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公开(公告)号：CN205384247U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620118512.2
申请日：2016-02-06
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。显然外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN109060952B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810858065.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物声学性质和温度剖面的原位定点连续测量装置，包括搭载平台机构、布放机构、回收机构、沉积物原位声学测量机构、沉积物原位温度剖面测量机构；所述沉积物原位声学测量机构能够持续自主同步观测海底沉积物多个深度层的声学性质；所述温度剖面测量机构包含一条或多条相同的温度探杆，能够持续自主测量多个深度的沉积物温度。本发明的优点：能够开展长期定点连续观测，原位获得海底沉积物性质的时间变化规律；能够在复杂天气条件下于海底开展无需调查船干预的无人值守自容式观测；能够同步获取上下两层沉积物声学性质和多层沉积物温度剖面数据，可用以体现沉积物声学性质的分层变化以及揭示沉积物温度和声学性质的关系。
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公开(公告)号：CN108732627B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810322249.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 同济大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种海底坐底式测量设备触底过程的组合判别方法，包括在坐底式测量设备上安装水下磁性触发开关与声速测量器件，利用磁性触发开关的磁力部件和开关元件的相对位置变化来判别设备是否坐底；基于声速在空气中和水中的巨大差异，利用声速测量器件来判别设备处于空气中还是水中；利用磁性触发开关的两个输出（触底信号和非触底信号）和声速测量器件的两个输出（空气声速和水声速），区分出设备从调查船甲板到海底的四种状态：甲板停放状态、甲板起吊状态、水下起吊状态和海底坐底状态。本发明原理简单，可操作性强，易于实现；可充分利用现有的技术，如磁性触发开关、微型CTD或微型SVP（用于声速测量）等；大幅提高可靠性，避免误操作。
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公开(公告)号：CN115323371A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211030362.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及激光熔覆焊接技术领域，尤其涉及一种水下局部干法激光熔覆喷嘴。它包括喷嘴本体和螺纹连接在喷嘴本体顶部的连接座，在喷嘴本体顶部进口处环设一圈凸缘，在连接座底部设有卡接在凸缘上的卡槽，在连接座的卡槽内设有抵接在凸缘上的防护玻璃，在喷嘴本体侧壁内分别沿其圆周方向均匀间隔设有若干根保护气通道。它结构设计合理，操作方便，排水通道末端采用基于文丘里原理的喷口，可形成稳定且高效的排水气帘，方便熔覆区内气体的扩散，形成稳定的无水熔覆区域环境，从而快速构建水下局部无水空间，该无水空间的截面小，可适用于水下窄截面、仰面及复杂曲面，进行精密有效的激光熔覆修复，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN114635888A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210321773.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 一种模拟全海深应用的超高压伺服随动阀，包括安装板，在安装板上通过连接螺栓依次集成固定有相配合设置的轴承座、导向定位座和可调安装座，在可调安装座上设有阀体，在阀体上设有进出高压接口，在阀体内密封设置有阀芯和可换阀套；在轴承座内通过圆锥滚子轴承固定安装有传动丝杠，所述圆锥滚子轴承与轴承压盖通过螺栓连接；在导向定位座内设有导向螺母，在阀体内设有阀芯，所述阀芯安装于导向螺母的浮动槽内；在阀体上旋合有锁紧螺母，在阀体上通过螺钉固定有防转螺母，在阀体内设有与阀芯相配合的可换阀套，在可换阀套上设有径向密封槽、轴向密封槽和挡圈槽，在可换阀套上还设有环形出液口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112963151A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110410892.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东大学 , 山东拓普液压气动有限公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
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公开(公告)号：CN110043772A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910390551.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司 , 山东大学 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及水上作业设备领域，特别涉及一种用于水底着陆平台的四点调平系统，它包括：平台：四个支撑腿；连接结构，连接所述滑杆和所述连接杆，能够释放所述滑杆；限位结构，设置于所述滑杆和所述连接杆之间，限制所述滑杆向所述连接杆滑动；四个液压伸缩腿，分别位于两所述支撑腿之间。本发明还提供了一种调平方法。本发明不仅易于操作，还可在调平过程中，通过支撑腿对平台进行支撑，减少液压伸缩腿的压力，便于精确的伸长液压伸缩腿；而且，在平台调平后，通过支撑腿对平台进行支撑，可防止由于液压伸缩腿内压力变化导致的平台倾斜，有效的解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN102672450A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210153949.6
申请日：2012-05-17
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造领域，特别是一种深海超高压舱密封端盖的拆装和搬运装置。其特征在于它由搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)组成。本发明的有益效果是，通过搬运机构(1)、机械手(2)、升降转位机构(5)、液压和控制系统(17)的协调工作实现对深海超高压舱密封端盖的高效率、省时省力地拆装和搬运。本发明设计可靠，制造简单，维护成本低，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN119469084A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411609320.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01C13/00 , B63G8/00 , B63G8/14 , B63C11/52 , H04W84/12 , H04W84/06 , G01N27/26 , G01N33/18 , G01N1/10 , G01N15/04 , G01N15/00
Abstract: 一种可用于水体颗粒物收集和环境监测的小型运载平台，所述运载平台包括平台主体框架，所述平台主体框架用于作为各功能部件的载体，在平台主体框架上安装有多个功能系统和通讯节点，以搭建局域网实现设备数据信息的监测、图形信息的收集和沉积物样本收集，节省了大量的数据传输电缆，有效的提高了设备各可靠性和灵活性；所述平台主体框架采用耐海水腐蚀金属管材和板材焊接而成，整体外部形状为无外围结构的大圆筒状，四周均布焊接有数根竖向支撑；在平台主体框架上采用不等高度设置为上层、中层和下层。
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公开(公告)号：CN111207661B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010181974.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 山东拓普液压气动有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法，拉线式位移传感器包括线轮舱、回旋弹簧舱和信号转换舱，所述线轮舱内设置有绕线轮组件，所述轮盘上缠绕有拉线，所述拉线的两端构成拉线端和回线端，所述拉线的拉线端和回线端从轮盘上反向绕出后分别从第一出线孔和第二出线孔伸出至线轮舱外。本发明提供的在全海深应用的拉线式位移传感器及其应用方法，在被测对象返程时，相当于给回线端施加了外力，同回旋弹簧的弹簧力一起作用带动轮盘反向转动，使得拉线端的拉线重新缠绕的轮盘上，拉线端顺利返回到测量原点或指定位置；信号转换舱采用弹性壁的自身变形对外界水压进行自动补偿，解决了拉线式位移传感器在全海深环境下工作的承压问题。
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