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公开(公告)号：CN106502207A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610842613.9
申请日：2016-09-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/35356 , G05B2219/35376 , G05B2219/35407
摘要： 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。
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公开(公告)号：CN107791074A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710792151.9
申请日：2017-09-05
申请人： 发那科株式会社
发明人： 稻口雄三
CPC分类号： B23Q3/15503 , B23Q3/157 , B23Q2003/15586 , G05B19/19 , G05B19/404 , G05B2219/35407 , G05B2219/49171 , G05B2219/50242 , G05B2219/50256 , B23Q3/15706 , B23Q3/16
摘要： 本发明涉及工具更换装置的位置修正系统以及位置修正方法。工具更换装置(12)的位置修正系统(10、80、100)，具有：存储部(58)，其存储表示转塔(30)的基准位置(Pr)的坐标；旋转位置坐标检测部(38)，其检测转塔(30)的旋转位置坐标；是否需要修正判定部(68、88、106)，其对应于检测出的旋转位置坐标相对于所存储的旋转位置坐标的旋转偏移(δ)，判定是否需要进行将转塔(30)返回到基准位置(Pr)的旋转修正；以及修正请求部(70、84)，其在判定为需要时，请求关于旋转修正的动作或者作业。
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公开(公告)号：CN101809216A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880104601.X
申请日：2008-05-23
申请人： VSM集团股份公司
IPC分类号： D05B19/08 , G05B19/4093 , G06F3/048
CPC分类号： D05B19/10 , D05B19/08 , D05B19/16 , D05C5/06 , G05B2219/35407 , G05B2219/36206 , G05B2219/45196
摘要： 本公开提供了一种通过处理器控制的缝纫机(1)刺绣刺绣元素的方法。该方法包括：在相对于缝纫机上的引线针(5)的所需位置中放置要被刺绣的织物(2)；提供具有预编程的刺绣的软件产品形式的多个刺绣元素(A、B、C)；选择被定义为存储器(M)中的针脚数据对象的一组所述刺绣元素；由缝纫机的操作员限定任意曲线(KU)，其中沿所述任意曲线在所述织物(2)上刺绣所述一组刺绣元素(A、B、C)；通过利用定位算法沿所述曲线以间隔关系分布所述组的所述刺绣元素。根据本发明的方法，通过所述定位算法在整个处理期间保存该组刺绣元素和任意曲线之间的耦合。
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公开(公告)号：CN101809216B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN200880104601.X
申请日：2008-05-23
申请人： VSM集团股份公司
CPC分类号： D05B19/10 , D05B19/08 , D05B19/16 , D05C5/06 , G05B2219/35407 , G05B2219/36206 , G05B2219/45196
摘要： 本公开提供了一种通过处理器控制的缝纫机(1)刺绣刺绣元素的方法。该方法包括：在相对于缝纫机上的引线针(5)的所需位置中放置要被刺绣的织物(2)；提供具有预编程的刺绣的软件产品形式的多个刺绣元素(A、B、C)；选择被定义为存储器(M)中的针脚数据对象的一组所述刺绣元素；由缝纫机的操作员限定任意曲线(KU)，其中沿所述任意曲线在所述织物(2)上刺绣所述一组刺绣元素(A、B、C)；通过利用定位算法沿所述曲线以间隔关系分布所述组的所述刺绣元素。根据本发明的方法，通过所述定位算法在整个处理期间保存该组刺绣元素和任意曲线之间的耦合。
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