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公开(公告)号：CN107421622A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710566896.3
申请日：2017-07-12
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 一种铁路落石的监测与定位方法，所述方法在铁路沿线的边坡处设置本地服务器和沿铁路布置的多个微震定位子系统，每个微震定位子系统包括通过同步触发线和数据传输线与本地服务器相连的多通道数据采集模块和与多通道数据采集模块的输入端相连的四个微震传感器；所述本地服务器通过同步触发线向各微震定位子系统发送同步信号，通过数据传输线接收各微震定位子系统采集的微震信息，然后根据微震信息计算出震源参数并通过以太网将震源参数上传至监控中心。本发明根据多个微震传感器采集到的落石撞击地面所产生的震动波计算震源点的坐标，具有监测装置结构简单、成本低廉、安装维护方便、抗干扰能力强等优点，可帮助有关人员及时发现和排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN113251989B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110572296.4
申请日：2021-05-25
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明适用于地质灾害监测技术领域，提供了一种边坡变形的监测方法、监测装置、终端。其中，所述方法包括：获取加速度传感器件感测的静态加速度信息；获取磁力传感器件感测的磁力信息；基于静态加速度信息计算线式传感器在预设空间直角坐标系下与第一平面的第一夹角，其中，第一平面表示空间直角坐标系中横轴与纵轴形成的平面；基于磁力信息计算线式传感器在第一平面的投影与横轴的第二夹角；基于第一夹角、第二夹角和线式传感器刚性段的长度计算线式传感器在空间直角坐标系内的空间坐标；基于空间坐标的变化生成边坡变形的监测结果。本发明通过监测线式传感器的空间坐标变化实现了对边坡变形的监测，具备较高的准确性。
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公开(公告)号：CN110553809B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910807923.0
申请日：2019-08-29
申请人： 朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明涉及一种桥梁性能状态监测系统、方法和装置。桥梁性能状态监测系统包括：位移传感器，用于固定到被测桥梁的测量点上，且触点垂直地平线向下，测量测量点相对于测量参考点的下挠位移变化量；张力线，一端固定连接被测桥梁的一侧桥墩，另一端活动连接至被测桥梁的另一侧桥墩并拉直，用于提供位移传感器的测量参考点；数据采集模组，电连接位移传感器，用于采集下挠位移变化量；监测设备，通信连接数据采集模组，用于远程接收下挠位移变化量，根据下挠位移变化量计算得到被测桥梁的动挠度数据以及活载冲击系数，并根据动挠度数据以及活载冲击系数确定被测桥梁的性能状态。大大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN113251989A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110572296.4
申请日：2021-05-25
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明适用于地质灾害监测技术领域，提供了一种边坡变形的监测方法、监测装置、终端。其中，所述方法包括：获取加速度传感器件感测的静态加速度信息；获取磁力传感器件感测的磁力信息；基于静态加速度信息计算线式传感器在预设空间直角坐标系下与第一平面的第一夹角，其中，第一平面表示空间直角坐标系中横轴与纵轴形成的平面；基于磁力信息计算线式传感器在第一平面的投影与横轴的第二夹角；基于第一夹角、第二夹角和线式传感器刚性段的长度计算线式传感器在空间直角坐标系内的空间坐标；基于空间坐标的变化生成边坡变形的监测结果。本发明通过监测线式传感器的空间坐标变化实现了对边坡变形的监测，具备较高的准确性。
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公开(公告)号：CN108387642B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810139306.3
申请日：2018-02-11
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明适用于轨道检测技术领域，提供了一种无砟轨道检测装置及方法。所述装置包括：无砟轨道检测模块、采集模块和控制模块，无砟轨道检测模块包括测距轮、弹性波激发组件和传感器；测距轮连接控制模块，控制模块连接弹性波激发组件，传感器连接采集模块，采集模块连接控制模块，控制模块根据测距轮沿待测无砟轨道上预设线路运动发送的脉冲信号控制弹性波激发组件与待测无砟轨道接触触发弹性波，传感器采集弹性波信号并将弹性波信号发送至采集模块，采集模块将弹性波信号发送至控制模块，控制模块对弹性波信号进行处理分析判断待测无砟轨道是否合格。采用上述方案后，提高了装置的可操作性，且提高了工作人员的操作效率。
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公开(公告)号：CN109141698B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810778868.2
申请日：2018-07-16
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明涉及一种无缝线路钢轨温度力和附加力的测试方法及系统，包括：在设置于无缝线路钢轨上的光纤上设置传感组件，其包括：第一谐振腔和第二谐振腔，第一谐振腔的对称轴与第二谐振腔的腔长方向平行；获取光纤在不同时刻输出的两组反射光信号；从两组反射光信号中分别提取每个传感组件对应的自由光谱区光信号，计算每个传感组件中第一谐振腔和第二谐振腔的腔长变化率；根据该两个谐振腔的腔长变化率，计算该传感组件所在位置处的纵向力和附加力，根据纵向力和附加力，计算该位置处的温度力。本发明可提高无缝线路钢轨纵向力测试的准确性，简化传感组件的制作工艺和布设方式，实现附加力和温度力的分离。
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公开(公告)号：CN110553861A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910808149.5
申请日：2019-08-29
申请人： 朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
发明人： 李长生 , 张广远 , 彭丽宇 , 孟宪洪 , 董延东 , 王迎春 , 李义强 , 赵维刚 , 张浩 , 杨勇 , 严世强 , 许宏伟 , 王保宪 , 王新敏 , 唐永康 , 梁雄 , 宋欣 , 王世强
摘要： 本发明涉及一种列车信息监测方法、装置和设备，列车信息监测方法包括；获取列车经过铁路桥梁时桥梁传感系统监测到的振动数据和应变数据；振动数据为列车的所有车轴经过桥梁传感系统中相邻两个振动传感器时的振动数据，应变数据为桥梁传感系统中应变传感器输出的应变数据；根据振动数据中任一车轴经过相邻两个振动传感器的振动时间，确定列车的行车方向；根据铁路桥梁的结构参数和振动数据进行车速计算和轴距计算，得到列车的车速和车辆轴距；根据结构参数、车速、振动数据和应变数据，进行均布荷载计算得到列车的平均荷载。列车信息的监测成本低，不受列车行驶状态的限制，达到显著提高列车信息监测可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN110390668A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910559579.8
申请日：2019-06-26
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本申请适用于自动化检测技术领域，提供了一种螺栓松动检测方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：获取包含螺栓的图像；提取采集图像中的待检测目标区域图像；根据待检测目标区域图像和第一模板图像对待检测目标区域图像进行仿射变换，生成第一目标区域图像；对第一目标区域图像和第一模板进行二值化处理，生成第二目标区域图像和第二模板图像；根据第二目标区域图像和第二模板图像，判断螺栓是否松动。本申请实施例提供的螺栓松动检测方法、终端设备及存储介质，通过对采集图像进行处理从而得到第二目标区域图像，进而通过比较第二目标区域图像与第二模板图像之间的差异，实现了对螺栓松动的自动检测。
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公开(公告)号：CN110095176A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910249022.4
申请日：2019-03-29
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种边坡安全监测方法、系统及终端设备，方法包括：获取振动信息和测斜管的偏转角度，其中，偏转角度通过动态解调仪从倾角传感器中获取，振动信息通过动态解调仪从所述振动传感器中获取；基于振动信息确定是否存在落石以及在存在落石时确定所述落石的位置；基于测斜管的偏转角度确定边坡的位移。通过从动态解调仪获取振动传感器和倾角传感器信息，并根据获取到的信息不仅能确定是否有落石存在并确定落石的位置，还能确定是否有边坡的位移，并根据是否存在落石和边坡位移情况，确定边坡是否安全，本发明能全面监测边坡的情况，提高了边坡安全监测的准确率。
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公开(公告)号：CN109813809A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910257308.7
申请日：2019-04-01
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明适用于铁路基础设施检测技术领域，提供了一种无砟轨道缺陷非接触式无损检测方法、终端设备及系统，该方法包括：获取待测无砟轨道反射的弹性波信号；对所述弹性波信号进行滤波处理；对滤波处理后的弹性波信号进行零均值化处理；对零均值化处理后的弹性波信号进行傅里叶变换，获取幅值频谱数据；根据所述幅值频谱数据判断所述待测无砟轨道是否存在缺陷。本发明能够获得准确的检测结果。
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