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公开(公告)号：CN110572613A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910846152.6
申请日：2019-09-09
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于4G的图像监控装置及其数据处理通信方法，包括微处理器、感应取电模块、红外夜视模块、高清摄像头模块和4G通信模块，感应取电模块、红外夜视模块、高清摄像头模块和4G通信模块均连接到微处理器，感应取电模块用于从配网线路中取电，红外夜视模块用于辅助摄像头进行夜间的拍摄；摄像头模块获取监控目标的高清图片，数据处理通信方法中采用两次数据的差异点进行上传，将差异点和上次存储的图像进行恢复。本发明基于4G技术的图像监控装置，不仅能实现配电网的实时图片监测还利用特有数据处理通信方式对设备进行了优化，降低了设备功耗与对网络的要求，使监控装置可以工作更长时间，减少运维人员的工作成本。
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公开(公告)号：CN108802569A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810616065.7
申请日：2018-06-14
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/086
摘要： 本发明公开了一种基于电压电流型的配电线路单相接地故障定位及隔离方法，它包括：步骤1、采集小电流接地系统故障发生时刻的前后各3个周波进行暂态量分析求解故障发生时刻线路的对地电容正负极性；步骤2、当负荷侧线路电容极性为负且零序电压持续T时间，判定该负荷侧线路为故障线路，即为界内故障；步骤3、当负荷侧线路电容极性为正时，判定该负荷侧线路为健全线路，即为界外故障；解决了现有技术针对10kV配电线路接地故障定位采用人工试拉线及到现场故障排查的方式存在的故障范围的搜索难度大，且带电运行对运维人员安全也构成威胁，也严重影响用电质量等技术问题。
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公开(公告)号：CN118091616A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410077049.0
申请日：2024-01-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种激光定位与建图闭环检测方法及系统，包括：采集激光雷达点云数据，进行预处理，进行初始位姿估计计算。进行后端优化，改进位姿估计。将优化后的位姿点云累积到激光雷达子地图，进行闭环检测。更新位姿和地图。本发明提供的激光定位与建图闭环检测方法及系统通过先进的位姿估计和后端优化，能够更准确地确定机器人或设备的位置，提高了定位的精度。此外，闭环检测的引入保证了地图与实际环境的一致性，提高了地图的实时更新能力。这些改进使得本方法在复杂和动态环境中的应用更加可靠和有效。
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公开(公告)号：CN118015051A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410079749.3
申请日：2024-01-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种视觉激光紧耦合定位与建图方法及系统，涉及定位与建图技术领域，包括：输入图像被输入到视觉SLAM前端中；当视觉前端得到初始位姿估计后，将激光雷达点云与最新的激光雷达子地图匹配点对线和点对平面的残差；改进位姿；利用改进后的位姿将点云累积到最新的激光雷达子地图；当添加新的关键帧时进行局部光束平差法；当检测到视觉或激光雷达闭环时进行全局光束平差法。本发明提供的视觉激光紧耦合定位与建图方法计算激光雷达数据与地图匹配，并通过紧耦合的视觉激光雷达优化来改进位姿，优化SLAM精度；将视觉残差、视觉初始位姿估计、激光雷达残差和激光雷达地图原点姿势共同输入光束平差法中；加快光束平差法，提升实时性。
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公开(公告)号：CN117992905A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410030172.7
申请日：2024-01-09
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/10 , G06F9/50 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种电力作业现场多源数据融合与边缘计算方法及系统，涉及电力作业现场风险态势感知技术领域，包括基于双流CNN网络和Transformer结构进行电力作业现场的多源数据特征提取；通过长短时记忆网络和门控循环单元处理电力作业现场的多源数据动态时序数据，构建融合特征模型；基于模型通道剪枝和层剪枝进行融合特征模型优化，采用深度学习指令集迁移进行边缘端部署，进行电力作业现场风险反馈。本发明所述方法通过长短时记忆网络LSTM和门控循环单元GRU处理数据，构建融合特征模型，提高了风险预警的准确性和及时性；优化后的模型通过深度学习指令集迁移技术部署在边缘计算设备上，提高了模型在边缘设备上的运行效率。
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公开(公告)号：CN117975188A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311780231.4
申请日：2023-12-22
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 付磊 , 班国邦 , 杜昊 , 张迅 , 钟晶亮 , 杨凤生 , 李翱鹏 , 席光辉 , 何雨旻 , 孟令雯 , 郭思琪 , 杨昆桦 , 马金通 , 吴昊 , 黎安俊 , 罗莎莎 , 邹福 , 杨平安 , 张晓春
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/44
摘要： 本发明公开了一种面向电力作业测距任务的样本扩充方法及系统，涉及电力作业测距技术领域，包括采集电力作业静态图片；为每个静态图片拟合一个独立的NeRF模型，对NeRF模型进行训练；NeRF模型训练结束之后，为每个NeRF模型定义多个虚拟外参；重复获得样本，添加到数据集中，进行样本扩充。为深度测距模型的有效研发提供数据支撑。不像传统三维重建一样拥有个繁杂的步骤，NeRF是在神经网络中隐式地进行了模型搭建，隐式地传递了三维场景的结构及色彩信息，实现更快速的数据集扩充。
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公开(公告)号：CN113705763B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010429817.6
申请日：2020-05-20
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G01B11/28 , G01N30/02
摘要： 本发明公开了一种基于神经计算棒的配网变压器实时检测方法及系统，包括，利用yolo3目标检测策略采集待检测的配网变压器图片并转化为图像数据传输到图像传感器内进行仿射变换输出相应的实际位置；利用气相色谱分析法采集变压器中的变压器油特征气体，融合WSMOTE策略进行预处理；基于分布式序贯评估气体泄露源位置策略构建定位模型检测配网变压器实际位置和预处理后的特征气体，结合AI加速器实时加快定位模型定位判断进程，输出定位结果；将定位结果导入贝叶斯分析模型内进行二次验证判定，得到配网变压器的位置信息并利用移动终端或树莓派显示器实时显示结果。本发明通过采用(56)对比文件Manas Ranjan Prusty等.Weighted-SMOTE:A modification to SMOTE for eventclassification in sodium cooled fastreactors《.Progress in Nuclear Energy》.2017,355-364.王伦宾.基于分布传感技术的变压器油色谱在线监测技术应用研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》.2005,C042-47.郭玉萱.基于不平衡数据分类的中药肝毒性检测《.计算应用与软件》.2018,第35卷(第8期),226-230.洪浪.基于油气量和超高频局放信号的变压器故障诊断研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》.2016,C042-271.
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公开(公告)号：CN110572887B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910857564.X
申请日：2019-09-09
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H04W88/06
摘要： 本发明公开了一种多模无线通信终端及其通信方法，包括中央处理单元MCU、GPS定位模块、无线通讯集成模块和传感器，GPS定位模块、无线通讯集成模块和传感器均连接到中央处理单元MCU，无线通讯集成模块设置有NB‑IoT模块、LoRa模块和4G模块，传感器用于采集线路信息。本发明的通信方法中设定的权值算法所得出的阈值来确定对采集终端通信方式的选择，以适应不同通讯环境和数据的重要性等条件下顺利终端数据的传输，实现通信综合效果的最优化、配电网监控系统的稳定实时监测。
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公开(公告)号：CN113297996A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110604048.3
申请日：2021-05-31
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于YoloV3的无人机航拍绝缘子目标检测方法，包括，基于YoloV3模型构建目标检测模型，并修改目标检测模型的网络结构；通过特征金字塔搭建目标检测模型的特征提取层，而后对特征提取层分别进行卷积和池化处理，完成目标检测模型的优化；利用优化后的目标检测模型对无人机航拍绝缘子进行目标检测；本发明基于YoloV3模型构建目标检测模型，该模型对于目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。
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公开(公告)号：CN111884163B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010774441.2
申请日：2020-08-04
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明公开了一种手铐式瓷瓶线缆固定器，包括，固定单元，包括第一卡环、与所述第一卡环一端连接的固定座、与所述第一卡环另一端铰接的第二卡环，所述第二卡环一端插入到所述固定座内；线夹单元，设置有两个，分布安装在所述第一卡环和第二卡环上，包括线夹座、与所述线夹座连接的固定夹，所述固定夹为U型，所述固定夹区分为弯折件以及连接在所述弯折件两端的插头，所述线夹座设置有对应的插孔，所述插头插入到所述插孔内；两个半圆形卡环通过快速棘轮作变量调节，从而可适应于尺寸大小不同的瓷瓶线缆固定的设备，线夹单元可对导线起到固定的作用，且安装简便，形成瓷瓶线缆安装固定的规范化、标准化。
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