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公开(公告)号：CN113909853A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111510161.1
申请日：2021-12-11
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卡簧自动上料设备及上料工艺，卡簧自动上料设备至少包括卡簧自动存取机构，所述卡簧自动存取机构包括卡簧存储模块和卡簧取料模块，卡簧存储模块用于暂存卡簧并为卡簧定位；卡簧取料模块用于将卡簧自卡簧存储模块送至取料位。卡簧自动上料设备可完成卡簧的自动上料，卡簧自动存取机构、卡簧上料机构和卡簧定位扩张机构相互配合，上料效率高；卡簧的压装效率和压装精确度有保障。
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公开(公告)号：CN113617674B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111184321.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及阀板测试线及测试方法，阀板测试线包括测试输送线，在所述测试输送线的输送方向上依次设置有合格产品下线工位、上线工位、冲洗工位、测试工位、不合格产品下线工位，上线工位和合格产品下线工位紧邻设置；还包括回转输送装置、后连线升降机和前连线升降机；回转输送装置位于测试输送线上侧或下侧，通过后连线升降机与测试输送线的下游端衔接，通过前连线升降机与测试输送线的上游端衔接；测试不合格的阀板在不合格产品下线工位取下，测试合格的阀板随着托盘经后连线升降机、回转输送装置和前连线升降机输送至合格产品下线工位。应用本阀板测试线进行阀板测试，测试前可对阀板油道润滑和预热，工艺设计合理，测试效率高。
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公开(公告)号：CN109733875B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910003286.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种壳体自动上线夹紧装置，涉及变速箱装配设备技术领域。包括夹具带动机构和夹具；夹具带动机构与夹具连接，夹具用于对壳体进行夹取，夹具在夹具带动机构的带动下移动，以使壳体搬运到位；夹具包括固定设置的第一支板、滑动设置的第二支板和连接机构；第一支板与第二支板通过连接机构连接，第二支板在连接机构的带动下能够做靠近或远离第一支板的运动；第一支板上设有第一定位部，第二支板上设有第二定位部，第一定位部与第二定位部之间形成夹紧腔。解决了现有技术中，采用人工搬运主壳体的方式，操作困难，无法满足生产的需要的技术问题。本发明的夹具能够对壳体夹紧，夹具带动机构能够带动夹具及壳体移动，避免了人工的参与。
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公开(公告)号：CN109676422B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910061643.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明提供了一种半轴刀库工装，涉及差速器装配设备技术领域。包括第一驱动件、第二驱动件、连接件和半轴夹具；半轴夹具的一面上设有卡紧槽，半轴卡紧在卡紧槽内，卡紧槽的数量为多个，多个卡紧槽均布在半轴夹具的一面上；第一驱动件的输出端与连接件的一端固定连接，连接件的另一端与半轴夹具的另一面连接，半轴夹具的一面朝向安装半轴的安装位设置；第二驱动件与半轴夹具的另一面连接。解决了现有技术中，人工替换半轴，浪费人力，生产效率低的技术问题。本发明的半轴夹具卡紧不同类型的夹具，第一驱动件实现匹配半轴的旋转到位，第二驱动件实现匹配半轴的安装到位，避免了人工的直接替换，生产效率高。
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公开(公告)号：CN109681614A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910003287.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: F16H57/023 , B23P19/04
CPC classification number: F16H57/023 , B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种行星轴、限位装置及行星轮装配设备，涉及限位装置技术领域。该行星轴包括轴体，轴体的侧壁上沿其径向设有贯通的出油孔，轴体的顶端中心处沿其轴向设有输入孔，输入孔的底端与出油孔连通；轴体的顶端端面上沿其径向设有限位槽，限位槽的一端与输入孔连通，另一端贯穿轴体的侧壁；限位槽的长度方向与出油孔的轴向相互平行设置；该限位装置用于对上述行星轴进行限位；改行星轮装配设备包括机架和上述限位装置，限位装置设于机架上，机架上还设有：定位盘、装配盘和装配机构。该行星轴的出油孔与限位槽平行设置，定位便捷度高且位置精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109465619A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910001514.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种合箱设备。合箱设备包括定位夹取装置、合箱装置和机架；合箱装置包括顶板、背板、第一升降部、第一驱动部和输入轴；背板通过连接部连接于顶板的下方，顶板能够沿连接部靠近或者远离背板；第一驱动部固接于所板，第一驱动部驱动连接输入轴；顶板通过第一升降部连接于机架；定位夹取装置连接于背板，且定位夹取装置能够夹取变壳体。本发明提供一种合箱设备，以缓解现有技术中存在的变速箱的合箱作业需要人工参与，增加了作业人员的作业负担的技术问题。
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公开(公告)号：CN108223344A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711499551.7
申请日：2017-12-30
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明提供了电泵控制方法和系统，包括：采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；根据当前电流和当前电压判断电泵是否处于正常运行模式；如果处于正常运行模式，则判断当前转速是否处于标定转速范围内；如果未处于标定转速范围内，则对当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。本发明提供的电泵控制方法和系统，可以缓解现有技术中电泵控制方法效率低下的问题，能够实现对电泵的有效控制。
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公开(公告)号：CN108188654A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711499479.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明提供了一种轴承外圈装配方法、设备及变速器的装配系统，涉及变速箱总成装配的技术领域，所述轴承外圈装配方法，用于将圆柱滚子轴承外圈压装到变矩器壳体对应的孔内，包括步骤：对变矩器壳体上用于装配圆柱滚子轴承外圈的孔的内壁进行加热；将圆柱滚子轴承外圈压装到变矩器壳体上经过加热的孔内。热处理相比于传统的液氮处理更加的节约成本，同时避免了液氮对操作者的潜在危险。
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公开(公告)号：CN119282694A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411823085.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了液力变矩器自动组装工艺，涉及机械组装技术领域，包括上料步骤、夹取控油步骤、移动缓存步骤、方键调整步骤、扫描夹取步骤和装配步骤，将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，托盘带动液力变矩器运行至上料工位，控制转运机械手夹爪夹取液力变矩器至接油盘的上方，将液力变矩器旋转180°进行控油；将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，与液力变矩器来料包装方向一致，避免了人工翻转液力变矩器，降低操作人员的劳动强度，接油盘避免油滴落至地面，同时接油盘可对油进行收集过滤，重复利用，降低变速箱油的成本，液力变矩器上线采用托盘，方向为轴头方向向下，油口方向向上，避免了传统装配油口方向向下滴油的情况，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN118720715A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411204621.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变速箱螺栓自动供料及拧紧的控制系统，涉及变速箱生产线自动化装配技术领域，包括依次设置的PLC控制系统、机器人、机械手、拧紧装置、定位装置、踢料仓和自动供料系统，定位装置设置在拧紧装置下方，定位装置上设有线体，线体上设有托盘，托盘在线体上运输；通过设置机器人及机械手能对任意位置的螺栓进行变位拧紧，适应不同的产品机型，适应性高；当扭矩、角度满足设置要求则提示合格，扭矩、角度不在设置范围内则提示不合格并报警，托盘和变速箱在线体上运输时，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第六霍尔传感器、发射头和接收头等对托盘和变速箱进行全方位检测，降低质量风险。
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