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公开(公告)号：CN114279437B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111602967.3
申请日：2021-12-24
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于栅控X射线源的任意流量脉冲星轮廓的产生方法，具体为：根据已知的脉冲星标准轮廓及该轮廓下的平均流量得到对应的光子流量密度函数；确定光子流量和栅控电压VG的拟合函数，将光子流量密度函数作为光子流量，代入拟合函数中，得到脉冲星标准轮廓对应的栅控电压；将得到的栅控电压输入到栅控X射线源内，接收端X射线探测器对X射线光子进行探测再由后端处理电子学转为光子到达时间，将接收到的光子到达时间，通过历元折叠的算法折叠出对应的脉冲星轮廓。本发明提高了通过栅控X射线源恢复出来的信号轮廓与脉冲星轮廓的相似度，实现了任意流量的脉冲星轮廓的模拟。
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公开(公告)号：CN117351075A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311132684.6
申请日：2023-09-04
申请人： 西安电子科技大学 , 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Otsu联合加权最小二乘的激光光斑质心定位方法，包括：获取激光光斑图像；通过Otsu阈值分割方法对激光光斑图像进行阈值分割，使目标光斑与背景分割开，并得到目标光斑亮部；对目标光斑亮部进行形态学处理，得到边缘平滑的目标光斑亮部；通过Canny算子对边缘平滑的目标光斑亮部进行边缘提取，得到目标光斑轮廓；采用Moore邻点跟踪法对目标光斑轮廓进行处理，得到目标光斑边缘坐标；利用加权最小二乘拟合方法对目标光斑边缘坐标进行拟合得到目标光斑质心位置及半径。通过阈值分割、形态学处理、边缘平滑、邻点跟踪、以及加权最小二乘拟合方法等一系列处理，实现了圆形激光光斑亚像素级的光斑质心定位。
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公开(公告)号：CN117111121A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310966945.8
申请日：2023-08-02
申请人： 西安电子科技大学 , 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于低轨星座机会信号的飞行器自主定位定速方法。本发明充分结合低轨星座覆盖范围广、信号强度高、抗干扰能力强、无需过多投入建设成本等优势，构建多重覆盖下低轨卫星(LEO)星座卫星机会信号快速评估、优选及备选切换策略；在此基础上，研究基于短时傅里叶变换联合基于频率细分的快速最大似然多普勒频率估计算法的低轨卫星多普勒频率快速高精度估计技术，以此作为导航观测量，进一步地考虑噪声对定位精度的影响，研究最小二乘估计技术，在卫星两行轨道数据和简化常规摄动模型已知的基础上，实现了地面至低轨动态飞行器的高精度的定位和定速。
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公开(公告)号：CN115329592A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211054062.1
申请日：2022-08-31
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G04F10/04 , G06F17/16 , G06K9/62 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于有限观测数据的模拟残差确定方法，包括：脉冲星观测数据经过处理得到计时残差，计时残差包括时刻值和计时残差值；将计时残差值由大到小进行排列，对应的时刻值也进行排列；统计不同区间范围内样本计时残差值的数量，绘制样本计时残差值在不同区间内出现的频率分布图；确定频率分布所属于的概率统计分布模型；求取概率统计分布模型的具体参数；确定模拟残差值的数量；根据概率统计分布模型仿真得到模拟残差值，为模拟残差值设置对应时刻值，将模拟残差值添加到样本观测数据中。本发明根据得到的实际残差数据建立基于实际数据的概率统计模型，进而依据该模型仿真得到模拟残差值，更接近原始样本值，提高了脉冲星时的精度。
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公开(公告)号：CN114839653A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210615386.1
申请日：2022-06-01
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于载体轨迹的GNSS_INS信号仿真方法，设置载体初始的姿态、位置、速度信息，根据载体航行轨迹的特点，自适应更新姿态变化信息和速度变化信息，实现轨迹参数计算；利用航迹微分方程组，解算载体实时的姿态增量、位置增量、速度增量、角速度增量和比力增量；通过四阶龙格库塔算法解算载体实时的轨迹参数以及陀螺和加速度计的输出参数。本发明根据导航坐标系中的速度、姿态角信息，利用惯导的基本方程求得沿载体坐标系的比力值；通过载体的位置速率、地球速率和姿态速率求得沿载体坐标系下的角增量与速度增量信息，得到的GNSS/INS仿真信号更加准确、更接近实际载体测量信号。
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公开(公告)号：CN110716585A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911049053.1
申请日：2019-10-31
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于分布式一致性与自组网的自主协同控制方法及系统，控制方法包括导引控制、协调控制和自主管理；机载计算机以待飞时间为协调变量，采用终端时间与角度控制的制导指令对单个飞行器进行本体制导；在群体协同飞行网络中基于分布式一致性的时空协同控制方法，根据每架飞行器的预测待飞时间确定群体协同到达时间并将协同到达时间作为导引控制的终端时间；根据群体中各飞行器的当前飞行状态及其控制能力约束进行自适应组网，实时调整协调控制的群体协同飞行网络。本发明综合飞行动力学、最优控制以及一致性理论以实现制导目标，能够有效提升群体的复杂环境以及自身故障的处理能力，协同制导精度高，通信量小，降低实现难度。
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公开(公告)号：CN109946711A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910248267.5
申请日：2019-03-29
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种基线伸缩与旋转的合成孔径光学成像试验系统，包括：目标光源；子孔径，为多组主动式光学反射镜，各子孔径采用分立式结构，每个子孔径设于对应的滑轨上并能够沿滑轨滑动，滑轨沿高精密转台的径向设置；光路折转模块，光程探测模块，倾斜探测模块，第一变阵控制模块，第二变阵控制模块，聚焦透镜和合光成像模块。本发明实现基线旋转和伸缩，依靠子孔径的主动光学系统，通过倾斜探测和光程探测的双闭环回路校正，实时补偿指向偏差和光程偏差，保证光路折转模块发出的光经过聚焦透镜后，实现等相位干涉，为光干涉合成孔径成像理论和光路设计提供验证平台，提高成像系统的精度。
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公开(公告)号：CN107144274B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710501797.7
申请日：2017-06-27
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明提供一种在轨X射线脉冲星计时模型构建方法。所述在轨X射线脉冲星计时模型构建方法通过X射线脉冲星光子到达时间预处理、高精度的脉冲星自转频率计算、计时模型的初值区间估计、观测脉冲轮廓重构、高精度的脉冲到达时间估计和鲁棒的计时模型估计几种计算方法有机结合，有效解决了X射线信号强度弱、观测平台动态强所引入的数据问题，可提供X射线脉冲星导航所需的高精度脉冲星位置和时间等星历信息，实现精准导航。本发明适用于地球或其它行星的轨道卫星或星座的自主运控。
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公开(公告)号：CN106093088A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610730192.0
申请日：2016-08-25
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01N23/04 , G01N23/083 , G21K1/02
CPC分类号： G01N23/04 , G01N23/083 , G21K1/02
摘要： 本发明公开了一种基于球形准直的X射线光子计数成像系统，包括X射线单光子计数器，X射线单光子计数器用于探测X射线光子，将探测的光脉冲信号输出至光子计数信息读出模块；光子计数信息读出模块用于记录X射线光子的计数值，并输出至信息处理单元；信息处理单元产生随机观测矩阵并控制数控随机快门阵列的开闭，信息处理单元的输出端连接数控随机快门阵列；球形X射线准直器用于收集来自空间不同方向的X射线，其输出端连接数控随机快门阵列；数控随机快门阵列用于控制球形X射线准直器每个通道的开闭，当快门打开时该快门对应的通道中的X射线沿直线传播至X射线单光子计数器。解决了现有技术中X射线成像系统视场小、制造工艺难度大的问题。
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公开(公告)号：CN102778236B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210245565.7
申请日：2012-07-16
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种具有高时频稳定度的X射线脉冲星光子信号地面模拟系统。它包括程控计算机、高时频稳定度信号源、电控可见光源、可调式光衰减器、光学屏蔽腔、光电倍增管和电子读出电路。高时频稳定度信号源获取程控计算机输出的脉冲星周期和轮廓数据，产生触发信号同步电子读出电路，产生高时频稳定度电压，输入至电控可见光源，控制其产生光功率正比于输入电压的可见光，该可见光被可调式光衰减器衰减成光子流，光电倍增管探测到该光子流产生电脉冲，并通过电子读出电路标定后输出至程控计算机。本发明具有模拟可信度高，轮廓精度和时间精度高的优点，可用于作为计时观测、微弱信号处理以及导航设计的实验装置。
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