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公开(公告)号：CN118449405A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410626354.0
申请日：2024-05-20
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种调节电机弱磁点的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：获取电机控制系统中的电机的给定电流和实际电磁转矩；将给定电流和实际电磁转矩输入至极点配置观测器中，且采用极点配置观测器中的扩张运行状态模型和极点配置观测器模型计算得到电机的计算负载转矩；采用极点配置观测器中的电流计算模型根据计算负载转矩计算得到计算转矩电流，且采用计算转矩电流以对电机的弱磁点进行调节。基于极点配置观测器可实现对电机的计算负载转矩实时计算，在线调节电机弱磁点，增强电机的最大转矩输出能力，增加弱磁点计算准确性，改善电机在弱磁切换点附近的准确调节能力，增强电机的弱磁运转性能和电机高速运行的抗负载变化能力。
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公开(公告)号：CN117471139A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311537960.7
申请日：2023-11-17
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R1/20 , G01R31/28 , G01R19/165
摘要： 本发明提供一种整流自检电路及系统，所述整流自检电路包括第一开关模块、电压比较模块以及整流模块；所述第一开关模块的输入端与电源管理电路连接，所述第一开关模块的输出端与三相电源连接，且所述第一开关模块还与控制电路连接；所述电压比较模块的输入端与所述电源管理电路连接，所述电压比较模块的输出端与所述控制电路连接；所述整流模块的输入端与所述三相电源连接，所述整流模块的输出端与逆变电路连接，且所述整流模块包括第一开关，所述第一开关与所述控制电路连接。本发明可以在上电前对整流模块的每个模块进行自检，确保整流模块在上电后正常运行，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN114336920B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111306536.2
申请日：2021-11-05
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116910002A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310913950.2
申请日：2023-07-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F16/172 , G06F9/50
摘要： 本发明提供一种基于Qt的伺服驱动器数据处理方法、装置及存储介质，用于上位机，所述上位机上安装有Qt开发工具，所述方法包括：向所述伺服驱动器发送数据采集指令；接收所述伺服驱动器返回的数据，并将接收到的数据交替存入预先创建的至少两个缓冲区后再保存至系统文件中。本发明提供的方案能够解决硬盘保存数据速度小于驱动器发送数据速度而造成数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN115629332A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211399643.9
申请日：2022-11-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R31/42
摘要： 本发明公开了一种逆变器故障检测方法、装置及电子设备。涉及逆变器领域，该方法包括：确定对逆变器输出的三相电流信号进行采集的采集周期的周期长度，并将周期长度对应的时间范围划分为多个第一目标时间范围；在第一目标采集周期内，对逆变器输出的三相电流信号进行采集，得到与每个第一目标时间范围对应的三相电流信号组；基于每个三相电流信号组所包含的三相电流信号，确定每个三相电流信号组对应的第一变化率；基于每个三相电流信号组对应的第一变化率，确定逆变器是否发生故障。本发明解决了现有技术中对逆变器的故障检测环节复杂造成的检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114336920A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111306536.2
申请日：2021-11-05
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109015648B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810962475.7
申请日：2018-08-22
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：接收由用户通过所述机器人的示教器输入的所述机器人的当前机械臂在当前姿态下的当前位置信息和当前负载信息；根据所述当前位置信息和所述当前负载信息，结合所述机器人的工程文件中包含的所述机器人的模型参数中所述当前机械臂的当前模型参数，通过所述示教器内嵌入的重力补偿计算模块，计算用于在所述当前姿态下对所述当前机械臂进行重力补偿的重力补偿电流。本发明的方案，可以解决通过伺服驱动器或者与之配套的电脑操作界面去完成重力补偿电流值的计算存在计算精度不高的问题，达到提升计算精度的效果。
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公开(公告)号：CN111799999A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010831092.3
申请日：2020-08-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本公开公开了一种开关电源的启动电路、方法、开关电源和用电设备，涉及开关电源技术领域。开关电源包括至少一个控制电路，该启动电路包括：常闭开关；延时电路，被配置为将控制电路的电流信号延时至开关电源启动后，传输至常闭开关；变压器，包括原边绕组和至少一个副边绕组，其中，原边绕组通过常闭开关与交流电源端连接；以及至少一个整流滤波电路，该至少一个整流滤波电路与该至少一个副边绕组一一对应连接，并与该至少一个控制电路一一对应连接。本公开能够实现开关电源的启动，在开关电源启动后，常闭开关断开，交流电源端的信号不再流经启动电路中的变压器，避免了启动电路持续产生电能损耗。
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公开(公告)号：CN111722615A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010543000.1
申请日：2020-06-15
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种伺服驱控器的故障清除装置及其控制方法，所述故障清除装置包括：通信单元，包括：通信接口，用于与所述驱控器通过对插方式连接以进行通信；当所述故障清除装置与所述驱控器通过所述通信接口对插连接时，所述故障清除装置进入故障清除状态；控制单元，用于通过所述通信单元向所述驱控器发送状态监测指令，并接收所述驱控器返回的状态反馈数据；根据接收到的所述状态反馈数据，确定所述驱控器是否发生故障；若确定所述驱控器发生故障，则向所述驱控器发送故障清除指令，使所述驱控器进行故障清除。本发明提供的方案能够将驱控器与故障清除装置对插即可自动实现故障清除功能，无需人为操作，达到立即清除故障的目的。
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公开(公告)号：CN110253587A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910636692.1
申请日：2019-07-15
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人控制方法、系统、存储介质及机器人，所述机器人具有控制器、示教器、以及与所述控制器连接用于控制所述机器人进行预设操作的附加控制装置，所述控制方法，包括：在所述控制器启动后，获取所述示教器和/或所述附加控制装置的使用情况；在同时使用所述示教器和所述附加控制装置时，禁止所述附加控制装置控制所述机器人进行所述预设操作；和/或，在使用所述附加控制装置，不使用所述示教器时，允许所述附加控制装置控制所述机器人进行所述预设操作。本发明提供的方案能够在不使用示教器时，机器人也可运行。
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