一种煤矿井下防爆型陀螺测斜仪及其使用方法

    公开(公告)号:CN111502635A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010333609.6

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明提供一种煤矿井下防爆型陀螺测斜仪及其使用方法,测斜仪中,钻孔探测组件跟随钻杆进入钻孔底部,水压/振动传感器检测钻孔水压值/钻杆振动值后发送至钻孔探测组件中的控制器;控制器在钻孔水压值/钻杆振动值小于设定水压阈值/振动阈值时控制姿态传感器启动;姿态传感器启动后检测前端钻杆的姿态数据发送至控制器;控制器将姿态数据和姿态数据的接收时间进行关联,测量完成起出钻孔探测组件后发送至同步机;同步机根据钻杆数量和单根钻杆的长度确定钻孔探测组件的深度,根据连续时间段内姿态和深度的变化规律得到钻孔轨迹。以上方案不受钻孔附近铁磁物质造成的磁干扰或钻孔铁磁套管的影响,使用条件不受限制。

    一种采煤控制系统、采煤系统和液压支架

    公开(公告)号:CN108119139B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201711153475.4

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明提出一种采煤控制系统、采煤系统和液压支架,采煤控制系统包括:安装在一个液压支架上的至少一个发射接收天线、安装在液压支架上的信号采集站和安装在采煤装置上的数据处理主站;所述信号采集站控制所述发射接收天线发射电磁波信号,电磁波信号在煤岩界面产生信号回波,所述发射接收天线接收信号回波并将信号回波传送给所述信号采集站,所述信号采集站根据信号回波计算得到单点煤岩信息并将所述单点煤岩信息发送给数据处理主站,所述数据处理主站根据至少一个所述单点煤岩信息得到煤岩分界面信息,并根据所述煤岩分界面信息控制所述采煤装置。本发明解决了人工打眼探测煤岩界面的方式带来的测量不准确、劳动强度大和效率低等问题。

    支撑式垛式支架的设计方法、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN110795880A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911038707.0

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种支撑式垛式支架的设计方法、存储介质及电子设备,包括如下步骤:数据关系建立步骤;初步模型建立步骤;模型优化步骤;和模型输出步骤。以上方案,通过建立离散的立柱缸径及关联的支架阻力和支架高度之间的关系,并根据上述关系对支架进行设计,当有设计需求时,直接根据设计需求对支架类型进行初步选择,之后根据支架模型的受力结果判断是否满足设计需求所应用的实际煤矿环境,进而决定是否需要对支架模型进行调整。以上方案,从支架的基本结构“立柱”的缸径出发来对支架的设计进行标准化分类,从而实现每一种支架类型能够满足一定范围内的设计需求的需要,极大地简化了设计者的工作量,提高支架设计的效率。

    数据转换方法、存储介质和系统

    公开(公告)号:CN110764759A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911040034.2

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明提出一种数据转换方法、存储介质和系统,方法包括:加载EIP配置文件;运行EIP配置文件,运行时创建EIP应用对象,创建第一映射表和第二映射表,第一映射表里保存有Modbus数据和EIP应用对象实例属性的映射关系,第二映射表里保存有EIP应用对象实例属性与EIP组合对象实例的映射关系;循环查找需要转换的数据,依据第一映射表或第二映射表进行数据转换,数据转换至少包括Modbus数据转换为EIP应用对象实例属性和EIP应用对象实例属性转换为EIP组合对象实例。本发明支持复杂的Modbus数据与EIP数据转换,减少嵌入式软件和上位机软件的耦合度,增加数据转换独立性。

    防转装置及包括其的救生舱

    公开(公告)号:CN107420128B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201710831011.8

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种防转装置及包括其的救生舱,防转装置包括:第一防转体,所述第一防转体包括第一定子以及与所述第一定子可相对转动的第一转子;第一连接体,所述第一连接体包括第一安装部和第一连接部,所述第一安装部用于与施力机构连接,所述第一连接部和所述第一转子连接;第二连接体,所述第二连接体与所述第一连接体可转动连接,所述第二连接体包括第二安装部和第二连接部,所述第二安装部用于与动力接收机构连接,所述第二连接部和所述第一定子固定连接。本发明提供一种防转装置及包括其的救生舱,解决救生舱在提升过程中,因钢丝绳打转引起的危险作业问题,提高救援速度,保证被救援人员的安全。

    皮带输送机金属检测方法及装置

    公开(公告)号:CN110525921A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910934377.7

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机金属检测方法及装置,该方法包括:发送与待测金属物对应的基准频率信号;接收到第一电流信号和第二电流信号,根据所述第一电流信号和所述第二电流信号判断是否有金属物,所述第一电流信号由第一接收线圈根据所述基准频率信号生成,所述第二电流信号由第二接收线圈根据所述基准频率信号生成。实施本发明,通过发送与待测金属物对应的基准频率信号,并接收由第一接收线圈生成的第一电流信号和第二接收线圈生成的第二电流信号,根据第一电流信号和第二电流信号判断皮带输送机上的物料是否有金属物,提高准确度和抗干扰能力,不会受到矿井中的大功率设备和电磁性设备的影响,减少误报警次数。

    一种对特厚煤层进行分层开采的分层开采工艺

    公开(公告)号:CN106939789B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201710164308.3

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种对特厚煤层进行分层开采的分层开采工艺,包括如下步骤:S001:预先将特厚煤层从上往下依次划分出各分层煤层;S002:按照从上往下的顺序依次开采各所述分层煤层;其中,在对任意相邻的两层所述分层煤层中的上层分层煤层进行回采时,预留预设厚度的底部保留煤层不回采,所述底部保留煤层作为下层分层煤层的煤层顶板。本发明提供的分层开采工艺,取消了人工假顶的施工,直接利用上层分层煤层预留预设厚度的底部保留煤层作为下层分层煤层中工作面的煤层顶板,无需像现有技术中一样铺网,简化了工艺,降低了开采成本,大幅提高了开采效率。

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