公开(公告)号：CN108216256B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201710151758.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  申旻容 ,  金会原

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/06 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN108216256A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710151758.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴东彦 ,  申旻容 ,  金会原

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/167 ,  B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/114

Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN104680815A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410337840.7

申请日：2014-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李铜玖 ,  刘贤在 ,  李时亨 ,  金昌浩 ,  申旻容

IPC: G08G1/0967 ,  B60W40/02

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G08G1/096725 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明涉及车道变换确定设备、交叉口进入确定设备及其方法。提供了交叉口(JC)进入确定方法和车道变换确定方法。JC进入确定方法包括通过控制器使用雷达获取车辆周围物体的位置信息并且使用位置信息确定是否存在交叉口入口。使用位置信息确定车辆的右边空间的宽度并且捕获车辆周围环境图像。控制器还被配置为使用捕获的图像确定车辆的右车道的类型并且基于JC入口是否存在、车辆的右边空间的宽度以及车道的类型来确定车辆是否进入JC。