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公开(公告)号：CN108791230B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810561656.9
申请日：2018-06-04
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60S13/00
摘要： 一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。本装置具有结构简单、制作成本低、电动车挪动搬运简便安全、可靠等特点。
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公开(公告)号：CN108464121B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810612789.4
申请日：2018-06-14
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明公开了一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机；本发明成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN111805509A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910291660.2
申请日：2019-04-12
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明涉及家具板件加工技术领域，公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器，机器人和夹具，机器人包括机器人控制柜和机械臂，中央服务器与机器人控制柜连接通信，机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作，夹具安装在机械臂的末端，夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端，连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘，每个都连接有单独的真空发生器，每个真空发生器连接有单独的电磁阀，机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法，解决了定制家具行业板件的搬运问题，提高了生产线的柔性。
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公开(公告)号：CN110406508B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910774623.7
申请日：2019-08-21
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60S13/02
摘要： 本发明公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内侧的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内侧，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本发明能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。
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公开(公告)号：CN108575294A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810735408.1
申请日：2018-07-06
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A01D46/22 , A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆、右夹杆、中杆和内筒；左夹杆和右夹杆的前端张开呈V型，尾端通过可转动的铰接件铰接于中杆前端，左夹杆和右夹杆之间连接有夹杆复位弹簧，其下方设有收集篮；中杆的尾端依次穿过内筒复位弹簧、后盖复位弹簧，以及相互固定连接的后盖和把手外框后，与把手固定连接；内筒套装于中杆外，前端与左夹杆和右夹杆的尾部卡接，后端设有卡环，内筒复位弹簧抵靠于铰接件与卡环之间，后盖复位弹簧抵靠于卡环与后盖之间；卡环的外壁和后盖前侧设有通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。本发明可避免樱桃采摘过程中被划伤，延长樱桃保鲜时间；省时省力，采摘效率高；结构简单，小巧，方便携带。
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公开(公告)号：CN103544390A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310493197.2
申请日：2013-10-18
申请人： 西南交通大学
CPC分类号： Y02A10/46
摘要： 本发明属于地理信息系统的虚拟地理环境研究领域，特别涉及到溃决洪水演进模拟分析技术。本发明提供一种基于元胞自动机的溃决洪水快速演进模拟分析方法，该方法能够解决目前由元胞尺度划分的随意性而导致的最终数值分析结果与实际水情之间误差较大的情况，同时，合理的元胞邻域范围的设置，结合GIS的空间分析功能和元胞自动机模拟的时空建模能力，能对溃坝洪水演进及影响进行快速准确的综合模拟与分析，包括构建二维元胞自动机模拟模型，对元胞空间数据结构进行优化，基于虚拟地理环境的可视化模拟分析。
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公开(公告)号：CN102034160A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010598658.9
申请日：2010-12-21
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了基于可会商协同工作流的堰塞湖溃决风险评估方法及系统，用于堰塞湖溃决模拟与影响分析的会商协同评估其特征在于，采用基于四层体系的分布式框架。系统由移动Agent、AgentHost、协同Agent三部分组成。本发明通过提供异地多点的协同虚拟工作环境来完成灾害会商信息的集中决策与处理，使得不同地域的各级指挥决策者以及相关人员能够协同通信，进行灾情信息的共享交换，共同参与堰塞湖溃决模拟及影响分析的讨论，实现堰塞湖溃决风险的协同分析与评估。本发明具有方法简单、执行效率高的优点，适用于异地分布的多用户进行可会商协同评估，可有效提高堰塞湖溃决风险评估的工作效率。
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公开(公告)号：CN210526505U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921362596.4
申请日：2019-08-21
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60S13/02
摘要： 本实用新型公开了一种可双重自锁的电动车移车器，包括底架、前抱夹结构和七连杆抬升机构，底架下方设有行走万向轮；前抱夹结构为固定于前架内测的阶梯状结构；七连杆抬升机构设置于后架内测，包括固定于后架上的大铰接支座、平行于后架而设的滚筒，以及两个铰接于滚筒两端的七连杆伸缩单元；踏板铰接于大铰接支座上，两侧设有光轴，七连杆伸缩单元包括相互铰接，且分别在伸缩状态下自锁的转动杆、自锁摆动连杆组、自锁下连杆组、长连杆和推进连杆；通过踩踏踏板带动光轴转动，驱动的七连杆伸缩单元的伸缩，从而实现电动车轮的抬起和停放。本实用新型能有效地实现电动车取车夹持固定车轮时任意方向距离的挪动，大大方便了电动车的管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209903209U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920490297.2
申请日：2019-04-12
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型涉及机器人夹具技术领域，公开了一种应用于家具板材搬运的吸盘式机器人夹具。该机器人夹具包括机器人连接件、连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘。连接杆和四个支撑杆形成三层式的框架结构，第三层的两根支撑杆底部各安装有三个真空吸盘，每个真空吸盘连接有单独的真空发生器，每个真空发生器还连接有单独的电磁阀。该三层式六吸盘的夹具能够稳定地吸附大小厚度不一的木料板件，并且具有良好的受力性能。
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公开(公告)号：CN208544261U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820850330.3
申请日：2018-06-04
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B60S13/00
摘要： 一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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