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公开(公告)号：CN110912491A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910951338.8
申请日：2019-10-08
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明属于伺服驱动控制技术领域，公开了一种基于电容控制的伺服电机控制系统、方法及伺服驱动器，通过共直流母线技术将每台伺服驱动器的直流母线连接在一起，然后连接到一个电容控制模块；电容控制模块再连接到电容模块，正常工作状态下，只有其中一个电容模块连接到直流母线上，另一个备用；电容控制模块通过检测第一电容模块和第二电容模块里电解电容的工作温度，直流母线电压的纹波判断是否需要更换电容模块。本发明取消了伺服系统中每台伺服驱动器主回路的电解电容，通过共直流母线技术连接到一个独立的，可控的电容模块上。控制模块可根据电解电容的老化程度或受损情况更换电容模块，而且不需要设备断电，提升了生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN110673008A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910876848.3
申请日：2019-09-17
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R31/26 , G01R31/27 , H03K17/567
摘要： 本发明提供一种IGBT模块故障检测信号处理电路及方法，用于IGBT模块控制电路，包括：信号整形模块：所述信号整形模块用于接收IGBT模块故障检测信号，将所述IGBT模块故障检测信号转化为规则的方波输出；信号延时模块：所述信号延时模块连接所述信号整形模块，用于将所述规则的方波信号持续时间延长后输出故障报警信号。通过本发明可以及时有效关断驱动信号，并确保了足够的关断时间，还可以使故障报警信号可以更加可靠地被控制模块接收，避免出现误保护或保护不及时的现象，以实现更及时更有效地保护IGBT模块。
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公开(公告)号：CN118748391A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410812491.3
申请日：2024-06-21
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种短路保护电路、联合电路及供电系统，所述短路保护电路与母线以及母线的供电支路上的浪涌抑制电路连接，所述短路保护电路包括辅助电源、电流采样电路和保护锁定电路，其中：所述辅助电源用于为所述电流采样电路和所述保护锁定电路提供电源电压，以及为所述电流采样电路提供基准电压；所述电流采样电路用于基于所述基准电源采集所述浪涌抑制电路的电流情况，并将所述电流情况反馈至所述保护锁定电路；所述保护锁定电路用于根据所述电流情况控制所述浪涌抑制电路的导通或者截止。本发明实施例提高了供电系统供电的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN118631038A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410689712.2
申请日：2024-05-30
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请实施例涉及一种自适应的上电电路及上电设备，电路包括：主控模块、缓冲模块、控制模块和充电模块；主控模块用于检测缓冲模块的电流和电压信号，并将电流信号和电压信号进行运算处理后向控制模块反馈控制信号，保证当前电路的电流在稳定范围内；缓冲模块用于降低上电电路中出现过电流现象；控制模块用于调节电路的导通状态，充电模块用于对电路进行启动充/放电。通过调节控制模块内部的导通状态，调整设备上电时的充电电流，进而提高充电速度，并通过缓冲模块检测电流变化量避免上电电流尖峰带来的电路不稳以及损坏电路元器件使用寿命的目的。由此，可以实现提高上电速度、降低尖峰电流的技术效果。
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公开(公告)号：CN117471139A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311537960.7
申请日：2023-11-17
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R1/20 , G01R31/28 , G01R19/165
摘要： 本发明提供一种整流自检电路及系统，所述整流自检电路包括第一开关模块、电压比较模块以及整流模块；所述第一开关模块的输入端与电源管理电路连接，所述第一开关模块的输出端与三相电源连接，且所述第一开关模块还与控制电路连接；所述电压比较模块的输入端与所述电源管理电路连接，所述电压比较模块的输出端与所述控制电路连接；所述整流模块的输入端与所述三相电源连接，所述整流模块的输出端与逆变电路连接，且所述整流模块包括第一开关，所述第一开关与所述控制电路连接。本发明可以在上电前对整流模块的每个模块进行自检，确保整流模块在上电后正常运行，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN117277913A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311222760.2
申请日：2023-09-20
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及伺服驱动器领域，具体而言，涉及一种控制电路、母线均压电路、母线均压方法及伺服驱动器，其电路包括多个串联的电解电容器、均压电阻模块、采样模块、调节模块和控制器，控制器能够在电解电容器的电压值超过阈值区间后，利用调节模块改变电解电容器的分压电阻值，使电解电容器的电压值位于阈值区间内，使得电解电容器之间的电压差不易过大，保证了伺服驱动器的寿命。
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公开(公告)号：CN114336920B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111306536.2
申请日：2021-11-05
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116743032A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310623506.7
申请日：2023-05-29
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02P29/024 , H02P29/028
摘要： 本申请提供一种驱动器控制方法、控制器、伺服驱动器和伺服驱动系统，属于驱动器领域；其方法包括根据电气参数中的温度临界值和工作目标参数中的电流相关参数以及时间相关参数，确定所述驱动器处于过载运行的间歇工作参数和实际电流参数；根据所述工作目标参数中的运行模式，确定运行条件；根据运行条件与间歇工作参数之间的匹配关系，更新所述间歇工作参数和实际电流参数，以得到实际工作参数；控制所述驱动器以所述实际工作参数间歇式运行。采用间歇式运行的方式使驱动器能够在过载状态下多次运行，使驱动器能够提供更高的加工质量，且对于需要大电流环境运行时，无需更换更大功率的驱动器，节省成本和时间的同时，充分发挥了驱动器的性能。
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公开(公告)号：CN113541122B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110820552.7
申请日：2021-07-20
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机，该装置包括：检测单元，检测母线电容单元的输出端的母线上的电压，记为检测电压；控制单元，在伺服驱动器上电的情况下，根据检测电压，确定伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端是否接反；以及，若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端已接反，则控制母线电容单元所在线路断开，并控制逆变单元关断，以实现对伺服驱动器的反接保护；若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端未接反，则控制母线电容单元与制动单元之间接通，以使伺服驱动器运行。该方案，通过在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下，进行反接保护，避免上电后引发安全事故。
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公开(公告)号：CN114336920A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111306536.2
申请日：2021-11-05
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。
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