公开(公告)号：CN106502207B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201610842613.9

申请日：2016-09-21

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 晏晚君 ,  王林冰 ,  马威 ,  朱茂娟 ,  李健斌 ,  韩冰 ,  段尧 ,  王鑫 ,  杨裕才 ,  古鹏 ,  曾奇

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。

公开(公告)号：CN107844437A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201610840097.6

申请日：2016-09-21

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 朱茂娟 ,  李健斌 ,  韩冰 ,  段尧 ,  王鑫 ,  杨裕才 ,  古鹏 ,  曾奇 ,  晏晚君 ,  王林冰 ,  马威

IPC分类号： G06F13/10 ,  G06F13/40

CPC分类号： G06F13/10 ,  G06F13/4068

摘要： 本发明公开了一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。其中，该控制方法包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作。本发明解决了相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。

公开(公告)号：CN106891358A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510974377.1

申请日：2015-12-21

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 王鑫 ,  杨裕才 ,  邓颂明 ,  段尧 ,  古鹏 ,  晏晚君 ,  柳明正 ,  梁炎光 ,  李东洋 ,  马威 ,  閤栓 ,  曾奇

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J18/00

CPC分类号： B25J17/0241 ,  B25J18/007

摘要： 本发明涉及一种机器人的关节驱动组件安装总成，包括驱动组件和安装基体，所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的减速机，所述安装基体包括关节臂和关节外壳，并且所述电机和所述减速机中至少一个安装于所述关节外壳上。该关节驱动组件安装总成中关节臂上所安装的部件将会减少，这就使得关节臂顶端的结构得以简化，从而使得关节臂在生产过程中的开模难度和生产成本降低；同时由于关节外壳在安装之前可以随意移动，因此关节外壳内进行部件安装时的操作空间较大，并且操作方式灵活，因而可以有效提高驱动组件的安装精度。本发明还公开了一种具有上述关节驱动组件安装总成的机器人。

公开(公告)号：CN106528713A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610951806.8

申请日：2016-10-26

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李亮 ,  柏建伟 ,  于博洋 ,  陈震 ,  吴信宜 ,  周海民 ,  朱保华 ,  古鹏

IPC分类号： G06F17/30 ,  H04L12/66

CPC分类号： G06F16/23 ,  G06F16/2433 ,  G06F16/25 ,  H04L12/66

摘要： 本发明公开了一种数据采集方法，包括：通过处理器对数据库接口进行配置；通过端口采集现场待采集设备的数据；基于配置结果通过第一网口将所述数据存储至所述数据库。本发明能够提高数据采集的实时性和稳定性。本发明还提供了一种智能通讯网关。

公开(公告)号：CN106502207A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610842613.9

申请日：2016-09-21

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 晏晚君 ,  王林冰 ,  马威 ,  朱茂娟 ,  李健斌 ,  韩冰 ,  段尧 ,  王鑫 ,  杨裕才 ,  古鹏 ,  曾奇

IPC分类号： G05B19/408

CPC分类号： G05B19/408 ,  G05B2219/35356 ,  G05B2219/35376 ,  G05B2219/35407

摘要： 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。

公开(公告)号：CN106484554A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610861401.5

申请日：2016-09-27

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李健斌 ,  王林冰 ,  朱茂娟 ,  韩冰 ,  段尧 ,  王鑫 ,  杨裕才 ,  古鹏 ,  曾奇 ,  晏晚君 ,  马威

IPC分类号： G06F11/07

CPC分类号： G06F11/0736 ,  G06F11/0793

摘要： 本发明公开了一种网络总线的驱动方法及装置。其中，该方法包括：检测网络总线的驱动入口的通信状态；根据检测结果，确定是否重启网络总线驱动模块，其中，网络总线驱动模块用于驱动网络总线通信。本发明解决了相关技术中嵌入式产品的稳定性差的技术问题。

公开(公告)号：CN106227120A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610842489.6

申请日：2016-09-21

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李健斌 ,  韩冰 ,  段尧 ,  王鑫 ,  杨裕才 ,  古鹏 ,  曾奇 ,  晏晚君 ,  王林冰 ,  马威 ,  朱茂娟

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/0421

摘要： 本发明公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本发明解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。

公开(公告)号：CN105785825A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610231909.7

申请日：2016-04-13

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 晏晚君 ,  曾奇 ,  王林冰 ,  段尧 ,  王鑫 ,  杨欲才 ,  古鹏 ,  李晨杰 ,  李健斌 ,  朱茂娟 ,  彭月 ,  薛冰梅 ,  韩冰

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种预估显示位置的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取决策树中当前新增的第一节点在前端中对应的显示位置和决策树中至少一个历史节点在前端中对应的显示位置；根据第一节点在前端的显示位置和至少一个历史节点在前端的显示位置，预估得到决策树中下一次新增的节点在前端的预估显示位置。本发明解决了现有的应用在决策树中的搜索算法无法避免在增加决策树中的节点的情况下，会对决策树中相同的节点进行重复搜索，导致搜索速度降低的技术问题。

公开(公告)号：CN104816316A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510137766.9

申请日：2015-03-26

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 马威 ,  柳明正 ,  王鑫 ,  曾奇 ,  段尧 ,  古鹏 ,  杨裕才 ,  晏晚君 ,  閤栓 ,  邓颂明 ,  梁炎光 ,  李东洋

IPC分类号： B25J19/00 ,  G01B5/00

摘要： 本发明提供了一种转臂零点标定装置及具有其的机器人。转臂零点标定装置，包括：限位装置，包括基座和突出地设置于基座上的止挡部；零点标定件，在进行零点标定时设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，另一端形成零点位置。在丢失零点需要找回零点位置以得到基准时，将零点标定件设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，零点标定件的另一端即形成零点位置以在该处形成限位和止挡，精准的确定零点的基准点。本发明的转臂零点标定装置，结构简单、操作简便快捷，能够实现快速回零、完成零点标定。

公开(公告)号：CN107972025A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610939339.7

申请日：2016-10-24

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 郑麒麟 ,  王林冰 ,  晏晚君 ,  王鑫 ,  杨裕才 ,  古鹏 ,  马威 ,  朱茂娟 ,  李健斌 ,  韩冰

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种用于机器人的限位方法和装置及机器人。其中，该方法包括：获取机器人各关节的实际运动情况；根据实际运动情况，确定机器人各关节的实际运动空间；判断实际运动空间是否满足预先设定的运动空间限位条件。本发明解决了相关技术中机器人无法安全运行的技术问题。