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公开(公告)号：CN118799838B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411281790.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种矿用运输车运输状态监测方法，该方法包括：采集路况图像；获取路况图像中每个像素点的噪声系数；根据路况图像中每个像素点的噪声系数，获取路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度；根据路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度，获取路况图像中每个像素点的初始搜索窗口的边长，基于初始搜索窗口的边长，获取路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长；最后根据路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长，结合NLM算法对路况图像进行去噪处理，本发明提高了滤波结果。
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公开(公告)号：CN118691800B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411155226.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的输送带异物识别检测系统，该系统包括：第一模块、第二模块和第三模块，通过超像素分割算法对原煤运输图像进行分割，通过识别算法对分割结果进行异物识别，其中，对种子点进行更新的过程为：根据种子点和中心点的位置，将种子点对应的超像素划分为两个区域，根据两个区域中的像素点的颜色特征的差异，计算两个区域的颜色一致性，通过颜色一致性对种子点和中心点之间的距离加权，获得第一更新向量，根据种子点对应的超像素内所有像素点的梯度的分布情况，确定第二更新向量，根据第一更新向量和第二更新向量对种子点进行更新。本发明提高了后续对原煤运输图像进行异物识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117027938A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310881243.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了煤矿生产中用于运输巷道自动感应单向通行方法及其系统，通行方法包括以下步骤：步骤1：利用第一感应模块检测目标通过第一预定位置后开启第一气控门，步骤2：利用第二感应模块检测目标通过第二预定位置后关闭第一气控门，步骤3：利用第三感应模块检测目标通过第三预定位置后开启第二气控门，步骤4：利用第四感应模块检测目标通过第四预定位置后关闭第二气控门；本发明解决了绞车辅助运输巷道进行运输时，在各个巷道交叉口安排的管控人员，降低了生产成本，也提高了运输操作管理的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113685221A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111056073.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种局部通风机不停风切换的控制方法及装置，接收主风机与备用风机的切换指令，分别判断主风机变频器与备用风机变频器的运行状态，响应于主风机变频器与备用风机变频器的运行状态正常，获取局部通风系统的第一工作状态，生成模糊自适应PID控制方法的目标参数，获取局部通风系统的实时工作状态，采用模糊自适应PID控制方法计算各调节量并发出，直至完成主风机与备用风机的切换；本发明通过以局部通风系统的工作状态作为目标参数，采用模糊自适应PID控制方法可以实现在风量不变的前提下主风机和备用风机同时工作进行风机的切换，避免风机切换引起的吹爆风袋、巷道停风等事故的发生。
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公开(公告)号：CN113565787A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110863690.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆兼本质安全型双电源双变频调速方法，通过变频调速的方法，根据传感器所反馈的巷道环境参数发生变化时，根据瓦斯含量自动调节风机转速，通过瓦斯传感器实时检测巷道各处瓦斯浓度，在瓦斯超设定值时，智能调节风机转速，改变输出风量，完全避免了“一风吹”排放瓦斯现象，节能效果明显；通过两套独立变频器，内部实现双风机双电源自动切换，能够在主电源或主变频器发生故障时自动进行备用电源切换；一台变频器可实现两台对旋式电机的控制，实现“两进四出、双机热备”。
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公开(公告)号：CN222629329U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420544729.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测斜巷运输矿车是否掉道的系统，包括：激光测距传感器，安装在梭车的底部、且靠近轨道处，用于测量梭车与检测板的标准距离；还用于测量梭车与发生掉道后的矿车的测量距离；处理模块，用于接收激光测距传感器的标准距离和测量距离，当测量距离小于标准距离时，发送报警信号；报警模块，用于接收报警信号，并向梭车机头控制箱发送动作信号，使得梭车开始报警并闭锁停车；本实用新型不管运输过程中牵引的矿车数量和载重量如何，都能够准确判断出矿车是否掉道，并自动报警闭锁停车；消除因为矿车掉道引发的煤矿运输安全事故。
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公开(公告)号：CN218156425U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221537812.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于皮带电子称的煤流量监测装置，包括皮带机机架与托辊架，皮带位于托辊上，所述煤流量监测装置还包括皮带电子秤，所述皮带电子秤由秤架本体、称重传感器、称重仪表组成；称重传感器安装于秤架本体的前侧，其位置对应于皮带机的每一台托辊进行安装，形成分布式称重系统；称重仪表，其安装于秤架本体的右侧，与称重传感器电连接。通过皮带电子称直接称重检测来煤量，并通过皮带电子秤的分布式布置，使得皮带电子秤的测量误差精度小于±0.5％，准确可靠，不受煤质、煤比重变化的影响，达到了节能优化的效果。
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公开(公告)号：CN222633280U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420544731.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿生产中用于检测斜巷绞车保险绳是否连接的系统，系统包括：采集模块，安装在梭车的后侧、且靠近最前侧的矿车的位置处，采集模块靠近梭车的顶部安装，其拍摄角度为向下45度、且正面拍摄，采集模块用于采集保险绳的前端与销子的连接照片；处理模块，用于接收采集模块的采集照片，并判断采集照片内是否识别到保险绳，当未识别出保险绳时，发送报警信号；报警模块，用于接收报警信号并向绞车机头控制箱发送动作信号，使得绞车开始报警并闭锁停车；本实用新型可以快速识别出保险绳是否存在，并实时监测保险绳是否正常连接并提前规避跑车风险。
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