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公开(公告)号：CN109728621A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811272958.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种自动工作系统，其包括由能源模块供电且在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备，所述自移动设备包括机身、移动模块、任务执行模块、控制模块及用于将外部电能存储于所述能源模块中以给所述能源模块充电的充电系统，其中，所述充电系统包括至少两种用于给所述能源模块充电的充电模式，在不同的所述充电模式下，所述充电系统采用不同的充电逻辑和/或不同的充电参数给所述能源模块充电，所述充电系统还包括用于管理所述充电模式的充电管理模块，以使所述充电系统采用对应的所述充电模式给所述能源模块充电。
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公开(公告)号：CN112769219A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911066577.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：电机；用于为电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，第一开关装置串联于第一电池包与电机之间，第二开关装置串联于第二电池包和电机之间，以分别导通或切断第一电池包和第二电池包与电机的连接；控制器，用于根据预设条件控制第一开关装置或第二开关装置导通，以使第一电池包或第二电池包为电机供电。该电动工具的两个电池包任何时刻只有一个放电，避免并联的两个电池包之间的互充问题，同时，根据预设条件选择某一个电池包放电，有效提升续航能力，保证电池包的安全性和可靠性，有效保证电动工具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112751431A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911056503.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 张宝全
Abstract: 本申请公开了一种异物清理方法、异物清理装置和自动割草机系统，所述方法应用于自动割草机，所述方法包括：检测所述自动割草机是否到达无线充电站，所述无线充电站用于供所述自动割草机充电；当检测到所述自动割草机到达所述无线充电站时，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物。由此，自动割草机可以在无线充电站处进行无线充电，当自动割草机到达无线充电站时，可以通过其具备的工作模块对无线充电站中的异物进行清理，从而有效地防止异物对无线充电过程的干扰，提升无线充电过程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110445200A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810410452.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种多包并联的控制电路、控制方法以及电动工具，多包并联的控制电路用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，多包并联的控制电路包括：多个开关支路，每个所述开关支路与一个所述电池包电性相连，每个所述开关支路包括与所述电池包电性连接的电池包控制开关；控制单元，其与电池包控制开关的控制端和器件相连，并控制电池包控制开关的闭合与断开，控制器件的开启与关闭；当电池包控制开关闭合时，控制单元控制器件延时t1时间后开启；当器件关闭时，延时t2时间后控制单元控制电池包控制开关断开。根据本发明的多包并联的控制电路能够有效的保护电池包控制开关。
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公开(公告)号：CN110856439B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201980003060.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 张宝全
Abstract: 本发明提出了一种电动工具，包括：电机；能量存储装置安装口，可选择地安装能量存储装置；供电模块，可选择地导通或断开所述正极端子与降压模块之间的电性连接；降压模块，将能量存储装置的电压转换为控制模块的工作电压；控制模块，获取所述能量存储装置的电量信息；显示单元，显示所述能量存储装置的电量；当所述能量存储装置安装到所述能量存储装置安装口时，所述供电模块导通所述能量存储装置与所述降压模块之间的电性连接，所述控制模块获得工作电压并启动工作。本发明的有益效果是：电池装置安装到电动工具时，无需操作，用户即可自动获知电池的剩余电量，避免了由于用户忘记检查电池的剩余电量而造成的不必要麻烦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111823193B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910319255.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 张宝全
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明提供了一种电动工具及其控制方法，该电动工具包括：工作头；马达；变速机构，其基于所述马达的转动，驱动所述工作头工作以输出扭力；所述变速机构能被执行操作而具有不同的传动比；控制所述马达工作的控制模块，所述控制模块包括能获取预设扭力的控制单元；所述控制单元为所述马达匹配与传动比相对应的第一电流阈值；当所述马达的实际工作电流达到所述第一电流阈值时，所述工作头的实际输出扭力与所述预设扭力趋于一致，所述控制单元控制所述马达停机。本发明实施例电动工具在不同挡位下输出的扭力一致，扭力的控制精度较高。
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公开(公告)号：CN108459519B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710097175.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动扳手控制方法及装置，在该电动扳手控制方法及装置中，检测电动扳手的运行状态，并根据运行状态设置当前电机电流停机区间，之后实时采集电动扳手的电机电流值，并在判断电机电流值处于当前电机电流停机区间时，控制电动扳手停机。因此，该电动扳手控制方法及装置能够在电动扳手运行的各个阶段随时停机，从而能够及时有效得进行停机操作，提高了电动扳手停机的可靠性。
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公开(公告)号：CN108400727A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710067158.4
申请日：2017-02-07
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动工具控制方法、装置及电动工具，应用于拆卸紧固件的过程中，包括：采集电动工具的电机的第一电流值；根据所述第一电流值判断所述电动工具当前工作于负载状态时，继续采集所述电机的第二电流值；判断所述第二电流值达到第一停机条件时，控制所述电机停止运行。上述电动工具控制方法、装置及电动工具，在确定电动工具进入负载状态后再利用后续检测的第二电流值判断是否进行停机操作，能够降低发生因电流波动而误判停机的概率，从而提高电动工具停机的可靠性。
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公开(公告)号：CN110856439A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201980003060.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 张宝全
Abstract: 本发明提出了一种电动工具，包括：电机；能量存储装置安装口，可选择地安装能量存储装置；供电模块，可选择地导通或断开所述正极端子与降压模块之间的电性连接；降压模块，将能量存储装置的电压转换为控制模块的工作电压；控制模块，获取所述能量存储装置的电量信息；显示单元，显示所述能量存储装置的电量；当所述能量存储装置安装到所述能量存储装置安装口时，所述供电模块导通所述能量存储装置与所述降压模块之间的电性连接，所述控制模块获得工作电压并启动工作。本发明的有益效果是：电池装置安装到电动工具时，无需操作，用户即可自动获知电池的剩余电量，避免了由于用户忘记检查电池的剩余电量而造成的不必要麻烦。
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公开(公告)号：CN109904896A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711307271.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种电动工具，在主体上设置至少一个第一电池包接口，以及第二电池包接口，其中一个第一电池包接口连接至控制电路，第一和第二电池包接口上均安装电池包时各电池包彼此串联；其中第二电池包接口配置有电池包断路控制组件，其具有并联在第二正极端子和第二负极端子之间的第一开关；当第二电池包接口安装电池包时，第二正极端子与第二负极端子之间不断路；第二电池包接口未安装电池包时，第一开关导通使第二正极端子与第二负极端子之间短路，使第二负极端子处于接地状态，避免了供电电路的负极突然断开导致电动工具的电路板的接地端处于浮空状态，进而避免导致电动工具的控制板的状态判断错误，甚至导致电动工具的控制板的损坏。
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