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公开(公告)号：CN110239675B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910394796.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种可实现低速、恒速拖带作业的科学考察船，包括船体，以及设于船体上的具有拖缆、绞缆机的拖带机构，以及控制系统，控制系统包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器，以及与控制器相连的计算机软件系统，还包括在船舶按照设定航向与航速恒速航行，当船舶受到横向风和海流的作用时，发送信号至控制器，控制器向推力器部分发出给予反向补偿，快速调节船舶艏向向风和海流的合力方向进行转动的指令的自动调节系统。本发明能够确保船舶在受到横向阻力需要调整艏向时，仍然准确、稳定的牵拉拖缆，避免因浪、流等阻力造成对水声设备等检测仪器的冲击，使得拖带检测的数据更加精确。
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公开(公告)号：CN108332901B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711344045.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 波浪作用下沉积物孔压响应模拟方法，包括一模拟装置，模拟试验的过程包括准备步骤、试验步骤；所述准备步骤，首先，根据模拟试验工况的要求，确定水动力参数和沉积物类型，然后完成沉积物样品的制备与铺设、设备安装和连接；所述水动力参数包括模拟的水深、波浪类型及波浪参数；其次，在仓体内预先装入水体，开启搅拌机构，在搅拌的同时将模拟试验用的沉积物样品倒入仓体内；向仓体内加入水并密封，然后让沉积物静止固结；所述试验步骤包括工况模拟和数据获取。本发明提高了水槽试验的准确度，减小因等比缩小引起的误差；将复杂的波浪运动过程简化为一定体积水量的变化来控制海床表面波压力的变化，大大减小了传统水槽的体积和成本。
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公开(公告)号：CN110239676B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910395431.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现自动控制进出港的科学考察船，包括船体，在船体上设置有用于控制自动进出港的控制系统，控制系统包括测量部分、控制部分，控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的用于驱动船舶航行的手动控制单元及自动控制单元，以及计算机软件系统，在港口或码头上设置有用于实时监测船舶逐渐靠近距离的激光定位系统，当实际船位参数达到预先设定的自动控制船舶移位的距离参数时，发送驱动船舶自动移位的信号至自动控制单元，同时发送停止手动操控的信号至手动控制单元，控制船舶自动平稳停靠至预先设定停靠点。本发明通过实时信号反馈，能够做到对主推进器及侧推进器的精准控制，实现了船舶最终停靠位置的准确性。
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公开(公告)号：CN111612049A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010361745.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开一种基于人工神经网络的海底细粒土工程分类定名分析方法，包括以下步骤：1)获取海底沉积物工程分类数据，所述分类数据包括区域内已经具有的基于岩土工程勘察规范的沉积物工程分类定名数据；2)基于1)中获取的数据构建并训练海底沉积物工程分类神经网络模型；3)获得拟分类沉积物粒度数据输入神经网络模型实现海底沉积物工程分类分析；该分析方法操作简单，只依靠沉积物粒度数据即可实现工程定名分析；同时，可有效提高现有沉积分类数据的利用率和沉积物颗粒含量定名的准确率，大幅度地减小测量塑性指数时的人为操作误差、降低工程定名的复杂程度，也使建立的定名关系更为准确和科学，为海洋工程设施的建设以及科研提供重要的基础支撑和依据。
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公开(公告)号：CN110254678A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910400240.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有动力定位系统的科学考察船，包括船体以及设于船体上的动力定位系统，动力定位系统包括测量部分、控制部分及推力器部分，控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的手动控制单元及自动控制单元，以及分别与控制器相连的用于将测量部分采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器部分以实现预定的船舶定位控制或运动控制的计算机软件系统，控制部分还包括一用于对接收控制指令的主推进器及副推进器所输出的功率进行实时监测的动力负荷检测系统。能够确保动力定位系统安全可靠工作前提下使推进系统能耗最小，螺旋桨的转速可受到安全约束，因此可有效保护推力器系统因超负荷而损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196439A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910395432.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗差分信号的动力定位系统，包括测量系统、推力器系统，动力系统，控制系统，控制系统包括控制器，与控制器相连的用于将测量系统采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器系统以实现预定的船舶姿态控制、定位控制或运动控制的计算机软件系统，以及当测量系统信号由不稳定变为稳定时，自动分析当前偏移数据并与期望位置参数相比较，自动生成以最小负荷恢复期望位置的航迹曲线的快速补偿调节系统，以及推力分配系统，以及手动控制单元，当船舶移动位置接近期望位置时，自动切换为自动航行模式，通过自动控制单元驱动船舶航行并到达期望位置。本发明能够实现最小负荷快速、准确的控制船舶期望位置，保证系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN112036424B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010361095.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
IPC: G06F18/24 , G06N20/00 , G06F18/22 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开一种基于无监督机器学习的海底滑坡危险性分析方法，以研究区水深、沉积物类型等多组地质环境参数为输入参数，并基于确定的核函数参数类型构建了海底滑坡危险性评价分析模型，通过对实际研究区输入参数进行分类处理，输入至所构建的无监督机器学习模型中，并通过分类及标签赋予，得到最终的海底滑坡危险性分析结果；本方案提供了可以在海底滑坡发生危险之前的危险性分析手段，能够对尚未产生海底滑坡的区域进行危险性评价和预测；可根据不同种类的地质参数进行评价，能够根据各类地质参数，快速、有效地对研究区进行海底滑坡危险性分区。
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公开(公告)号：CN109211521B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811206882.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种新型沉积物波致孔压响应装置及测试方法，所述孔压响应装置设有孔压监测机构，孔压监测机构包括孔压探杆和多个孔压探头，所述孔压响应装置包括流体桶、底质桶、推板和驱动机构；底质桶设在流体桶内，底质桶上沿低于流体桶的上沿，底质桶内填充有沉积物，孔压探杆竖向埋设在沉积物中；流体桶内填充有液体介质，在驱动机构的作用下，推板在流体桶与底质桶之间的空间内上、下移动，使沉积物上的液位形成起伏变化，同时，通过孔压探头获得液位变化时对应的沉积物内部孔压数据。本发明可大幅减小现有水槽的体积，简化了水槽系统结构，方便操作和控制，节约成本；通过推板移动来产生液位起伏变化，以模拟波浪的效果。
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公开(公告)号：CN110254676B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910396603.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用DP协助科考船实现低速拖带作业的控制系统，包括具有拖缆、绞缆机的拖带机构，以及测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，所述控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器，以及与控制器相连的计算机软件系统，还包括在船舶按照设定航向与航速恒速航行，当船舶受到横向风和海流的作用时，发送信号至控制器，控制器向推力器部分发出给予反向补偿，快速调节船舶艏向向风和海流的合力方向进行转动的指令的自动调节系统。本发明能够确保船舶在受到横向阻力需要调整艏向时，仍然准确、稳定的牵拉拖缆，避免因浪、流等阻力造成对水声设备等检测仪器的冲击，使得拖带检测的数据更加精确。
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公开(公告)号：CN110254676A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910396603.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用DP协助科考船实现低速拖带作业的控制系统，包括具有拖缆、绞缆机的拖带机构，以及测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，所述控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器，以及与控制器相连的计算机软件系统，还包括在船舶按照设定航向与航速恒速航行，当船舶受到横向风和海流的作用时，发送信号至控制器，控制器向推力器部分发出给予反向补偿，快速调节船舶艏向向风和海流的合力方向进行转动的指令的自动调节系统。本发明能够确保船舶在受到横向阻力需要调整艏向时，仍然准确、稳定的牵拉拖缆，避免因浪、流等阻力造成对水声设备等检测仪器的冲击，使得拖带检测的数据更加精确。
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