一种用于抑制七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制方法

    公开(公告)号:CN111208732B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202010043092.7

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种用于抑制七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制方法,包括以下步骤:步骤1,在七阶电力系统引入有功功率储能装置及无功功率储能装置,使整个系统形成受控七阶电力系统;步骤2,在确定系统常值参数的基础上,建立所述受控七阶电力系统的精确数学模型,并确定受控七阶电力系统的控制目标及系统输出;步骤3,为所述受控七阶电力系统动力学模型设定滑模面σ以及六个动态面S1、S2、S3、S4、S5、S6,通过动态面滑模控制器的设计方法得到控制输入upes1、uqes及upes2;步骤4,利用李雅普诺夫稳定性分析方法对闭环受控七阶电力系统的稳定性进行分析,并得到受控七阶电力系统的控制参数。本发明可解决七阶电力系统混沌振荡的控制问题。

    一种具有多级数字延时功能的同步触发装置及触发方法

    公开(公告)号:CN110108916B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910448047.7

    申请日:2019-05-27

    发明人: 刘凌 张诚

    IPC分类号: G01R13/02 G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种具有多级数字延时功能的同步触发装置及触发方法,包括电磁波同步触发仪和光接收模块。其中,电磁波同步触发仪由铝制屏蔽外壳加工而成,内部包含两级放大电路、隔离变压器、整流滤波电路、高速比较器、微控制器、显示屏及触发信号驱动电路;外部包含棒状天线、多组同步光信号和电平信号输出端口、接地柱。本发明的同步触发装置外形小巧,通过触摸显示屏的简单设置就能够实现多级触发信号的数字延时、触发灵敏度自动调节、触发电平保持等功能,具有同步、延时触发精度高,人机交互友好的优点,能够工作在复杂电磁环境中,实现不同测量点的多级延时触发。

    一种基于微量处理法与粒子群算法的接地网故障诊断方法

    公开(公告)号:CN110646707A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910872297.3

    申请日:2019-09-16

    摘要: 本发明公开一种基于微量处理法与粒子群算法的接地网故障诊断方法,对接地网全部支路及节点进行编号,确定可及节点组合并排序;推算腐蚀前每组的端口电阻以及支路电流值,并测量腐蚀后每组的端口电阻;运用特勒根定理建立故障诊断模型,并运用线性化思想将模型进行微量处理,而后运用模型的解析性质求得问题的初始解;根据初始解可确定粒子群位置上下界,利用初始解可引导粒子群算法在此区域内进行深入优化。此算法可应用于故障支路多、腐蚀严重的大型接地网,其所求得的解可稳定收敛于真实解附近并获得较高精度。

    一种电动汽车用永磁同步电机模糊神经网络控制系统

    公开(公告)号:CN106849793B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201710118558.3

    申请日:2017-03-01

    IPC分类号: H02P21/00

    摘要: 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机模糊神经网络控制系统,涉及电气传动与控制技术领域,提出了一种基于模糊数学和神经网络理论的速度控制器和基于跟踪微分器的新型滑模观测器。该系统包括模糊神经网络控制单元、无传感器单元、磁链及电流计算单元、双电流环矢量控制单元和控制对象单元,可实现永磁同步电机控制器参数自整定和在无机械速度传感器下的高精度调速并应用在以永磁同步电机为动力装置的电动汽车上,结构简单,运行可靠。与传统PID速度控制器和滑模观测器相比,本发明跟踪精度更高、鲁棒性更强、反电动势抖振更小;当控制器参数摄动或者负载扰动时,仍能在线调整控制器参数并准确估算电机转子位置和速度。

    一种变压器短路故障的识别方法及装置

    公开(公告)号:CN106841905A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710242712.8

    申请日:2017-04-14

    IPC分类号: G01R31/02 G01R31/12

    摘要: 本申请公开了一种变压器短路故障的识别方法及装置,涉及电力系统技术领域,为解决短路故障诊断正确率低的问题而发明。主要方法包括:获取变压器的局部放电图谱,所述变压器是存在短路故障的变压器;根据预置傅里叶算法,提取所述局部放电图谱的多尺度信号;计算所述多尺度信号的统计特征量,所述统计特征量是指所述多尺度信号的统计信息;整合所述统计特征量,构建故障特征库;将所述故障特征库中的统计特征量作为训练样本和测试样本,构建并训练径向基函数RBF神经网络;将待识别统计特征量输入到所述RBF神经网络,识别所述待识别统计特征量所对应的待识别变压器的短路故障类型。本发明主要应用于识别变压器短路故障。

    电力系统混沌振荡的固定时动态面高阶滑模抑制方法

    公开(公告)号:CN105958515A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610423717.6

    申请日:2016-06-15

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/16

    摘要: 本发明公开一种电力系统混沌振荡的固定时动态面高阶滑模控制方法,包括:(1)确定需要补偿的电力系统无功功率;(2)建立电流源型静止同步补偿控制器的数学模型,确定电流源型静止同步补偿控制器的输出及参考值;(3)确定控制目标值:输出能在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内,而且该收敛时间的上界不依赖于初值;(4)设计固定时动态面高阶滑模面及控制律,实现控制目标;(5)根据李雅普诺夫函数稳定性分析,确定所设计的控制律的控制参数。本发明方法能够使系统在任何初始运行条件下,均能在预定的时间内实现系统稳定,并且克服了抖振现象,获得更好的暂态响应,加快了收敛速度,提高电力系统的稳定性。

    一种电机故障诊断方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN113705396B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110939590.4

    申请日:2021-08-16

    发明人: 刘凌 杨宇辰

    摘要: 本发明公开了一种电机故障诊断方法、系统及设备,方法包括以下步骤:获取待测试电机的时序信号;对待测试电机的时序信号进行时频变换,得到时序信号的能量特征指标,作为待测试电机的实值样本;对待测试电机的实值样本进行量子态描述,得到量子态描述的实值样本;将量子态描述的实值样本输入至预设的电机故障诊断模型,输出得到待测试电机的故障诊断结果;本发明通过量子态描述待测试电机的实值样本,以量子态相似系数取代隐含层欧式距离计算,利用预设的电机故障诊断模型,对待测试电机的实值样本进行分类,实现电机的故障诊断,无需依赖人工巡检或解析模型;无需依赖于人工巡检或解析模型的局限性,有效提高了故障诊断算法的精确度。

    一种永磁同步电机定子电阻在线识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116961499A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310951340.1

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: H02P21/14 H02P25/022

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机定子电阻在线识别方法及系统,属于定子电阻辨识技术领域,首先对永磁同步电机定子回路相电压和相电流进行采样,建立电机定子回路动态方程组,在电机转速稳态下构建定子回路静态焦耳热损耗模型,根据离散化的广义稳态最小均方误差算法得到离散化状态转移矩阵,进而得到定子电阻估计过程的收敛时间,根据收敛时间设计能保证辨识过程固定时间收敛的系数矩阵自适应律,根据系数矩阵自适应律并结合广义稳态最小均方误差算法进行定子电阻辨识,本发明通过整定系数矩阵自适应律,并将固有时间收敛理论融合进电阻在线辨识方案中,整体辨识算法结构简单,显著提高了电机矢量控制系统的动态性能。