公开(公告)号：CN110729924B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN201910635619.2

申请日：2019-07-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.耶格 ,  D.弗里克 ,  D.邓茨 ,  J.雷哈根 ,  M.泽尔纳 ,  T.米勒 ,  T.马利希 ,  U.福尔默

IPC: H02P6/15 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明的出发点是用于运行电换向机器的方法。提出了，在至少一个方法步骤中、尤其是在电换向机器的过调制运行（14）的至少一个方法步骤中，根据电换向机器的效率来设定电换向机器的预换向角度（16）。

公开(公告)号：CN110915125B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201880049764.6

申请日：2018-06-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.勒策 ,  U.福尔默

IPC: H02P6/18 ,  H02P27/08 ,  H02P25/22

Abstract: 本发明涉及一种用于确定旋转电机（10）的转子位置的方法。所述电机（10）具有至少一个第一多相子系统（21）和第二多相子系统（22），所述子系统分别具有用于给相应的绕组组（31、32）供电的PWM控制的逆变器（41、42），其中，所述至少第一和第二子系统（21、22）的绕组组（31、32）基本上相对于彼此以电的方式错开360°地布置。在所述方法中，通过馈入高频电压（uinj）来改变由调节器（50）预先给定的电压（ucontrol），以便实现高频的电流变化。随后检测电流变化n，其方式为，针对每个子系统（21、22），通过测量至少一个第一相电流和一个第二相电流来获取所述相电流的电流变化曲线。根据所获取的电流变化曲线和所馈入的高频电压（uinj）来随后确定转子位置。本发明此外涉及一种设置用于执行根据本发明的方法的电机（10）。

公开(公告)号：CN110915125A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201880049764.6

申请日：2018-06-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.勒策 ,  U.福尔默

IPC: H02P6/18 ,  H02P27/08 ,  H02P25/22

Abstract: 本发明涉及一种用于确定旋转电机（10）的转子位置的方法。所述电机（10）具有至少一个第一多相子系统（21）和第二多相子系统（22），所述子系统分别具有用于给相应的绕组组（31、32）供电的PWM控制的逆变器（41、42），其中，所述至少第一和第二子系统（21、22）的绕组组（31、32）基本上相对于彼此以电的方式错开360°地布置。在所述方法中，通过馈入高频电压（uinj）来改变由调节器（50）预先给定的电压（ucontrol），以便实现高频的电流变化。随后检测电流变化n，其方式为，针对每个子系统（21、22），通过测量至少一个第一相电流和一个第二相电流来获取所述相电流的电流变化曲线。根据所获取的电流变化曲线和所馈入的高频电压（uinj）来随后确定转子位置。本发明此外涉及一种设置用于执行根据本发明的方法的电机（10）。

公开(公告)号：CN110892635A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201880048613.9

申请日：2018-06-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.库尔菲斯 ,  U.福尔默

IPC: H02P25/22 ,  H02P23/00 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种电机。所述电机具有至少两个分别拥有相同的相数的子电机，所述子电机分别构造用于彼此独立地产生用于使转子旋转运动的旋转磁场。所述电机优选对每个子电机来说具有功率输出级，其中所述功率输出级分别构造用于彼此独立地给所述子电机通电。所述电机也具有至少一个控制单元或者仅仅具有一个控制单元，所述控制单元与所述功率输出级相连接并且构造用于产生用于对所述功率输出级进行操控的PWM信号。按照本发明，所述控制单元构造用于：如此产生用于所述子电机的PWM信号，使得用于一个子电机的PWM脉冲分别在PWM周期的开始时刻开始；并且/或者如此产生用于另一个子电机的PWM脉冲，使得所述PWM脉冲分别在用于所述另一个子电机的PWM周期的结束时刻结束。

公开(公告)号：CN105765856B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201480066130.3

申请日：2014-12-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.贝克 ,  U.福尔默

IPC: H02P27/08 ,  H02P29/50

CPC classification number: H02P27/085 ,  F04D25/08 ,  H02P29/50 ,  H02P2209/09

Abstract: 本发明涉及一种电动马达（1）、尤其通风机马达，其具有用于产生信号序列（3）的设备（5），其中，所述信号序列（3）包括多个特别是信号块（22）并且所述信号块（22）包括多个信号（19），所述信号具有信号持续时间（20）。提出，所述各个信号（19）的信号持续时间（20）变化。

公开(公告)号：CN102379084B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201080014603.7

申请日：2010-02-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T.亨克 ,  O.瓦克尔 ,  U.福尔默 ,  D.兰普雷克特

IPC: H02P29/02 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明涉及一种电子换向电动机。该电动机具有定子以及尤其是永磁性构造的转子。电动机还具有与定子连接的控制单元。该控制单元构造为将定子驱动为使得定子可以生成用于使转子旋转运动的磁旋转场。根据本发明，电动机的控制单元具有拥有半导体开关的功率输出级。该控制单元被构造为根据功率输出级的尤其是由于缺陷而低欧姆性连接或者短路的半导体开关将用于生成旋转场的定子驱动为使得转子可以在超过完整的转子旋转的情况下输出机械功率，或者在利用低欧姆性连接或短路的半导体开关的运行状态下减小或完全补偿电动机的由于缺陷引起的制动力矩。