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公开(公告)号：CN115127586B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210612823.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多权值解算的卫星质心偏差定标结果检测方法，步骤包括：获取多个质心偏差机动区域的磁矩，根据全球地磁图，实现机动区域磁力矩计算并获取最大磁力矩；计算机动区域内星敏感器数据与加速度计角加速度数据的相关系数；基于加速度计灵敏度标志位、所述最大磁力矩、所述相关系数，采用联合定权方式，实现不少于设定次数的质心定标结果的检测，进而获得最终质心偏差定标结果。所述方法全面分析了多种因素对定标结果的影响，通过对不同影响因子赋予不同权值，使最终的定标评估结果更接近真实的卫星质心偏差，减少由于质心偏差结果异常导致卫星重复进行质心调节，节省卫星燃料，延长卫星使用寿命。
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公开(公告)号：CN113985916B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111246307.6
申请日：2021-10-26
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于压强闭环控制的飞行器变推力发动机控制分配方法、系统、装置及存储介质，控制分配方法，具体为：建立飞行器六自由度运动模型；以运动模型为基础，建立多喷管变推力发动机的控制模型，将变推力调节转化为离散的档位调节；根据建立的运动模型、控制模型，基于压强闭环控制构建控制分配优化模型，对所有喷管的档位进行实时控制分配。本发明实现了单燃烧室多喷管的协调控制，同时满足姿态控制需求和平衡燃烧室压强的需求，提高了控制效果，同时发动机输出的推力特性更稳定。
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公开(公告)号：CN115031927B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210612824.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种椭圆高斯分布光斑质心的高精度定位方法，针对入射光斑为椭圆高斯光斑情况下，提出基于二次融合的椭圆高斯光斑位置精估计算法，实现椭圆高斯光斑位置的精确估计，相比于现有Composite拟合算法只进行了一次融合定位精度受限，本发明关键点是将Composite拟合算法得到的估计值与光斑质心实际值进行以傅里叶函数为基函数的高精度建模，再将新模型与原Composite算法模型进行了二次融合，从而得到更高精度的椭圆高斯光斑定位模型，以该模型进行椭圆高斯光斑位置检测，可达到1e‑5mm的光斑定位精度，比原Composite算法精度提高了一个数量级，有助于角秒级微小偏角的高精度测量。
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公开(公告)号：CN113985916A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111246307.6
申请日：2021-10-26
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于压强闭环控制的飞行器变推力发动机控制分配方法、系统、装置及存储介质，控制分配方法，具体为：建立飞行器六自由度运动模型；以运动模型为基础，建立多喷管变推力发动机的控制模型，将变推力调节转化为离散的档位调节；根据建立的运动模型、控制模型，基于压强闭环控制构建控制分配优化模型，对所有喷管的档位进行实时控制分配。本发明实现了单燃烧室多喷管的协调控制，同时满足姿态控制需求和平衡燃烧室压强的需求，提高了控制效果，同时发动机输出的推力特性更稳定。
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公开(公告)号：CN112964229A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110172439.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种目标天区覆盖性的星地联合观测确定方法，先采用基于二维网格的布尔矩阵的同时覆盖性判断方法，通过布尔矩阵操作，计算不同观测时长下地面测站和SVLBI卫星对目标天区的同时覆盖范围，实现目标天区的精细化分和覆盖性快速计算，解决了传统的地面VLBI技术中仅能分析地面测站对目标天区的几何关系，无法分析地面测站、SVLBI卫星共同对目标天区的几何关系的问题。然后根据SVLBI卫星和地面测站之间的相对位置关系，计算星地联合观测对目标天区的空间频域覆盖，即UV覆盖，反映目标天区的空间频率成分的组成和分布，确定星地联合观测的效果，解决了地面甚长基线干涉测量技术不能确定目标天区观测效果的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109631913A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910091316.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性预测强跟踪无迹卡尔曼滤波的X射线脉冲星导航定位方法及系统，该导航定位方法具体为：以航天器位置矢量和速度矢量作为导航状态变量，建立导航系统状态模型，获得航天器状态预测值；确立脉冲星信号观测值，建立导航系统观测模型；利用非线性预测强跟踪无迹卡尔曼滤波方法处理脉冲星信号观测值和航天器状态预测值，在航天器状态预测阶段，根据约束函数获得最小导航系统状态模型误差，准实时的修正导航系统状态模型的误差；在航天器状态更新阶段，引入渐消因子，抑制噪音干扰，预测并更新航天器的状态。对航天器状态模型误差进行估计和修正，同时解决噪声干扰导致的滤波器发散、X射线脉冲星导航精度低的问题。
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公开(公告)号：CN106093088B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610730192.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G21K1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于球形准直的X射线光子计数成像系统，包括X射线单光子计数器，X射线单光子计数器用于探测X射线光子，将探测的光脉冲信号输出至光子计数信息读出模块；光子计数信息读出模块用于记录X射线光子的计数值，并输出至信息处理单元；信息处理单元产生随机观测矩阵并控制数控随机快门阵列的开闭，信息处理单元的输出端连接数控随机快门阵列；球形X射线准直器用于收集来自空间不同方向的X射线，其输出端连接数控随机快门阵列；数控随机快门阵列用于控制球形X射线准直器每个通道的开闭，当快门打开时该快门对应的通道中的X射线沿直线传播至X射线单光子计数器。解决了现有技术中X射线成像系统视场小、制造工艺难度大的问题。
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公开(公告)号：CN119803488A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411968752.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲星和深空网组合的航天器导航方法，主要解决现有技术难以满足复杂任务实时性要求以及覆盖能力受限的问题。包括：根据轨道动力学方程建立航天器的导航系统状态模型；利用X射线探测器获得光子到达航天器时间并将其转换至SSB处，以光子到达SSB相位与航天器状态的关系建立光子到达相位量测方程；利用深空网地面站接收航天器信号，通过多个地面站采集到的时间与单个地面站频率信息，建立时间差与多普勒频移量测方程；综合脉冲星和深空网的数据，利用扩展卡尔曼滤波计算航天器状态的估计矢量。本发明有效提升了导航的连续性和精准度，同时增强了系统性能，使航天器在复杂环境下能够获得更稳定的导航支持。
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公开(公告)号：CN116148828A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310152998.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波同步压缩变换的双光源FSI测距系统优化方法，主要解决现有双光源FSI测距系统对混合干涉信号进行分离时系统复杂度高及效果不佳的问题。方案包括：搭建产生混合干涉信号的双光源FSI测距光路，基于小波同步压缩变换算法构建信号处理模块，通过测距光路中设置的采集装置将混合干涉信号送入信号处理模块，利用小波同步压缩变换实现两台激光器各自产生的干涉信号在频域上的分离，然后通过对两路干涉信号所在的频段进行频域重建实现各自干涉信号的分离；最后利用分离后得到的两路干涉信号进行距离求解得到最终测距结果。本发明能够在不增加双光源FSI测距系统复杂度和设计成本的情况下，保证测距精度。
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公开(公告)号：CN110954110B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911258419.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种X射线脉冲星导航处理系统，主要解决现有技术在导航信息获取、处理与导航算法验证两个方面花费时间长，成本高的问题。该系统基于浏览器与服务器架构实现，其系统包括在线数据处理模块、导航算法验证模块与信息存储与管理模块。通过在线数据处理模块实现对导航数据信息的在线获取与处理，通过导航算法验证模块实现对信息存储与管理模块的内置导航算法的效果展示，以及对上传的导航算法的对比验证，通过信息存储与管理模块实现对数据表与数据文件的存储与管理。本发明花费时间短，成本低，为相关研究者提供了在线数据处理以及导航算法的在线验证功能，可用于在线数据处理及导航算法验证。
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