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公开(公告)号：CN108216237B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201710281961.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 申旻容
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的自主驾驶的装置和方法。一种自主驾驶控制装置和自主驾驶控制方法可包括：环境检测器，检测有关在目标车道中行驶的一个或多个车辆的车辆信息；以及处理器，基于车辆信息确定是否存在可能的车道变换区域，当不存在可能的车道变换区域时将目标车道车辆之间的区域之中的最大区域确定为目标车道变换区域，指示向目标车道变换区域变换车道的意向以确定目标车道后方车辆是否具有退让意向，并且基于所确定的结果尝试变换车道。
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公开(公告)号：CN103895644A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310233782.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , B62D15/025 , G08G1/167 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W2520/10 , B60W2550/30 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。
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公开(公告)号：CN108216237A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710281961.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 申旻容
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/20 , B60W2750/302 , B60W2750/306 , B60W2750/308 , B60W40/02 , B60W2050/0043
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的自主驾驶的装置和方法。一种自主驾驶控制装置和自主驾驶控制方法可包括：环境检测器，检测有关在目标车道中行驶的一个或多个车辆的车辆信息；以及处理器，基于车辆信息确定是否存在可能的车道变换区域，当不存在可能的车道变换区域时将目标车道车辆之间的区域之中的最大区域确定为目标车道变换区域，指示向目标车道变换区域变换车道的意向以确定目标车道后方车辆是否具有退让意向，并且基于所确定的结果尝试变换车道。
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公开(公告)号：CN108216019B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201710548681.9
申请日：2017-07-07
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明所公开的是一种用于检测驾驶员的松手的设备，更特别地，该设备包括：扭矩传感器，其感测从车辆的方向盘产生的扭矩信号；振动发生器，其产生到车辆的方向盘的参考振动；滤波器，其从感测到的扭矩信号中提取振动频带的扭矩信号；以及控制器，其在感测到的扭矩信号的变化率未超过阈值时激活振动发生器，并基于由滤波器提取的扭矩信号的变化来确定是否发生驾驶员的松手。
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公开(公告)号：CN108216220B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201711102765.6
申请日：2017-11-10
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/12 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了基于边界的车辆碰撞控制的设备和方法。该车辆碰撞控制设备包括：行驶信息采集装置，采集包括车辆的尺寸信息和车辆周围的环境信息的行驶信息；边界设置装置，基于车辆的尺寸信息和车辆周围的环境信息产生本车和邻车中的每一个的参考边界区域，并且基于车辆的行驶状态可变地设置参考边界区域；确定装置，确定邻车是否进入所设置的边界区域；以及碰撞控制装置，基于邻车是否进入所设置的边界区域执行防撞控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104680815B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201410337840.7
申请日：2014-07-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60W40/02
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及车道变换确定设备、交叉口进入确定设备及其方法。提供了交叉口(JC)进入确定方法和车道变换确定方法。JC进入确定方法包括通过控制器使用雷达获取车辆周围物体的位置信息并且使用位置信息确定是否存在交叉口入口。使用位置信息确定车辆的右边空间的宽度并且捕获车辆周围环境图像。控制器还被配置为使用捕获的图像确定车辆的右车道的类型并且基于JC入口是否存在、车辆的右边空间的宽度以及车道的类型来确定车辆是否进入JC。
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公开(公告)号：CN103895644B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201310233782.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。
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公开(公告)号：CN105599764A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510595862.8
申请日：2015-09-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/06
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2550/20
Abstract: 一种用于自主车辆的行车路线规划装置及方法，该行车路线规划装置包括行车信息获取器以获得十字路口信息、车辆的当前速度以及速度设置。全局路线规划器规划基础框架，以及环境识别器识别路线上的障碍物和车辆的车道信息。该装置还包括速度分布生成器以使用当前速度和速度设置生成车辆的速度分布；候选路线规划器，其使用速度分布和基础框架来规划车辆的候选路线；并包括路线选择器以检查候选路线是否具有碰撞风险并且选择候选路线中的一条候选路线作为自主车辆的行车路线。
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公开(公告)号：CN108216256B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710151758.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W40/10 , B60W40/06 , B60W30/12 , B60W40/114
Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。
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公开(公告)号：CN108216256A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710151758.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W40/10 , B60W30/12 , B60W40/114
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/10 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G08G1/167 , B60W40/10 , B60W30/12 , B60W40/114
Abstract: 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。
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