公告)号：CN103164987B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201210270252.7

申请日：2012-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 闵庚务 ,  刘炅虎 ,  张鈗豪 ,  任成修 ,  李熙承 ,  金镇学 ,  崔恩真

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60Q1/085 ,  B60Q1/18 ,  B60Q2300/45 ,  B60Q2400/50

Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。