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公开(公告)号：CN119743089A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510000928.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地域光伏电站多功能清洗机器人，属于智能机器人行业。它包含多自由度机械臂、机械臂补偿机构、除雪除冰机构、多功能清洗机构、光伏板卡合机构、存储与导航模块、履带式车载、机器人平衡机构。采用的多自由度机械臂能精确调节所需的机械臂长度，解决了现有清洗机器人机械臂需要根据不同光伏场合定制且不灵活的问题；采用机械臂补偿机构、光伏板卡合机构和机器人平衡机构能规避掉清洗机器人在运行过程中因机身抖动造成的偏移，使多功能清洗机构平稳工作，解决了因机器人车身抖动导致刷头抖动划伤、压坏光伏板的问题；除雪除冰机构能清扫积雪使光伏板避免积雪过多压坏的同时增加发电效率，解决了清洗机器人的功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN119269636B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411773935.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机安全性检测装置及监测方法，涉及石油勘探与开采技术领域，包括有：检测机构其作用于在活动环向上移动，并且在移动过程中检测组件产生超声，随后接收并分析这些信号来判断钻杆内部是否存在破裂，从而完成检测处理。本发明中，钻井过程中，钻杆的高速旋转并产生热量，结合导热板的热量传导，形成了高温区域，利用高温高压的蒸汽推动活动环上下移动，而阻断水分的流通，在重力作用下，保持活动环向下移动，持续这一流程，保持活动环带动检测组件来回上下移动，能够持续性对钻杆的内部进行监测处理，从而及时发现并预警裂纹、缺陷等潜在问题，并传递到外部接收设备，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN118817137B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411288703.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01L5/00 , G01L1/25 , C21D11/00 , C21D9/00 , C21D10/00 , F16M13/02 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种井架钢结构超声波应力检测方法，属于石油井架安全检测领域，装置包括沿着高度方向从上往下依次连接的旋转平台、重心感知机构、结构相同但是相互垂直的第一方向调节机构、第二方向调节机构，第一方向调节机构包括第一滑动槽和可沿着第一滑动槽滑动的第一滑动块；第二方向调节机构包括第二滑动槽和可沿着第二滑动槽滑动的第二滑动块；第一滑动槽滑动方向与第二滑动槽滑动方向相互垂直，所述第一滑动块与第二滑动槽固定连接；第二滑动块连接检测组件，通过重心感知机构和方向调节机构配合，确保检测的稳定性和可靠性，内置算法可以精准定位并标记最大应力区域，实现精确的应力消除。
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公开(公告)号：CN118747474A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410823141.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F30/23 , E21B33/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于属于石油天然气钻探技术领域，具体为一种基于流固耦合的泵注管线流动状态模拟方法，该方法包括如下步骤：S1、建立泵注管线模型；S2、引入颗粒模型；S3、建立流固耦合模型，并对该耦合模型进行求解，在求解过程中，通过调整模型参数如颗粒形状、尺寸、浓度以及泵注排量来模拟颗粒的不同流动状态，进而根据不同参数组合得到多个颗粒流动状态模拟结果；S4、分析结论；对多个颗粒流动状态模拟结果进行分析并得出结论，进而获取颗粒在泵注管线内的具体流动状态和输送的可行性。本发明可以研究颗粒在泵注管线内的流动状态和输送的可行性，避免颗粒因尺寸、浓度选择不合理，有可能在泵注管线内发生堵塞和沉降等问题。
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公开(公告)号：CN115110893A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210806296.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂油藏地层双梯度钻完井一体化作业系统，该系统由地面系统以及井下工具组合构成，其中地面系统主要由高压泥浆泵组、井架、顶驱、双层管适配器、控压系统、泥浆循环系统、低密度介质计量罐组成；井下工具组合主要由双层钻杆、水力举升泵、井斜探管、随钻堵漏短接、涡轮钻具、旋转导向工具、钻头组成。本发明的有益效果是在钻进过程中可实现井底压力的准确监测与精细调控，随钻随堵可解决易漏地层中钻井液的恶性漏失；钻进过程中钻井液采用密闭式处理，在高含硫地层钻进中具有更高的安全性；堵漏完成后可对井筒实现控压固井，提高固井成功率及固井质量；利用较为简单的系统与装置组成即可完成钻完井一体化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112761583B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011637217.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种井下水力举升原位防砂除砂采油采气系统及方法，其包括采油采气井下系统和采油采气地面系统。其中，采油采气井下系统包括双层管、双层管变径接头、双层管封隔器、水动力涡轮马达、污泥螺杆泵、泥砂分离器、负压吸收器；采油采气地面系统包括动力液加压模块、混合液处理模块、双层管井口模块。本发明采用负压吸收和水力举升共同作用，实现了地层中强劲吸入与井筒中高压排出，解决了高粘油、高含砂等油气井下地层液抽吸举升困难的问题；实现了对高含砂油气井井下原位防砂除砂，降低了砂粒对井筒和设备的堵塞、冲蚀，减小了采油采气返出液举升时所需动力及能耗；应用于高含砂井采油采气，可降低生产成本和提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113916122A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204991.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种结构安全检测快速自动贴应变片装置，包括：磁座、下外壳、齿轮传动系统、粘贴模块、上外壳、电缸、滚珠丝杠传动系统、单向通过机构。齿轮传动系统由固定块Ⅰ、齿轮放置架、齿轮组、电池Ⅰ、电机Ⅰ、固定块Ⅱ、剪叉式伸缩架、推块组成。粘贴模块由弹簧压板、底板、弹簧支承板组成。单向通过机构由挡板、弹簧板、旋转弹簧组成。本发明运用电缸、齿轮传动系统、滚珠丝杠传动系统配合，能够实现高精度自动粘贴应变片，提高工作质量；粘贴模块间可以进行装配，能搭载多个应变片，易于回收和重复使用且不会影响应变片粘贴的效果，减小了对工作进程的影响，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111649242A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010682531.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种管道全方位连续多功能自动检测装置，包括环形驱动机构、环形检测环，其中环形驱动机构包括自适应伸缩调节杆、支撑轮、蜗杆蜗轮减速器、直流电机，环形检测环包括电动推杆、测伤探头、探头固定环。环形驱动机构带动环形检测环沿被测管道的轴向方向运动，驱动齿轮带动环形检测环沿被测管道的周向方向运动，从而使测伤探头的运动轨迹能够全面的覆盖到整个被测管道的表面。本发明可实现对被测管道进行全方位的连续自动检测，并且通过可独自调节的自适应伸缩调节杆与六个独立驱动的支撑轮相组合的驱动方式来实现检测装置的差速过弯，大大提高了检测装置的越障能力，且具有适用于不同管径检测、结构紧凑、安装操作简便等特点。
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公开(公告)号：CN108492203A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810162243.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种石油钻修机设备完整性管理方法及系统，其方法包含以下步骤：建立石油钻修机设备的数据库；对实施完整性管理的设备进行重要度评价，识别重要对象；制定维修大纲，根据设备重要度、风险高低及运行状态制定及优化维修大纲；对重要设备进行故障模式、影响及危害性分析；结合设备重要度评价和故障模式、影响及危害性分析的结果，对设备进行完整性评价；根据设备完整性，对维修大纲及风险分析进行优化；对整个设备完整性管理过程进行效能评估，并反馈给其各个环节进行优化。同时公布了一种石油钻修机设备完整性管理系统。本发明提高了现场钻机或修井机设备运行可靠性，保障了作业安全，降低了运营成本，并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103776688A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410027969.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 西南石油大学 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种隔水管试验台法兰拉紧装置，涉及石油天然气海上钻井用隔水管试验台的法兰拉紧装置。提供一种在对隔水管进行试验时使隔水管法兰的受力状态与它的实际受力状态接近的法兰拉紧装置。隔水管试验台法兰拉紧装置包括隔水管法兰和封堵法兰，隔水管法兰和封堵法兰通过拉紧装置连接，拉紧装置包括拉紧螺栓、拉紧螺母、驱动装置、驱动装置安装座和扭矩套筒；拉紧螺栓和拉紧螺母共同形成螺纹连接机构连接隔水管法兰和封堵法兰；驱动装置通过驱动装置安装座与封堵法兰连接；扭矩套筒驱动装置连接，套筒内设置有螺母孔，拉紧螺母位于螺母孔内并可沿螺母孔滑动。本发明可用于隔水管试验时，隔水管端面的封堵操作中。
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